Inona no atao hoe encoder?
Mandritra ny fiasan'ny motera, ny fanaraha-maso mivantana ny masontsivana toy ny courant, ny hafainganam-pandehan'ny fihodinana, ary ny toerana misy ny lalana manodidina ny tahony mihodina dia mamaritra ny toetry ny motera.maoterany vatana sy ny fitaovana tarihina, ary ankoatra izany, ny fanaraha-maso mivantana ny motera sy ny fepetra fiasan'ny fitaovana, ka mahatanteraka ny servoing, ny fandrindrana ny hafainganam-pandeha, ary asa manokana maro hafa.
Eto, ny fampiharana ny encoder ho singa fandrefesana eo anoloana dia tsy vitan'ny hoe manatsotra be ny rafitra fandrefesana fotsiny, fa manamarina, azo itokisana ary mahery vaika ihany koa.
Ny Encoder dia fitaovana fandrefesana mihodina izay mamadika ny toerana sy ny fivezivezen'ny ampahany mihodina ho andiana famantarana nomerika, izay angonin'ny rafitra fanaraha-maso sy karakarainy mba hamoahana andiana baiko hanitsiana sy hanovana ny toetry ny fiasan'ny fitaovana. Raha ampiarahina amin'ny bara vy na visy ny encoder, dia azo ampiasaina handrefesana ny habetsahan'ny toerana sy ny fivezivezen'ny ampahany mihetsika linear.
Fanasokajiana fototra ny encoder
Ny Encoder dia fitambaran'ny fitaovana fandrefesana mazava tsara mekanika sy elektronika, ny famantarana na angona ho an'ny fanoratana kaody, fiovam-po, fifandraisana, fandefasana ary fitahirizana angona famantarana.
Ny encoder dia fitaovana fandrefesana mazava tsara izay mampifangaro singa mekanika sy elektronika mba handikana, hanovana, hampitana, hampita ary hitahiry famantarana sy angona. Araka ny toetra samihafa, ny fanasokajiana ny encoder dia toy izao manaraka izao: kapila kaody sy ambaratonga kaody: fifindrana mitongilana ho famantarana elektrika antsoina hoe encoder ambaratonga kaody, fifindrana zoro ho fifandraisana ho an'ny kapila kaody, - encoder mitombo tsikelikely: mba hanomezana toerana, zoro ary isan'ny fihodinana, sns., amin'ny isan'ny pulses isaky ny fihodinana mba hamaritana ny tahan'ny misaraka. - encoder tanteraka: Manome fampahalalana toy ny toerana, zoro ary isan'ny fihodinana amin'ny fitomboana zoro, ny fitomboana zoro tsirairay dia omena kaody tokana.
-Encoder tanteraka mifangaro: Ny encoder tanteraka mifangaro dia mamoaka andiana fampahalalana roa: ny andiana fampahalalana iray dia ampiasaina hamantarana ny toerana misy ny tendron-andriamby, miaraka amin'ny fiasan'ny fampahalalana tanteraka; ny andiany iray hafa dia mitovy tanteraka amin'ny fampahalalana avoakan'ny encoder mitombo isa.
Ireo encoder ampiasaina matetikamotera
Mpandrindra kaody mitombo tsikelikely
Mampiasa mivantana ny fitsipiky ny fiovam-po photoelectric mba hamoahana andiana onjam-peo telo A, B ary Z. A, B andiany roa amin'ny onjam-peo 90o, dia mora ny mamaritra ny lalana fihodinana; Z-phase isaky ny fihodinana iray, ampiasaina amin'ny fametrahana teboka fanondroana. Tombony: fitsipika tsotra amin'ny fanamboarana, faharetan'ny mekanika an'aliny ora na mihoatra, fahaizana manohitra ny fitsabahana matanjaka, azo itokisana avo lenta, mety amin'ny fandefasana lavitra. Fatiantoka: tsy afaka mamoaka ny fampahalalana momba ny toerana misy ny fihodinan'ny shaft.
Mpandrindra tanteraka
Sensor nomerika mivantana, kapila kaody boribory sensor manaraka ny lalana radial amin'ny fantsona kaody maromaro mifantoka, ny fantsona tsirairay dia eo anelanelan'ny sehatra mangarahara sy tsy miditra amin'ny hazavana eo anelanelan'ny firafitry ny sehatra fantsona kaody mifanila. Ny isan'ny fantsona kaody eo amin'ny kapila kaody dia ny isan'ny isa binary amin'ny isan'ny fantsona kaody dia ny isan'ny bits amin'ny kapila kaody, ao amin'ny kapila kaody eo amin'ny ilan'ny loharanon-jiro, ny ilany mifanohitra amin'ny fantsona kaody tsirairay dia misy singa saro-pady amin'ny hazavana; rehefa amin'ny toerana hafa ny kapila kaody, ny singa saro-pady amin'ny hazavana dia mamadika ny famantarana ambaratonga mifanaraka amin'izany mba hamorona isa binary. Rehefa amin'ny toerana hafa ny kapila kaody, ny singa saro-pady amin'ny hazavana dia mamadika ny famantarana ambaratonga mifanaraka amin'izany arakaraka ny hazavana na tsia mba hamorona isa binary.
