ovy mafana! "- Mety ho ny fikasihana voalohany ataon'ny injeniera sy ny mpanamboatra ary ny mpianatra amin'ny motera micro stepper mandritra ny debugging ny tetikasa. Toe-javatra mahazatra indrindra ho an'ny motera micro stepper ny famokarana hafanana mandritra ny fandidiana. Fa ny fanalahidy dia, mafana ny mahazatra? Ary ny hafanana dia manondro olana?

Ny hafanana mahery vaika dia tsy vitan'ny hoe mampihena ny fahombiazan'ny motera, ny torsi ary ny fahamendrehana, fa koa manafaingana ny fahanteran'ny insulation anatiny mandritra ny fotoana maharitra, ary amin'ny farany dia miteraka fahasimbana maharitra amin'ny motera. Raha miady amin'ny hafanan'ny motera micro stepper ianao amin'ny mpanonta 3D, milina CNC, na robot, dia ho anao ity lahatsoratra ity. Handinika ny fototry ny tazo izahay ary hanome anao vahaolana 5 fampangatsiahana avy hatrany.

Fizarana 1: Fikarohana ny fotony - nahoana no miteraka hafanana ny motera micro stepper?

Voalohany indrindra, ilaina ny manazava ny foto-kevitra fototra: tsy azo ihodivirana ary tsy azo ihodivirana tanteraka ny hafanana amin'ny motera micro stepper. Avy amin'ny lafiny roa ny hafanany:

1. Fatiantoka vy (fatiantoka fototra): Ny stator amin'ny motera dia vita amin'ny takelaka vy silisiôma voafantina, ary ny saha andriamby mifandimby dia hiteraka tondra-drano sy hysteresis ao anatiny, ka miteraka hafanana. Ity ampahany amin'ny fatiantoka ity dia mifandray amin'ny hafainganam-pandehan'ny maotera (frequency), ary ny avo kokoa ny hafainganam-pandeha, ny lehibe kokoa ny vy very matetika.

2. Fatiantoka varahina (fatiantoka fanoherana miolikolika): Io no tena loharanon'ny hafanana ary koa ampahany iray azontsika ifantohan'ny fanatsarana. Manaraka ny lalàn'i Joule izany: P=I ² × R.

P (fahaverezana herinaratra): Ny hery nivadika ho hafanana mivantana.

I (ankehitriny):Ny courant mikoriana amin'ny alalan'ny maotera miolikolika.

R (fanoherana):Ny fanoherana anatiny amin'ny fihodinan'ny motera.

Raha tsorina, ny habetsahan'ny hafanana aterak'izany dia mifandanja amin'ny efamira amin'ny ankehitriny. Midika izany fa na ny fisondrotan'ny courant kely aza dia mety hiteraka fiakaran'ny hafanana. Saika mihodinkodina amin’ny fomba fitantanana ara-tsiansa an’io onja (I) io avokoa ny vahaolana rehetra.

Fizarana 2: Antony dimy lehibe - Famakafakana ny antony manokana mahatonga ny tazo mahery

Rehefa ambony loatra ny mari-pana amin'ny maotera (toy ny hoe mafana loatra ka tsy hikasika, matetika mihoatra ny 70-80 ° C), dia matetika no mahatonga ny iray na maromaro amin'ireto antony manaraka ireto:

Ny antony voalohany dia ny fiakaran'ny courant dia avo loatra

Io no toeram-pisavana mahazatra indrindra sy voalohany. Mba hahazoana torque vokatra lehibe kokoa, matetika ny mpampiasa dia mamadika be loatra ny potentiometer mifehy amin'izao fotoana izao amin'ny mpamily (toy ny A4988, TMC2208, TB6600). Izany dia nitarika mivantana ny fihodinkodinana ankehitriny (I) mihoatra lavitra ny sandan'ny maotera, ary araka ny P = I ² × R dia nitombo be ny hafanana. Tsarovy: ny fitomboan'ny torque dia tonga amin'ny vidin'ny hafanana.

Faharoa: tsy mety ny voltase sy ny fomba mitondra fiara

Avo loatra ny famatsiana: Ny rafitra maotera stepper dia mampiasa "fiara amin'izao fotoana izao", fa ny famatsiana malefaka kokoa dia midika fa ny mpamily dia afaka "manosika" ny rivotry ny maotera mihodinkodina amin'ny hafainganam-pandeha haingana kokoa, izay mahasoa amin'ny fanatsarana ny fampisehoana haingam-pandeha. Na izany aza, amin'ny hafainganam-pandeha ambany na amin'ny fialan-tsasatra, ny voltase be loatra dia mety hahatonga ny riandrano hipaka matetika loatra, hampitombo ny fahavoazan'ny switch ary hampifanakaiky ny mpamily sy ny maotera.

