Ampahany mihodinkodina eo anelanelan'ny tariby afovoany, na eo anelanelan'ny tariby roa (rehefa tsy misy ny afovoany).
Zoro mihodina amin'ny motera tsy misy enta-mavesatra, raha toa ka mientanentana ny dingana roa mifanila aminy
Ny tahan'nymotera stepperfihetsehana mandroso tsy tapaka.
Ny hery faratampony azon'ny tahony zakaina tsy misy fihodinana mitohy, raha mbola tapaka ny tariby.
Ny hery mihodinkodina ambony indrindra ampiasain'ny tahonymotera stepperNy fientanentanana amin'ny courant misy isa dia mahazaka tsy misy fihodinana mitohy.
Ny tahan'ny fitempon'ny fo ambony indrindra azon'ny motera stepper excited ampiasaina miaraka amin'ny enta-mavesatra iray ampiasaina ary tsy misy desynchronization.
Ny tahan'ny fitempon'ny fo ambony indrindra azon'ny motera stepper excited mitondra enta-mavesatra iray tratrarina ary tsy mitazona ny tsy fifandanjana.
Ny hery mitarika ambony indrindra azon'ny motera stepper excited ampiasaina amin'ny tahan'ny pulsa iray ary tsy mitazona ny desynchronization.
Ny hery mitarika ambony indrindra azon'ny motera stepper ampiasaina amin'ny fepetra voafaritra tsara sy ny tahan'ny fitempon'ny fo iray zakaina ary tsy miteraka fikorontanan'ny hafainganam-pandeha.
Ny elanelam-pitempon'ny fo azon'ny motera stepper miaraka amin'ny enta-mavesatra omena toromarika hanombohana, hampijanonana na haverina, ary tsy hiharan'ny desynchronization.
Ny voltase ambony indrindra refesina manerana ny phase iray, rehefa mitondra ny tahony motera amin'ny hafainganam-pandeha tsy miova 1000 RPM.
Fahasamihafana eo amin'ny zoro mitambatra ara-teorika sy ny tena izy.
Ny fahasamihafana misy eo amin'ny zoro dingana iray teorika sy ny tena izy.
Ny fahasamihafana misy eo amin'ny toerana fijanonan'ny CW sy CCW.
Ny "Chopper constant current drive circuit" dia karazana "drive mode" izay manana fahombiazana tsara kokoa ary ampiasaina bebe kokoa amin'izao fotoana izao. Ny hevitra fototra dia ny fitazonana ny tahan'ny courant an'ny "conductive phase winding" na inona na inona ny fiovaovan'ny courant.motera stepperdia ao anatin'ny toetry ny mihidy na miasa amin'ny matetika ambany na avo. Ny sary etsy ambany dia ny kisarisary skematika amin'ny faritra fiasan'ny chopper constant courant, izay ahitana faritra fiasan'ny phase iray ihany, ary phase iray hafa mitovy. Ny on-off amin'ny phase winding dia fehezin'ny fantsona switching VT1 sy VT2 miaraka. Ny emitter an'ny VT2 dia mifandray amin'ny resistance sampling R, ary ny fihenan'ny tsindry amin'ny resistance dia mifanandrify amin'ny courant I amin'ny phase winding.
Rehefa avo lenta ny voltase UI amin'ny pulse fanaraha-maso, dia samy alefa ny fantsona switch VT1 sy VT2, ary ny famatsiana herinaratra DC no mamatsy ny vilo. Noho ny fiantraikan'ny inductance amin'ny vilo, dia mitombo tsikelikely ny voltase amin'ny fanoherana ny santionany R. Rehefa mihoatra ny sandan'ny voltase Ua nomena, dia mamoaka herinaratra ambany ny comparator, ka mamoaka herinaratra ambany ihany koa ny vavahady. Tapahina ny VT1 ary tapaka ny famatsiana herinaratra DC. Rehefa latsaky ny voltase Ua nomena ny voltase amin'ny fanoherana ny santionany R, dia mamoaka herinaratra ambony ny comparator, ary mamoaka herinaratra avo ihany koa ny vavahady, dia alefa indray ny VT1, ary manomboka mamatsy herinaratra ny vilo indray ny famatsiana herinaratra DC. Imbetsaka, ny courant ao amin'ny vilo dia voalamina amin'ny sanda voafaritry ny voltase Ua nomena.
