Fanaraha-maso ny hafainganam-pandeha sy ny fihenan'ny hafainganam-pandehan'ny motera stepper

Motera stepperfitsipiky ny fiasana
Amin'ny ankapobeny, andriamby maharitra ny rotor-n'ny motera. Rehefa mikoriana ao amin'ny hodi-stator ny herinaratra, dia mamokatra saha magnetika vectorielle ny hodi-stator. Io saha magnetika io no manosika ny rotor hihodina amin'ny zoro iray ka mifanitsy amin'ny lalana alehan'ny saha magnetika roa an'ny rotor ny lalana alehan'ny saha magnetika roa an'ny stator. Rehefa mihodina amin'ny zoro iray ny saha magnetika vectorielle an'ny stator.

Motera stepperKarazana motera induction ny motera, ny foto-keviny miasa dia ny fampiasana circuit elektronika, ny courant mivantana dia ampidirina ao anaty famatsian-jiro mizara fotoana, courant fanaraha-maso fotoana maro dingana, miaraka amin'ity courant ity ho an'ny famatsian-jiro motera stepper, ny motera stepper dia afaka miasa tsara, ny mpamily dia ho an'ny famatsian-jiro mizara fotoana, mpanara-maso fotoana maro dingana.

Isaky ny miditra ny pulsa elektrika, dia mihodina miankavia miankavanana ny motera. Mifandanja amin'ny isan'ny pulsa miditra ny fifindran'ny zoro mivoaka, ary mifandanja amin'ny fatran'ny pulsa ny hafainganam-pandeha. Ovay ny filaharan'ny angovon'ny hodi-doha, dia hivadika ny motera. Noho izany dia azonao fehezina ny isan'ny pulsa, ny fatran'ny angovo ary ny filaharan'ny angovon'ny dingana tsirairay amin'ny hodi-doha mba hifehezana ny fihodinan'ny motera stepper.

Ny fahamarinan'ny motera stepper ankapobeny dia 3-5% amin'ny zoro dingana, ary tsy miangona izany.

Hihena ny herin'ny motera stepper rehefa mitombo ny hafainganam-pandeha. Rehefa mihodina ny motera stepper, ny inductance amin'ny dingana tsirairay amin'ny fihodinan'ny motera dia hamorona hery elektrika mivadika; arakaraka ny maha-avo ny matetika no maha-lehibe ny hery elektrika mivadika. Eo ambanin'ny fiasany, mitombo ny motera manana ny matetika (na hafainganam-pandeha) ary mihena ny courant phase, izay mitarika ho amin'ny fihenan'ny hery.

Afaka miasa ara-dalàna amin'ny hafainganam-pandeha ambany ny motera stepper, fa raha mihoatra ny hafainganam-pandeha iray dia tsy hanomboka izy, ary miaraka amin'ny feo sioka.

Ny motera stepper dia manana masontsivana ara-teknika: matetika fanombohana tsy misy enta-mavesatra, izany hoe, ny motera stepper raha tsy misy enta-mavesatra ny matetika pulse dia azo atomboka ara-dalàna, raha ambony noho ny sandany ny matetika pulse, dia tsy afaka manomboka ara-dalàna ny motera, mety hitranga ivelan'ny dingana na sakana.

Raha misy enta-mavesatra, dia tokony ho ambany kokoa ny fatran'ny fanombohana. Raha te-hahazo fihodinana haingam-pandeha ny motera, dia tokony hanana dingana fanafainganana ny fatran'ny fitempon'ny fo, izany hoe, ambany kokoa ny fatran'ny fanombohana, ary avy eo dia miakatra amin'ny fatran'ny avo irina (hafainganam-pandehan'ny motera avy amin'ny hafainganam-pandeha ambany mankany amin'ny hafainganam-pandeha avo) amin'ny fanafainganana iray.