Tsy mampiasa micro stepping na tsy ampy fizarazarana:Amin'ny fomba dingana feno, ny onjam-peo amin'izao fotoana izao dia onja efamira, ary miova be ny ankehitriny. Ny sanda amin'izao fotoana izao ao amin'ny coil dia miova tampoka eo anelanelan'ny 0 sy ny sanda ambony indrindra, ka miteraka ripple lehibe sy tabataba, ary ambany ny fahombiazany. Ary ny micro stepping dia manalefaka ny fiovaovan'ny fiovan'ny toetr'andro (eo ho eo amin'ny onja sinema), mampihena ny fatiantoka mirindra sy ny torque ripple, mandeha tsara kokoa, ary matetika mampihena ny famokarana hafanana antonony amin'ny lafiny iray.

Olana fahatelo: Olana be loatra na mekanika

Mihoatra ny enta-mavesatra: Raha toa ny maotera miasa eo ambanin'ny enta-mavesatra akaiky na mihoatra ny fitazonana Torque nandritra ny fotoana ela, mba handresena ny fanoherana, ny mpamily dia hanohy hanome courant avo, izay miteraka hafanana ambony maharitra.

Fifandirana ara-mekanika, tsy fitovian-kevitra ary fikorontanana: Ny fametrahana tsy araka ny tokony ho izy ny couplings, ny tari-dalana ratsy, ary ny zavatra vahiny ao amin'ny visy firaka dia mety hiteraka enta-mavesatra fanampiny sy tsy ilaina amin'ny maotera, ka manery azy hiasa mafy kokoa sy hiteraka hafanana bebe kokoa.

Fahaefatra: tsy mety ny fisafidianana motera

Soavaly kely misintona sarety lehibe. Raha ny tetikasa mihitsy dia mitaky Torque lehibe, ary misafidy motera kely loatra ny habeny (toy ny fampiasana NEMA 17 mba hanao NEMA 23 asa), dia tsy afaka miasa eo ambany be loatra nandritra ny fotoana ela, ary ny fanafanana mafy dia tsy azo ihodivirana vokany.

Fahadimy: Ratsy ny tontolo iasana sy ny tsy fahampian'ny hafanana

Temperature ambient avo: Ny maotera dia miasa amin'ny toerana mihidy na amin'ny tontolo misy loharano hafanana hafa eo akaiky (toy ny fandriana mpanonta printy 3D na lohany laser), izay mampihena be ny fahombiazany amin'ny fanaparitahana hafanana.

Convection voajanahary tsy ampy: Ny maotera mihitsy no loharanon'ny hafanana. Raha tsy mivezivezy ny rivotra manodidina, dia tsy azo esorina ara-potoana ny hafanana, izay mitarika amin'ny fihaonan'ny hafanana sy ny fiakaran'ny mari-pana tsy tapaka.

Fizarana 3: Vahaolana azo ampiharina -5 fomba fampangatsiahana mahomby ho an'ny motera micro stepper anao

Aorian'ny hamantarana ny antony, dia afaka manoratra ny fanafody mety isika. Azafady, alamino sy amboary araka izao filaharana manaraka izao:

Vahaolana 1: Mametraha tsara ny zotra mitondra fiara (mahomby indrindra, dingana voalohany)

Fomba fiasa:Mampiasà multimeter mba handrefesana ny tosidra fanondro (Vref) amin'izao fotoana izao eo amin'ny mpamily, ary kajy ny sandan'ny ankehitriny mifanaraka amin'ny formula (raikipohy samihafa ho an'ny mpamily samihafa). Apetraho amin'ny 70% -90% amin'ny zotram-pandehan'ny maotera. Ohatra, ny maotera manana isa 1.5A amin'izao fotoana izao dia azo apetraka eo anelanelan'ny 1.0A sy 1.3A.

Nahoana no mahomby: Mampihena mivantana ny I amin'ny raikipohy famokarana hafanana izany ary mampihena ny fahaverezan'ny hafanana amin'ny fotoana efamira. Rehefa ampy ny torque dia ity no fomba fampangatsiahana lafo vidy indrindra.

