Ampahany mihodinkodina eo anelanelan'ny paompy afovoany, na eo anelanelan'ny tariby roa (rehefa tsy misy paompy afovoany).
Ny zoro mihodina amin'ny maotera tsy misy entana, fa ny dingana roa mifanila dia mientanentana
Ny tahan'nyny motera stepperfihetsehana an-tongotra mitohy.
Ny torque ambony indrindra azon'ny shaft tsy misy fihodinana mitohy, raha tapaka ny tariby firaka.
Ny torque static ambony indrindra amin'ny amotera steppermientanentana amin'ny zotra nomena isa dia mahatanty tsy misy fihodinana mitohy.
Ny taham-pamokarana ambony indrindra azon'ny motera stepper mientanentana miaraka amin'ny entana sasany dia afaka manomboka ary tsy misy desynchronizing.
Ny taham-pamokarana ambony indrindra azon'ny motera stepper mientanentana mitondra enta-mavesatra iray ary tsy misy desynchronizing.
Ny torque ambony indrindra azon'ny motera stepper mientanentana dia afaka manomboka amin'ny taham-pamokarana sasany ary tsy mitazona ny desynchronizing.
Ny torque ambony indrindra azon'ny motera stepper entin'ny fepetra voatondro sy ny taham-pamokarana sasany dia mahatanty ary tsy misy desynchronizing.
Ny tahan'ny taham-pamokarana izay azon'ny motera stepper miaraka amin'ny enta-mavesa-danja dia afaka manomboka, mijanona na manaja, ary tsy mitazona ny desynchronizing.
Ny tampony malefaka refesina manerana ny dingana iray, rehefa mitondra ny maotera ny shaft amin'ny hafainganam-pandeha tsy tapaka ny 1000 RPM.
Ny maha samy hafa ny teorika sy ny tena mitambatra zoro (toerana).
Ny maha samy hafa ny teorika sy ny tena dingana iray zoro.
Ny fahasamihafana eo amin'ny toeran'ny fiatoana ho an'ny CW sy CCW.
Ny Chopper Continue Curre Circuit dia karazana fiara mitondra fiara manana fampisehoana tsara kokoa sy fampiasana bebe kokoa amin'izao fotoana izao. Ny hevitra fototra dia ny fitazonana ny fanombanana amin'izao fotoana izao amin'ny fihodinan'ny dingana conductive na inona na inona nymotera stepperdia ao anatin'ny toe-javatra mihidy na mandeha amin'ny matetika ambany na avo. Ny BellowFigure dia ny skematika ny chopper continuous drive circuit, izay tsy misy afa-tsy dingana iray ihany no aseho, ary ny iray hafa dia mitovy. Ny on-off ny fihodinkodinana dingana dia fehezin'ny fantsom-pamokarana VT1 sy VT2. Ny famotsorana ny VT2 dia mifandray amin'ny fanoherana santionany R, ary ny fihenan'ny tsindry amin'ny fanoherana dia mifandanja amin'ny I amin'ny fihodinan'ny dingana.
Rehefa eo amin'ny volkano avo lenta ny UI fanaraha-maso pulse, dia alefa ny fantsona switch VT1 sy VT2, ary ny famatsiana herinaratra dc no mamatsy ny fihodinkodinana. Noho ny fiantraikan'ny inductance amin'ny fihodinkodinana dia mitombo tsikelikely ny voltase amin'ny fanoherana santionany R. Rehefa mihoatra ny sandan'ny Volavola nomena Ua, ny comparator dia mamoaka haavo ambany, ka ny vavahady dia mamoaka haavo ambany ihany koa. Tapaka ny VT1 ary tapaka ny famatsiana herinaratra dc. Raha ambany noho ny volan'ny Ua ny voltase amin'ny fanoherana santionany R, ny haavon'ny fampitahana avo lenta, ary ny vavahady avo lenta ihany koa, dia alefa indray ny VT1, ary ny famatsiana herinaratra dc dia manomboka mamatsy ny herinaratra indray. Imbetsaka, ny rivo-piainana ao amin'ny fihodin'ny dingana dia miorina amin'ny sanda voafaritra amin'ny alàlan'ny voltase nomena.