Nahoana nomotera steppermila fehezina amin'ny fampihenana ny hafainganam-pandeha
Miankina amin'ny fatran'ny pulse, ny isan'ny nifin'ny rotor ary ny isan'ny fitempon'ny motera stepper ny hafainganam-pandehan'ny motera stepper. Mifandanja amin'ny fatran'ny pulse ny hafainganam-pandehany ary mifanaraka amin'ny fotoanan'ny pulse. Noho izany, raha azo antoka ny isan'ny nifin'ny rotor sy ny isan'ny fitempon'ny pulse, dia azo atao ny mahazo ny hafainganam-pandeha irina amin'ny alàlan'ny fanaraha-maso ny fatran'ny pulse. Koa satria alefa amin'ny alalan'ny torque synchronous ny motera stepper, dia tsy avo ny fatran'ny fanombohana mba tsy hihena ny dingana. Indrindra rehefa mitombo ny hery, mitombo ny savaivon'ny rotor, mitombo ny inertia, ary mety tsy hitovy hatramin'ny folo heny ny fatran'ny fanombohana sy ny fatran'ny fandehanana ambony indrindra.

Ny toetran'ny matetika fanombohana ny motera stepper dia ny hoe tsy afaka manomboka mivantana ny motera stepper, fa mila manomboka tsikelikely, izany hoe miakatra tsikelikely avy amin'ny hafainganam-pandeha ambany mankany amin'ny hafainganam-pandeha. Atsaharo rehefa tsy afaka midina avy hatrany amin'ny aotra ny matetika fiasana, fa mila mampihena tsikelikely ny hafainganam-pandeha ambony mankany amin'ny aotra.

Noho izany, ny fiasan'ny motera stepper amin'ny ankapobeny dia tsy maintsy mandalo dingana telo: fanafainganana, hafainganam-pandeha mitovy, fihenan-kery, dingana fanafainganana sy fihenan-kery fohy araka izay azo atao, ary fotoana lava araka izay azo atao amin'ny hafainganam-pandeha tsy miovaova. Indrindra amin'ny asa mitaky valiny haingana, ny fotoana ilaina hihazakazahana hatrany amin'ny toerana fanombohana ka hatramin'ny farany dia ny fohy indrindra, izay tsy maintsy mitaky ny dingana fohy indrindra amin'ny fanafainganana sy fihenan-kery, ary ny hafainganam-pandeha ambony indrindra amin'ny hafainganam-pandeha tsy miovaova.

Ny algorithma fanafainganana sy fampihenana ny hafainganam-pandeha dia iray amin'ireo teknolojia fototra amin'ny fanaraha-maso ny fihetsehana, ary iray amin'ireo singa fototra hahazoana hafainganam-pandeha avo lenta sy fahombiazana avo lenta. Amin'ny fanaraha-maso indostrialy, etsy ankilany, ny fizotran'ny fanodinana dia takiana ho malefaka sy marin-toerana, miaraka amin'ny fiantraikany kely amin'ny fiovaovana; etsy ankilany, mitaky fotoana famaliana haingana sy fihetsika haingana. Ao anatin'ny foto-kevitry ny fiantohana ny fahamarinan'ny fanaraha-maso mba hanatsarana ny fahombiazan'ny fanodinana, mba hahazoana fihetsehana mekanika milamina sy marin-toerana, dia ny famahana ny olana fototra ny fanodinana indostrialy ankehitriny. Ny algorithma fanafainganana sy fampihenana ny hafainganam-pandeha izay matetika ampiasaina amin'ny rafitra fanaraha-maso ny fihetsehana ankehitriny dia ahitana indrindra: fanafainganana sy fampihenana ny hafainganam-pandeha amin'ny fiolahana trapezoidal, fanafainganana sy fampihenana ny hafainganam-pandeha amin'ny fiolahana exponential, fanafainganana sy fampihenana ny hafainganam-pandeha amin'ny fiolahana miendrika S, fanafainganana sy fampihenana ny hafainganam-pandeha amin'ny fiolahana parabolika, sns.