Ity karazana encoder ity dia miavaka amin'ny tsy ilàna kaontera ary azo vakiana amin'ny toerana rehetra misy ny tahony mihodina ny kaody nomerika raikitra mifanaraka amin'ny toerana misy azy. Mazava ho azy fa arakaraka ny maha betsaka ny fantsona kaody no maha avo ny famaha, ho an'ny encoder manana famaha binary N-bit, ny kapila kaody dia tsy maintsy manana fantsona kaody N. Amin'izao fotoana izao, misy vokatra encoder absolute 16-bit.
Fitsipiky ny fiasan'ny Encoder
Eo afovoan'ny tahon'ny takelaka kaody photoelectric, izay misy peratra mamaky ireo tsipika maizina, dia misy fitaovana mpandefa sy mpandray photoelectric hovakiana, mba hahazoana andiana famantarana onja sine efatra mitambatra ho A, B, C, D, ny onja sine tsirairay dia misy fahasamihafan'ny dingana 90 degre (raha oharina amin'ny onja manodidina ho an'ny 360 degre), ny famadihana ny famantarana C, D, dia apetraka eo amin'ny A, B dingana roa, izay azo hatsaraina mba hampiorenana ny famantarana; ary ny iray hafa isaky ny fihodinana mba hamoahana pulse dingana Z ho an'ny toerana aotra.
Koa satria 90 degre ny fahasamihafan'ny dingana roa A sy B, dia azo ampitahaina amin'ny dingana A eo anoloana na ny dingana B eo anoloana, mba hamantarana ny fihodinan'ny encoder tsara sy mivadika, amin'ny alàlan'ny pulsa aotra no ahazoanao ny toerana misy ny encoder aotra.
Ny fitaovana ampiasaina amin'ny kapila encoder dia fitaratra, metaly, plastika, ary fitaratra. Ny kapila dia apetraka ao anaty fitaratra amin'ny tsipika voasokitra manify dia manify. Tsara ny fahamarinan'ny hafanana, avo lenta ny fahamarinan'ny kapila metaly, mandalo mivantana ny tsipika voasokitra ny kapila metaly, tsy mora simba. Noho ny hatevin'ny metaly sasany, voafetra ny fahamarinan'ny hafanana, ary ho ratsy kokoa noho ny an'ny fitaratra ny fahamarinan'ny hafanana. Mora vidy ny kapila plastika, ambany ny vidiny, saingy ratsy kokoa ny fahamarinan'ny hafanana, ny fahamarinan'ny hafanana ary ny androm-piainana. Mora vidy ny kapila plastika, saingy ratsy kokoa ny fahamarinan'ny hafanana, ny fahamarinan'ny hafanana ary ny androm-piainana.
Resolution - Ny encoder dia manome ny isan'ny tsipika maizina na amin'ny alalan'ny 360 degre amin'ny fihodinana izay antsoina hoe resolution, fantatra ihany koa amin'ny hoe resolution index, na mivantana antsoina hoe isan'ny tsipika, amin'ny ankapobeny dia 5 ~ 10.000 andalana isaky ny fihodinana index.
Fitsipiky ny fandrefesana toerana sy ny fanaraha-maso ny valin-kafatra
Mitana toerana tena manan-danja ireo "encoders" amin'ny fitaovana fanandratana, fitaovana milina, fanodinana fitaovana, rafitra valin-kafatra ho an'ny motera ary fitaovana fandrefesana sy fanaraha-maso. Mampiasa harato optika sy loharanon-jiro infrarouge ny "encoders" mba hanovana ny famantarana optika ho famantarana elektrika TTL (HTL) amin'ny alàlan'ny mpandray, izay maneho maso ny zoro fihodinana sy ny toerana misy ny motera amin'ny alàlan'ny famakafakana ny fatran'ny haavon'ny TTL sy ny isan'ny haavo avo.
Satria azo refesina araka ny marina ny zoro sy ny toerana, dia azo atao ny mamorona rafitra fanaraha-maso mihidy miaraka amin'ny encoder sy ny inverter mba hahatonga ny fanaraha-maso ho marina kokoa, izay no antony ahafahana mampiasa fitaovana fanandratana, fitaovana milina, sns. amin'ny fomba marina tsara.
FAMINTINANA
Raha fintinina, takatsika fa ny encoder dia mizara ho karazany roa miandalana sy tanteraka araka ny firafiny, ary koa famantarana hafa, toy ny famantarana optika, ho famantarana elektrika izay azo hadihadiana sy fehezina. Ary miaina ao anatin'ny ascenseur iraisana isika, ny milina dia mifototra amin'ny fanaraha-maso mazava tsara ny motera, amin'ny alàlan'ny fanaraha-maso mihidy ny famantarana elektrika, ny encoder miaraka amin'ny mpanova matetika dia zavatra mahazatra ihany koa mba hahazoana fanaraha-maso mazava tsara.
Fotoana fandefasana: 23 Febroary 2024