Rehefa mampiasa fiara mandeha amin'ny voltora tsy tapaka, dia mifanandrify amin'ny taham-bolan'ny maotera ny voltase famatsiana herinaratra ary tsy miova. Tsotra kokoa sy mora kokoa noho ny fiara mandeha amin'izao fotoana izao ny familiana malefaka tsy tapaka, izay mandrindra ny famatsian-jiro mba hahazoana antoka fa omena ny maotera tsy tapaka. Ho an'ny fiara malefaka tsy tapaka, ny fanoherana ny circuit drive dia hametra ny courant ambony indrindra, ary ny inductance ny motera dia hametra ny hafainganam-pandeha izay miakatra ny ankehitriny. Amin'ny hafainganam-pandeha ambany, ny fanoherana no mametra ny famokarana ankehitriny (sy torsi). Ny maotera dia manana torque tsara sy fanaraha-maso ny toerana ary mandeha tsara. Na izany aza, rehefa mitombo ny hafainganam-pandehan'ny maotera, ny inductance sy ny fisondrotana amin'izao fotoana izao dia manomboka manakana ny ankehitriny tsy hahatratra ny sandan'ny tanjona. Ankoatr'izay, rehefa mitombo ny hafainganam-pandehan'ny maotera, mitombo ihany koa ny EMF any aoriana, izay midika fa ny voltase famatsiana herinaratra bebe kokoa dia ampiasaina handresena ny volt EMF any aoriana. Noho izany, ny tena fatiantoka ny tsy tapaka fiara dia ny fitetezana haingana ny Torque vokarina amin'ny somary ambany hafainganam-pandeha ny stepper maotera.
Ny fizaran-tany mitondra ny motera stepper bipolar dia aseho amin'ny sary 2. Mampiasa transistor valo izy io mba hitondrana andiany roa. Ny circuit bipolar drive dia afaka mitondra motera stepper tariby efatra na enina amin'ny fotoana mitovy. Na dia tsy afaka mampiasa ny bipolar drive circuit ihany aza ny motera tariby efatra, dia mety hampihena be ny vidin'ny fampiharana famokarana faobe. Ny isan'ny transistors ao amin'ny bipolar stepping motor circuit dia avo roa heny noho ny unipolar circuit. Ny transistor efatra ambany dia matetika entin'ny microcontroller mivantana, ary ny transistor ambony dia mitaky fizaran-drivotra ambony ambony kokoa. Ny transistor amin'ny circuit drive bipolar dia mila mitondra ny voly maotera, ka tsy mila circuit clamp toy ny circuit drive unipolar.
Unipolar sy bipolar no fizaran-drivotra fampiasa matetika ampiasaina amin'ny motera mandeha. Ny fizaran-tany mitondra fiara polar tokana dia mampiasa transistor efatra hitondrana ireo andian-dahatsary roa amin'ny motera mandeha, ary ny rafitry ny fanodikodinana motera dia misy andian-tsarimihetsika roa misy paompy manelanelana (ny paompy manelanelana ny AC coil O, BD coil) Ny paompy manelanelana dia m), ary ny motera manontolo dia manana tsipika enina misy fifandraisana ivelany. Ny lafiny AC dia tsy afaka manome hery (BD fiafarana), raha tsy izany dia ny andriamby flux ateraky ny roa coils eo amin'ny andriamby tsato-kazo no manafoana ny tsirairay, ny varahina fanjifana ny coil ihany no miteraka. Satria dingana roa ihany izy io (ny fihodinana AC dia dingana iray, ny fihodinan'ny BD dia dingana iray), ny fanambarana marina dia tokony ho tariby enina dingana roa (mazava ho azy fa misy andalana dimy izao, mifandray amin'ny andalana roa ho an'ny daholobe) Stepping motor.
Dingana iray, ny hery-on winding dingana iray ihany, sequentially mifamadika ny dingana ankehitriny miteraka ny fihodinan'ny dingana zoro (samy hafa milina elektrika, 18 degre 15 7.5 5, mifangaro maotera 1.8 degre sy 0.9 degre, manaraka 1.8 degre dia manondro an'io fomba fientanam-po io, ary ny valin'ny ny fihodinana zoro dia mora vib rehefa tonga dia vib. lany andro.
Fihetseham-po roa-dingana: roa-dingana simultaneous mivezivezy amin'izao fotoana izao, koa mampiasa ny fomba famadihan- dingan'ny tondra-drano indray, ny dingana faharoa-dingana hamafin'ny zoro dia 1.8 degre, ny totalin'ny ankehitriny ny roa sekta dia in-2, ary ny ambony indrindra manomboka matetika mitombo, azo azo ny hafainganam-pandeha ambony, fanampiny, tafahoatra fampisehoana.
1-2 Fihetseham-po: Ity dia fomba iray amin'ny fampandehanana ny fientanam-po amin'ny dingana roa, ny fientanentanana amin'ny dingana roa, ny fanombohana ankehitriny, ny roa dia mifamadika foana, noho izany dia 0,9 degre ny haavon'ny dingana, lehibe ny fientanam-po, ary tsara ny fampisehoana tafahoatra. Ny fatran'ny fanombohana ambony indrindra dia avo ihany koa. Antsoina matetika amin'ny hoe antsasa-dalana excitation drive
Fotoana fandefasana: Jul-06-2023