Ovy mafana! “- Mety ho ity no fikasihana voalohany ataon'ny injeniera, mpanamboatra ary mpianatra maro amin'ny motera micro stepper mandritra ny fanamboarana ny tetikasa. Zava-mitranga tena mahazatra ny motera micro stepper ny miteraka hafanana mandritra ny fiasana. Saingy ny zava-dehibe dia hoe, hatraiza ny hafanana ara-dalàna? Ary hatraiza ny hafanana midika hoe olana?

Ny hafanana be loatra dia tsy vitan'ny hoe mampihena ny fahombiazan'ny motera, ny hery mihodina ary ny fahamarinan'ny mari-pana, fa manafaingana ny fahanterana anatiny amin'ny fotoana maharitra ihany koa, izay mitarika fahasimbana maharitra amin'ny motera. Raha sahirana amin'ny hafanan'ny motera micro stepper amin'ny mpanonta 3D, milina CNC, na robot ianao, dia ity lahatsoratra ity no ho anao. Hodinihintsika ny antony fototra mahatonga ny tazo ary hanome anao vahaolana 5 momba ny fampangatsiahana eo no ho eo.

Fizarana 1: Fikarohana ny antony fototra - nahoana ny motera micro stepper no miteraka hafanana?

Voalohany, ilaina ny manazava hevitra fototra iray: tsy azo ihodivirana ny fanafanana ny motera micro stepper ary tsy azo ihodivirana tanteraka. Ny hafanany dia avy amin'ny lafiny roa lehibe indrindra:

1. Fahaverezan'ny vy (fahaverezan'ny fotony): Vita amin'ny takelaka vy silikônina mifanongoa ny stator-n'ny motera, ary ny saha magnetika mifandimby dia miteraka courant éddy sy hysterèse ao anatiny, ka miteraka hafanana. Mifandray amin'ny hafainganam-pandehan'ny motera (fréquence) io ampahan'ny fatiantoka io, ary arakaraka ny maha-avo ny hafainganam-pandeha no maha-lehibe ny fatiantoka vy matetika.

2. Fahaverezan'ny varahina (fahaverezan'ny fanoheran'ny fihodinkodinana): Ity no loharanon-kafanana lehibe indrindra ary ampahany iray azontsika ifantohana amin'ny fanatsarana ihany koa. Manaraka ny lalàn'i Joule izy io: P=I² × R.

P (fahaverezan-kery): Novaina mivantana ho hafanana ny hery.

Izaho (ankehitriny):Ny courant mikoriana amin'ny alalan'ny hodi-motera.

R (Fanoherana):Ny fanoherana anatiny amin'ny hoditry ny motera.

Raha fintinina, ny habetsaky ny hafanana vokarina dia mifanandrify amin'ny efa-joron'ny courant. Midika izany fa na dia kely aza ny fitomboan'ny courant dia mety hiteraka fiakaran'ny hafanana avo roa heny. Saika ny vahaolana rehetra dia mifantoka amin'ny fomba fitantanana ara-tsiansa ity courant (I) ity.

Fizarana 2: Antony dimy lehibe mahatonga ny tazo mahery - Famakafakana ireo antony manokana mahatonga ny tazo mahery

Rehefa avo loatra ny mari-pana ao amin'ny motera (toy ny hoe mafana loatra ka tsy azo kasihina, matetika mihoatra ny 70-80°C), dia matetika vokatry ny iray na maromaro amin'ireto antony manaraka ireto izany:

Ny antony voalohany dia ny fametrahana ny courant driving avo loatra

Ity no toerana fanamarinana mahazatra indrindra sy voalohany indrindra. Mba hahazoana hery mihoatra ny herinaratra avo lenta kokoa, matetika ny mpampiasa dia mamadika be loatra ny potentiômetatra mifehy ny courant amin'ny mpamily (toy ny A4988, TMC2208, TB6600). Izany dia nahatonga ny courant (I) hihoatra lavitra ny sandan'ny motera, ary araka ny P=I² × R, dia nitombo be ny hafanana. Tsarovy fa ny fitomboan'ny hery dia miaraka amin'ny vidin'ny hafanana.

Ny antony faharoa: Tsy mety ny voltazy sy ny fomba fitondrana fiara

Avo loatra ny voltazy famatsiana: Mampiasa "constant courant drive" ny rafitra motera stepper, saingy ny voltazy famatsiana ambony kokoa dia midika fa afaka "manosika" ny courant ao amin'ny hoditry ny motera amin'ny hafainganam-pandeha haingana kokoa ny mpamily, izay mahasoa amin'ny fanatsarana ny fahombiazan'ny hafainganam-pandeha avo lenta. Na izany aza, amin'ny hafainganam-pandeha ambany na rehefa mijanona, ny voltazy tafahoatra dia mety hiteraka fahatapahan'ny courant matetika loatra, mampitombo ny fatiantoka amin'ny switch ary mahatonga ny mpamily sy ny motera ho mafana.