Vahaolana 2: Amboary ny voltase mitondra fiara ary avelao ny fizotry ny micro

Volavolan'ny fiara: Misafidiana voly mifanaraka amin'ny fepetra takianao. Ho an'ny ankamaroan'ny rindranasa desktop, ny 24V-36V dia sehatra iray izay mifandanja tsara eo amin'ny fampisehoana sy ny famokarana hafanana. Fadio ny mampiasa voltase avo loatra 

Alefaso ny fizarazarana ambony micro stepping: Apetraho amin'ny maodely micro stepping ambony kokoa ny mpamily (toy ny fizarana 16 na 32). Tsy vitan'ny hoe mitondra fihetsiketsehana malefaka sy mangina fotsiny izany, fa mampihena ny fatiantoka mirindra noho ny onjam-peo malefaka amin'izao fotoana izao, izay manampy amin'ny fampihenana ny famokarana hafanana mandritra ny fandidiana antonony sy ambany.

Vahaolana 3: Fametrahana fanapotehana hafanana sy fampangatsiahana rivotra an-tery (fanalefahana hafanana ara-batana)

Fandrobana hafanana: Ho an'ny ankamaroan'ny motera stepper kely (indrindra ny NEMA 17), ny fametahana na fametahana ny vombony fanalefahana ny hafanana amin'ny alàlan'ny motera dia ny fomba mivantana sy ara-toekarena indrindra. Mampitombo be ny velaran'ny fiparitahan'ny hafanana amin'ny maotera ny hafanana mafana, amin'ny fampiasana rivotra voajanahary hanalana hafanana.

Fampangatsiahana an-terisetra (Ford Air Cooling): Raha mbola tsy mety tsara ny fiantraikan'ny hafanana, indrindra amin'ny toerana voahidy, dia manampy mpankafy kely (toy ny 4010 na 5015 fan) ho an'ny fampangatsiahana an-terisetra no vahaolana farany. Afaka mitondra hafanana haingana ny fikorianan'ny rivotra, ary tena manan-danja tokoa ny fiantraikan'ny hatsiaka. Izany no fanao mahazatra amin'ny mpanonta 3D sy milina CNC.

Vahaolana 4: Optimize Drive Settings (Advanced Techniques)

Kapila manan-tsaina maoderina maro, manolotra fiasa fanaraha-maso mandroso ankehitriny:

StealthShop II&SpreadCycle: Miaraka amin'ity endri-javatra ity, rehefa mijanona mandritra ny fotoana maharitra ny maotera, dia hihena ho azy ho 50% na ambany kokoa amin'ny zotram-pandehanana ny rivo-manidina. Noho ny maotera ao amin'ny fanjakana mihazona ny ankamaroan'ny fotoana, io asa io dia afaka mampihena be ny hafanana static.

Nahoana izy io no miasa: Fitantanana manan-tsaina ny ankehitriny, manome hery ampy rehefa ilaina, mampihena ny fako rehefa tsy ilaina, ary mitsitsy mivantana angovo sy ny hatsiaka avy amin'ny loharano.

Vahaolana 5: Jereo ny rafitra mekanika ary avereno averina (vahaolana fototra)

Fanaraha-maso mekanika: Ahodiho amin'ny tanana ny tazan'ny maotera (amin'ny toe-javatra tsy misy herinaratra) ary tsapao raha malama izany. Hamarino ny rafi-pitaterana manontolo mba hahazoana antoka fa tsy misy faritra mihenjana, mikisaka, na mikitikitika. Ny rafitra mekanika malefaka dia afaka mampihena be ny enta-mavesatra amin'ny maotera.

Safidy indray: Raha toa ka rehefa avy nanandrana ny fomba rehetra voalaza etsy ambony, ny maotera dia mbola mafana ary ny Torque dia zara raha ampy, dia azo inoana fa ny maotera no voafidy kely loatra. Ny fanoloana ny maotera amin'ny famaritana lehibe kokoa (toy ny fanavaozana avy amin'ny NEMA 17 mankany NEMA 23) na ny laharana ambony kokoa, ary mamela azy hiasa ao anatin'ny faritra mampionona azy, dia hamaha ny olana amin'ny hafanana.

Araho ny dingana hanaovana fanadihadiana:

Miatrika motera micro stepper miaraka amin'ny hafanana mahery, azonao atao ny mamaha ny olana amin'ny fanarahana ity dingana manaraka ity:

Mafana be ny moto

Dingana 1: Jereo raha toa ka avo loatra ny onjan'ny fiara?

Dingana 2: Jereo raha mavesatra loatra ny enta-mavesatry ny mekanika na avo lenta?

Dingana 3: Mametraka fitaovana fampangatsiahana ara-batana

Ampifandraiso ny hafanana

Asio fampangatsiahana an-terisetra (fanosotra kely)

Nihatsara ve ny maripana?

Dingana 4: Hevero ny hamerenana sy hanolo modely maotera lehibe kokoa