Rehefa mampiasa "constant voltage drive" ny motera, dia mifanaraka amin'ny voltage voafaritry ny motera ny voltage-n'ny famatsiana herinaratra ary mijanona ho tsy miova. Tsotra sy mora kokoa noho ny "constant courant drives" ny "constant voltage drives", izay mandrindra ny voltage famatsiana mba hahazoana antoka fa misy "constant courant" tsy miova ho an'ny motera. Ho an'ny "constant voltage drive", ny fanoheran'ny "drive circuit" dia hametra ny courant ambony indrindra, ary ny inductance-n'ny motera dia hametra ny hafainganam-pandehan'ny fiakaran'ny courant. Amin'ny hafainganam-pandeha ambany, ny fanoherana no anton-javatra mametra ny famokarana courant (sy ny torque). Manana "torque" sy fifehezana tsara ny toerana misy ny motera ary miasa tsara. Na izany aza, rehefa mitombo ny hafainganam-pandehan'ny motera, dia manomboka manakana ny courant tsy hahatratra ny sandany kendrena ny inductance sy ny fotoana fiakaran'ny courant. Ankoatra izany, rehefa mitombo ny hafainganam-pandehan'ny motera, dia mitombo ihany koa ny "back EMF", izay midika fa ny voltage famatsiana herinaratra bebe kokoa dia ampiasaina handresena ny voltage EMF any aoriana ihany. Noho izany, ny fatiantoka lehibe amin'ny "constant voltage drive" dia ny fihenan'ny "torque" haingana vokarina amin'ny hafainganam-pandeha ambany amin'ny motera stepper.
Aseho amin'ny Sary 2 ny fizaran-tany mitondra ny motera stepper bipolar. Mampiasa transistors valo izy io mba hitondrana andiana dingana roa. Ny fizaran-tany mitondra ny motera bipolar dia afaka mitondra motera stepper misy tariby efatra na tariby enina miaraka. Na dia afaka mampiasa ny fizaran-tany mitondra ny motera bipolar ihany aza ny motera misy tariby efatra, dia afaka mampihena be ny vidin'ny famokarana faobe izany. Ny isan'ny transistors ao amin'ny fizaran-tany mitondra ny motera stepper bipolar dia avo roa heny noho ny an'ny fizaran-tany mitondra ny motera unipolar. Ny transistors ambany efatra dia matetika entin'ny microcontroller mivantana, ary ny transistor ambony dia mitaky fizaran-tany mitondra ny motera ambony lafo kokoa. Ny transistor amin'ny fizaran-tany mitondra ny motera bipolar dia mila mitondra ny voltase motera fotsiny, ka tsy mila fizaran-tany clamp toy ny fizaran-tany mitondra ny unipolar.
Ny "unipolar" sy "bipolar" no "drive circuits" ampiasaina matetika indrindra izay ampiasana ny motera "stepping motor". Ny "drive circuit" tokana-polar dia mampiasa transistors efatra mba hampandehanana ireo dingana roa amin'ny motera "stepping motor", ary ny firafitry ny "stator winding" an'ny motera dia misy "coil" roa misy "intermediate paompy" (ny "intermediate paompy" an'ny "AC coil O", "BD coil") Ny "intermediate paompy" dia m), ary ny motera manontolo dia manana "lines" enina misy fifandraisana ivelany. Tsy afaka manome hery ny lafiny AC (BD ending), raha tsy izany dia mifampikasoka ny "magnetic flux" ateraky ny "coil" roa eo amin'ny tsato-kazo magnetika, fa ny fanjifana varahina amin'ny "coil" ihany no vokarina. Satria dingana roa ihany no misy azy (dingana AC dia dingana iray, ny "BD coil" dia dingana iray), ny fanambarana marina dia tokony ho "dual" enina dingana roa (mazava ho azy, misy tsipika dimy ankehitriny, mifandray amin'ny "public lines" roa).
Dingana tokana, ny fampandehanana herinaratra dia dingana iray monja, izay manova tsikelikely ny courant dingana ka miteraka zoro fihodinana (milina elektrika samihafa, 18 degre 15 7.5 5, motera mifangaro 1.8 degre sy 0.9 degre, ny 1.8 degre manaraka dia ampiasaina amin'ity fomba fanentanana ity, ary ny valin'ny zoro fihodinana rehefa tonga ny pulsa tsirairay dia hovitrovitra. Raha avo loatra ny matetika, dia mora ny mamorona lany andro.
Fientanentanana roa dingana: fivezivezena roa dingana miaraka amin'ny fikorianan'ny herinaratra, mampiasa fomba fifandimbiasana fikorianan'ny herinaratra amin'ny dingana mifandimby ihany koa, ny zoro dingana amin'ny hamafin'ny dingana faharoa dia 1.8 degre, ny fikorianan'ny herinaratra amin'ny andiany roa dia in-2, ary mitombo ny matetika fanombohana ambony indrindra, azo atao ny mahazo hafainganam-pandeha avo lenta, fanampiny, fampisehoana tafahoatra.
1-2 Fihetsehana: Fomba iray mifandimby manao fietsehana dingana, fietsehana dingana roa, courant fanombohana, mifamadika foana ny roa, ka 0.9 degre ny zoro dingana, lehibe ny courant fietsehana, ary tsara ny over-performance. Avo ihany koa ny fatran'ny fanombohana ambony indrindra. Fantatra matetika amin'ny hoe half-way excitation drive.
Fotoana fandefasana: 06 Jolay 2023