Tsy fampiasana "micro stepping" na tsy fahampian'ny fizarana:Amin'ny fomba "full step", ny endriky ny onjan'ny courant dia onja efamira, ary miova be ny courant. Miova tampoka eo anelanelan'ny 0 sy ny sanda ambony indrindra ny sandan'ny courant ao amin'ny coil, ka miteraka ripple sy tabataba lehibe, ary fahombiazana ambany. Ary ny "micro stepping" dia manalefaka ny fiolahana fiovan'ny courant (eo amin'ny onja sine eo ho eo), mampihena ny fatiantoka harmonic sy ny ripple torque, miasa milamina kokoa, ary mazàna mampihena ny famokarana hafanana antonony amin'ny ambaratonga iray.

Fahatelo: Entana be loatra na olana ara-mekanika

Mihoatra ny enta-mavesatra voaisa: Raha miasa eo ambanin'ny enta-mavesatra akaikin'ny na mihoatra ny hery mihazona azy mandritra ny fotoana maharitra ny motera, mba handresena ny fanoherana, dia hanohy hanome herinaratra avo ny mpamily, ka hiteraka hafanana avo maharitra.

Fikorontanana mekanika, tsy fitoviana ary fitohanana: Ny fametrahana tsy mety ny couplers, ny lalamby mpitari-dalana tsy mahomby, ary ny zavatra vahiny ao amin'ny visy firaka dia samy mety hiteraka enta-mavesatra fanampiny sy tsy ilaina amin'ny motera, ka manery azy hiasa mafy kokoa sy hamokatra hafanana bebe kokoa.

Fahaefatra: Tsy mety ny fisafidianana motera

Soavaly kely misintona sarety lehibe. Raha toa ka mitaky hery lehibe ny tetikasa, ary misafidy motera kely loatra ianao (toy ny fampiasana NEMA 17 hanaovana ny asa NEMA 23), dia afaka miasa mandritra ny fotoana maharitra izy raha tsy misy fihoaram-pefy, ary tsy azo ihodivirana ny hafanana be loatra.

Fahadimy: Tontolo iainana miasa ratsy sy fepetra fanariana hafanana ratsy

Mari-pana ambony manodidina: Miasa ao anaty toerana mihidy na ao anaty tontolo misy loharanon-kafa mafana eo akaiky eo (toy ny fandriana mpanonta 3D na lohan'ny laser) ny motera, izay mampihena be ny fahombiazany amin'ny fanaparitahana ny hafanana.

Tsy ampy ny convection voajanahary: Loharanon-hafanana ny motera mihitsy. Raha tsy miparitaka ny rivotra manodidina dia tsy ho afaka hoentina ara-potoana ny hafanana, ka miteraka fiangonan'ny hafanana sy fiakaran'ny mari-pana tsy an-kijanona.

Fizarana 3: Vahaolana azo ampiharina - Fomba 5 mahomby amin'ny fampangatsiahana ho an'ny motera Micro Stepper anao

Rehefa avy mamantatra ny antony dia afaka manome fanafody mety isika. Azafady mba vahao ny olana ary hatsarao araka izao filaharana manaraka izao:

Vahaolana 1: Apetraho tsara ny herin'ny fiara (dingana voalohany mahomby indrindra)

Fomba fiasa:Ampiasao multimeter handrefesana ny voltazy fanondroana courant (Vref) eo amin'ny mpamily, ary kajy ny sandan'ny courant mifanaraka amin'izany araka ny raikipohy (raikipohy samihafa ho an'ny mpamily samihafa). Apetraho amin'ny 70% -90% amin'ny courant phase voaisa amin'ny motera izany. Ohatra, ny motera manana courant voaisa 1.5A dia azo apetraka eo anelanelan'ny 1.0A sy 1.3A.

Nahoana no mahomby izy io: Mampihena mivantana ny I amin'ny raikipohy famokarana hafanana izany ary mampihena ny fahaverezan-hafanana amin'ny fotoana mitovy. Rehefa ampy ny hery misintona, ity no fomba fampangatsiahana mahomby indrindra.

Vahaolana 2: Amboary ny voltazy mitondra fiara ary avelao ny dingana kely

Voltazy fiara: Misafidiana voltazy mifanaraka amin'ny hafainganam-pandehanao. Ho an'ny ankamaroan'ny fampiharana birao, ny 24V-36V dia elanelana izay mandanjalanja tsara ny fahombiazana sy ny famokarana hafanana. Fadio ny mampiasa voltazy avo loatra. 

