Inona no atao hoe encoder?
Mandritra ny fiasan'ny maotera, ny fanaraha-maso amin'ny fotoana tena izy ny masontsivana toy ny ankehitriny, ny hafainganam-pandehan'ny fihodinana, ary ny toeran'ny toeran'ny circumferential amin'ny tohatra mihodina dia mamaritra ny toetry nymaoteravatana sy ny fitaovana notarihina, ary ankoatra izany, fanaraha-maso amin'ny fotoana tena izy ny maotera sy ny toe-javatra fiasan'ny fitaovana, ka mahatsapa ny servoing, ny hafainganam-pandeha sy ny asa manokana maro hafa.
Eto, ny fampiharana ny encoder ho singa fandrefesana eo anoloana dia tsy vitan'ny hoe manatsotra ny rafitra fandrefesana, fa koa mazava tsara, azo itokisana ary matanjaka.
Encoder dia sensor rotary izay manova ny toerana sy ny fifindran'ny faritra mihodina ho andiana famantarana pulse nomerika, izay angonin'ny rafitra fanaraha-maso mba hamoahana andiam-baiko hanitsiana sy hanovana ny toetry ny fiasan'ny fitaovana. Raha ny encoder dia mitambatra amin'ny bara fitaovana na visy visy, dia azo ampiasaina ihany koa mba handrefesana ny ara-batana ny toerana sy ny fifindran'ny linear faritra mihetsika.
Fanasokajiana fototra ny encoder
Encoder dia fitambarana mekanika sy elektronika akaiky amin'ny fitaovana fandrefesana mazava tsara, ny famantarana na angon-drakitra ho an'ny fanodinana, fiovam-po, ho an'ny fifandraisana, fandefasana ary fitahirizana angon-drakitra.
Ny encoder dia fitaovana fandrefesana mazava tsara izay manambatra ny singa mekanika sy elektronika mba hanodinana, hamadika, hifandraisana, handefasana ary hitahiry famantarana sy angona. Araka ny toetra samy hafa, ny fanasokajiana encoder dia toy izao manaraka izao: code disc sy code scale: linear displacement ho famantarana elektrika antsoina hoe code scale encoder, angular displacement ho fifandraisan-davitra ho an'ny code disc, - incremental encoder: manome toerana, zoro ary isan'ny laps, sns., amin'ny isan'ny pulses isaky ny fihodinana hamaritana ny tahan'ny misaraka. -Encoder tanteraka: Omeo fampahalalana toy ny toerana, zoro ary isan'ny revolisiona amin'ny fisondrotry ny zoro, ny fisondrotana zoro tsirairay dia omena kaody tokana.
-Hybrid absolute encoders: Hybrid absolute encoders dia mamoaka andiana fampahalalana roa: ny vaovao iray dia ampiasaina hamantarana ny toeran'ny andriamby, miaraka amin'ny fiasan'ny fampahalalana tanteraka; ny andiany hafa dia mitovy tanteraka amin'ny fampahalalana mivoaka amin'ny encoders incremental.
Encoders fampiasa matetika ho an'nymotera
Encoder incremental
Mivantana mampiasa ny fitsipiky ny photoelectric fiovam-po ny Output telo napetraka ny tora-pasika onja pulses A, B sy Z. A, B roa andiana pulses dingana fahasamihafan'ny 90o, dia afaka mora foana mamaritra ny tari-dalana ny fihodinana; Z-phase isaky ny fihodinana dia pulse iray, ampiasaina amin'ny fametrahana teboka fanondro. Tombontsoa: fitsipika tsotra amin'ny fanorenana, ny fiainana mekanika eo ho eo amin'ny ora an'aliny na mihoatra, ny fahaiza-manao manohitra ny fitsabahana matanjaka, ny fahamendrehana avo lenta, mety amin'ny fifindrana lavitra. Ny tsy fahampiana: tsy afaka mamoaka ny mombamomba ny toerana misy ny fihodinan'ny shaft.
Encoders tanteraka
Direct output digital sensor, sensor boribory code disc manaraka ny radial directions ny concentric code channels, ny fantsona tsirairay avy amin'ny hazavana mangarahara sy hazavana-impermeable sehatra eo anelanelan'ny firafitry ny isan'ny mifanakaiky sehatra fantsona fehezan-dalàna dia fifandraisana roa eo amin'ny isan'ny code channels amin'ny code disc dia ny isan'ny binary isa amin'ny isan'ny code channels ny isan'ny lafin-javatra hafa ny code channels ny isan'ny bits ny fehezan-dalàna ny sisiny. mifanaraka amin'ny fantsona code tsirairay dia misy singa mahatsikaiky; rehefa eo amin'ny toerana hafa ny kapila kaody, ny singa mahatsikaiky hazavana araka ny hazavana na tsy manova ny mari-pamantarana ambaratonga mifanaraka amin'izany mba hamoronana isa mimari-droa. Rehefa eo amin'ny toerana samihafa ny kapila kaody, ny singa photosensitive tsirairay dia mamadika ny mari-pamantarana ambaratonga mifanaraka amin'izany araka ny hoe hazavaina izany na tsia mba hamoronana isa mimari-droa.