Fihodinana sy fihenan'ny hafainganam-pandeha amin'ny fiolahana trapezoidal
Famaritana: Fanafainganana/fampihenana amin'ny fomba mirindra (fanafainganana/fampihenana avy amin'ny hafainganam-pandeha voalohany mankany amin'ny hafainganam-pandeha kendrena) miaraka amin'ny tahan'ny iray voafaritra

Raikipohy kajy: v(t)=Vo+at

Tombony sy fatiantoka: Ny fiolahana trapezoida dia miavaka amin'ny algorithm tsotra, tsy mandany fotoana firy, valiny haingana, fahombiazana avo lenta ary fampiharana mora. Na izany aza, ny dingana fanafainganana sy fihenan'ny hafainganam-pandeha mitovy dia tsy mifanaraka amin'ny lalànan'ny fiovan'ny hafainganam-pandehan'ny motera stepper, ary ny teboka fifindrana eo amin'ny hafainganam-pandeha miovaova sy ny hafainganam-pandeha mitovy dia tsy afaka milamina. Noho izany, ity algorithm ity dia ampiasaina indrindra amin'ny fampiharana izay tsy dia avo loatra ny fepetra takiana amin'ny fizotran'ny fanafainganana sy fihenan'ny hafainganam-pandeha.

Fiolahana sy fihenan'ny hafainganam-pandeha amin'ny fiolahana exponential
Famaritana: Midika hoe fanafainganana sy fihenana amin'ny alàlan'ny fiasa eksponensialy izany.

Tondro fanombanana ny fanaraha-maso ny hafainganam-pandeha sy ny fihenan'ny hafainganam-pandeha:
1, Tokony ho kely araka izay azo atao ny lesoka amin'ny lalan'ny milina sy ny toerana misy azy

2. Malefaka ny fihetsehan'ny milina, kely ny fihovitrovitra, ary haingana ny valiny

3, ny algorithm fanafainganana sy fampihenana ny hafainganam-pandeha dia tokony ho tsotra araka izay azo atao, mora ampiharina, ary afaka mahafeno ny fepetra takiana amin'ny fanaraha-maso amin'ny fotoana tena izy.

Raha te hifandray sy hiara-hiasa aminay ianao dia aza misalasala mifandray aminay.
Mifandray akaiky amin'ny mpanjifanay izahay, mihaino ny filany ary manatanteraka ny fangatahany. Mino izahay fa ny fiaraha-miasa izay ahazoana tombony ho an'ny rehetra dia mifototra amin'ny kalitaon'ny vokatra sy ny serivisy ho an'ny mpanjifa.

Fikambanana matihanina amin'ny fikarohana sy famokarana ny Changzhou Vic-tech Motor Technology Co., Ltd. izay mifantoka amin'ny fikarohana sy fampandrosoana ny motera, vahaolana ankapobeny ho an'ny fampiharana motera, ary fanodinana sy famokarana vokatra motera. Ltd. dia manam-pahaizana manokana amin'ny famokarana motera madinika sy kojakoja nanomboka tamin'ny taona 2011. Ny vokatra lehibe atolotray dia: motera stepper kely, motera gear, motera gear, mpanosika anaty rano ary mpamily sy mpanara-maso motera.

Manana traikefa mihoatra ny 20 taona amin'ny famolavolana, fampivoarana ary fanamboarana motera madinika ny ekipanay, ary afaka mamolavola vokatra sy manampy ny mpanjifa amin'ny famolavolana araka ny filàna manokana! Amin'izao fotoana izao, mivarotra amin'ny mpanjifa any amin'ny firenena an-jatony any Azia, Amerika Avaratra ary Eoropa izahay, toy ny Etazonia, Royaume-Uni, Korea, Alemaina, Kanada, Espaina, sns. Ny filozofian'ny orinasanay "tsy fivadihana sy fahatokisana, mifantoka amin'ny kalitao", ny fenitra "mpanjifa aloha" dia manohana ny fanavaozana mifantoka amin'ny fahombiazana, ny fiaraha-miasa, ny toe-tsaina mahomby amin'ny orinasa, mba hametrahana "fanorenana sy fizarana". Ny tanjona faratampony dia ny hamorona tombony ambony indrindra ho an'ny mpanjifanay.