Alefaso ny dingana kely amin'ny fizarana avo lenta: Apetraho amin'ny fomba fiasa "micro stepping mode" ambony kokoa ny mpamily (toy ny fizarana 16 na 32). Tsy vitan'ny hoe mitondra fihetsehana malefaka sy mangina kokoa izany, fa mampihena ihany koa ny fatiantoka harmonika vokatry ny onjan'ny courant malefaka, izay manampy amin'ny fampihenana ny famokarana hafanana mandritra ny fiasana amin'ny hafainganam-pandeha antonony sy miadana.

Vahaolana 3: Fametrahana "heat sink" sy fampangatsiahana rivotra an-tery (famoahana hafanana ara-batana)

Vombony mpandraraka hafanana: Ho an'ny ankamaroan'ny motera stepper kely (indrindra fa ny NEMA 17), ny fametahana na fametahana ny vombony fanariana hafanana vita amin'ny aliminioma eo amin'ny fonon'ny motera no fomba mivantana sy ara-toekarena indrindra. Ny "heat sink" dia mampitombo be ny velaran'ny fanariana hafanana amin'ny motera, amin'ny fampiasana ny fivezivezen'ny rivotra voajanahary mba hanesorana ny hafanana.

Fampangatsiahana rivotra an-tery: Raha mbola tsy tonga lafatra ny fiantraikan'ny "heat sink", indrindra fa any amin'ny toerana mihidy, ny fanampiana mpankafy kely (toy ny mpankafy 4010 na 5015) mba hampangatsiahana ny rivotra no vahaolana tsara indrindra. Ny fikorianan'ny rivotra dia afaka mitondra haingana ny hafanana, ary tena manan-danja ny fiantraikan'ny fampangatsiahana. Izany no fomba fanao mahazatra amin'ny milina pirinty 3D sy milina CNC.

Vahaolana 4: Amboary ny Fikirana Drive (Teknika Mandroso)

Maro amin'ireo kapila marani-tsaina maoderina no manolotra fiasa mandroso amin'ny fanaraha-maso ny courant:

StealthShop II & SpreadCycle: Rehefa ampiasaina ity endri-javatra ity, rehefa mijanona mandritra ny fotoana kelikely ny motera, dia hihena ho azy hatramin'ny 50% na latsaka noho ny herinaratra miasa ny herinaratra mandeha ho azy. Noho ny fijanonan'ny motera mandritra ny ankamaroan'ny fotoana, ity fiasa ity dia afaka mampihena be ny hafanana statika.

Nahoana no miasa izy io: Fitantanana amim-pahendrena ny herinaratra, manome hery ampy rehefa ilaina, mampihena ny fako rehefa tsy ilaina, ary mitsitsy mivantana ny angovo sy ny fampangatsiahana avy amin'ny loharano.

Vahaolana 5: Jereo ny rafitra mekanika ary safidio indray (vahaolana fototra)

Fanaraha-maso mekanika: Ahodino amin'ny tanana ny tahon'ny motera (rehefa maty ny motera) ary tsapao raha malama tsara ilay izy. Jereo ny rafitra fifindran'ny herinaratra manontolo mba hahazoana antoka fa tsy misy faritra tery, mikorontana, na mikatona. Ny rafitra mekanika milamina dia afaka mampihena be ny enta-mavesatry ny motera.

Fifantenana indray: Raha toa ka mbola mafana ihany ny motera rehefa avy nanandrana ireo fomba rehetra etsy ambony ireo ary zara raha ampy ny hery mihodina, dia azo inoana fa kely loatra ny motera nofidina. Ny fanoloana ny motera amin'ny fepetra lehibe kokoa (toy ny fanavaozana avy amin'ny NEMA 17 ho NEMA 23) na courant ambony kokoa, ary ny famelana azy hiasa ao anatin'ny faritra mahazo aina azy, dia ho voavaha amin'ny fomba voajanahary ny olan'ny fanafanana.

Araho ny dingana hanaovana fanadihadiana:

Raha miatrika motera stepper micro miaraka amin'ny hafanana mahery vaika ianao dia afaka mamaha ny olana amin'ny alàlan'ny fanarahana ity dingana manaraka ity:

Mihafana be ny motera

Dingana 1: Jereo raha avo loatra ny herin'ny "drive current"?

Dingana 2: Jereo raha mavesatra loatra ny enta-mavesatra mekanika sa be loatra ny fikikisana?

Dingana 3: Mametraha fitaovana fampangatsiahana ara-batana

Mametraha fitoeran-javatra mafana

Ampio fampangatsiahana rivotra an-tery (mpankafy kely)

Nihatsara ve ny mari-pana?

Dingana 4: Eritrereto ny hisafidy indray sy hanolo azy amin'ny maotera lehibe kokoa