Ity karazana encoder ity dia miavaka amin'ny hoe tsy mila kaontera ary kaody nomerika raikitra mifanaraka amin'ny toerana dia azo vakiana amin'ny toerana rehetra amin'ny shaft mihodina. Mazava ho azy fa arakaraka ny fantsona kaody no avo kokoa ny fanapahan-kevitra, ho an'ny encoder miaraka amin'ny famaha binary N-bit, ny disc code dia tsy maintsy manana fantsona N barcode. Amin'izao fotoana izao, misy 16-bit absolute encoder vokatra.
Encoder fitsipika miasa
Amin'ny alàlan'ny foibe miaraka amin'ny tadin'ny takelaka kaody photoelectric, izay misy peratra amin'ny alàlan'ny tsipika maizina, dia misy fitaovana fampitana sy mpanentana photoelectric hovakiana, mba hahazoana marika famantarana onja sinema efatra mitambatra ho A, B, C, D, onja sinema tsirairay miaraka amin'ny fahasamihafan'ny dingana 90 degre (mifandray amin'ny onjam-pandrefesana ho an'ny mari-pahaizana 360), ny C, B, ny mari-pamantarana avo roa heny amin'ny mari-pahaizana 360. hanamafisana ny famantarana; ary ny iray hafa isaky ny mitodika amin'ny famoahana pulso Z-phase amin'ny anaran'ny toeran'ny zero Reference.
Amin'ny maha A, B dingana roa fahasamihafan'ny 90 degre, dia azo ampitahaina amin'ny dingana A eo anoloana na B dingana eo anoloana, mba hamantarana ny encoder tsara sy ny fihodinan'ny mivadika, amin'ny alalan'ny aotra pulse, dia afaka mahazo ny encoder ny zero reference toerana.
Ny fitaovana encoder disc dia misy fitaratra, metaly, plastika, kapila fitaratra dia napetraka ao anaty vera amin'ny tsipika voasokitra tena manify, ny fahamarinan-toerana mafana dia tsara, avo lenta, kapila metaly mivantana mba handalo ary tsy mandalo ny tsipika voasokitra, tsy marefo, fa noho ny hatevin'ny metaly, voafetra ny fahamendrehana, ary ny fahamarinan-toerana mafana dia ho ratsy kokoa noho ny vera amin'ny filaharana, ny vidin'ny plastika dia ambany, ny vidiny ambany dia ambany. ny marina, ny fahamarinan-toerana mafana, ny androm-piainana dia ratsy kokoa. Ny kapila plastika dia ara-toekarena, fa ny marina, ny fahamarinan-toerana mafana ary ny androm-piainany dia ratsy kokoa.
Resolution - encoder manome ny isan'ny amin'ny alalan'ny na maizina tsipika isaky ny 360 degre ny fihodinana dia antsoina hoe ny fanapahan-kevitra, fantatra ihany koa amin'ny hoe ny famahana ny fanondroana, na mivantana antsoina hoe firy andalana, amin'ny ankapobeny 5 ~ 10,000 andalana isaky ny revolisiona fanondro.
Fitsipika momba ny fandrefesana ny toerana sy ny fanaraha-maso
Ny encoders dia manana toerana tena manan-danja amin'ny fanamafisam-peo, fitaovana amin'ny milina, fanodinana akora, rafitra valin'ny maotera ary fitaovana fandrefesana sy fanaraha-maso. Ny encoders dia mampiasa mason-tsivana optique sy loharanom-pahazavana infraroda mba hamadihana ireo famantarana optique ho famantarana elektrika TTL (HTL) amin'ny alàlan'ny mpandray, izay mampiseho ny zoro fihodinana sy ny toeran'ny motera amin'ny alàlan'ny famakafakana ny haavon'ny TTL sy ny isan'ny haavo avo.
Satria azo refesina tsara ny zoro sy ny toerana, dia azo atao ny mamorona rafitra fanaraha-maso mihidy miaraka amin'ny encoder sy ny inverter mba hahatonga ny fanaraha-maso ho marimarina kokoa, ka izany no mahatonga ny fanandratana, fitaovana milina, sns.
FAMINTINANA
Raha fintinina, takatsika fa ny encoder dia mizara ho karazany roa incremental sy tanteraka araka ny rafitra, izy ireo koa dia famantarana hafa, toy ny famantarana optika, ho famantarana elektrika izay azo dinihina sy fehezina. Ary miaina amin'ny fanandratana mahazatra isika, ny fitaovana milina dia mifototra amin'ny fitsipika mazava momba ny maotera, amin'ny alàlan'ny fanehoan-kevitra momba ny fanaraha-maso ny mari-pamantarana elektrika mihidy, ny encoder miaraka amin'ny mpanova matetika dia zava-dehibe ihany koa mba hahazoana fanaraha-maso marina.
Fotoana fandefasana: Feb-23-2024