Motor stepperfitsipika miasa
Raha ny mahazatra, ny rotor ny motera dia andriamby maharitra. Rehefa mikoriana amin'ny fihodinkodinan'ny stator ny courant, dia miteraka sahan'andriamby vector ny fihodin'ny stator. Io sahan'andriamby io no manosika ny rotaka hihodina amin'ny zoro ka mifanandrify amin'ny an'ny sahan'ny stator ny fitarihan'ny sahan'andriamby roa an'ny rotor. Rehefa mihodina amin'ny zoro ny sahan'andriamby vector an'ny stator.
Motor stepperdia karazana motera induction, ny fitsipi-piasany dia ny fampiasana circuit elektronika, ny kojakoja mivantana amin'ny famatsiana herinaratra fizarana fotoana, ny fanaraha-maso ny fotoana maro isan-karazany, miaraka amin'ity zotra ity ho an'ny famatsiana herinaratra stepper, ny motera stepper dia afaka miasa tsara, ny mpamily dia ho an'ny famatsiana herinaratra fizarana fotoana, multiphase fanaraha-maso ny fotoana.
Isaky ny mampiditra pulse elektrika, ny maotera dia manodina zoro mandroso iray dingana. Ny fifindran'ny angular output dia mifanandrify amin'ny isan'ny fampidirana pulses, ny hafainganam-pandeha dia mitovy amin'ny fatran'ny pulses. Hanova ny filaharan'ny energization miolikolika, hivadika ny motera. Noho izany dia azonao atao ny mifehy ny isan'ny pulses, matetika ary ny filaharan'ny fanomezan-danja ny dingana tsirairay amin'ny fihodinan'ny motera mba hifehezana ny fihodinan'ny motera stepper.
Ny fahamarinan'ny maotera stepper ankapobeny dia 3-5% amin'ny zoro fitetezana, ary tsy miangona izany.
Hihena ny torque an'ny motera stepper rehefa mitombo ny hafainganam-pandeha. Rehefa mihodina ny motera stepper, ny inductance amin'ny dingana tsirairay amin'ny fihodinan'ny motera dia hamorona hery elektrika mivadika; ny avo kokoa ny matetika, ny lehibe kokoa ny mivadika elektrika. Eo ambanin'ny asany dia mitombo ny maotera miaraka amin'ny matetika (na ny hafainganam-pandeha) ary mihena ny fizotry ny dingana, izay mitarika amin'ny fihenan'ny torque.
Stepper maotera afaka miasa ara-dalàna amin'ny hafainganam-pandeha ambany, fa raha ambony noho ny hafainganam-pandeha sasany dia tsy hanomboka, ary miaraka amin'ny sioka feo.
Stepper maotera manana mari-pamantarana ara-teknika: tsy misy enta-mavesatra manomboka matetika, izany hoe, ny stepper maotera amin'ny tranga tsy misy enta-mavesatra pulse azo atomboka ara-dalàna, raha ny pulse matetika dia ambony noho ny sandany, ny maotera tsy afaka manomboka ara-dalàna, dia mety hitranga amin'ny dingana na fanakanana.
Raha misy entana dia tokony ho ambany ny fatran'ny fanombohana. Raha ny maotera dia ny hahatratra ny hafainganam-pandeha ambony fihodinan'ny, ny pulse matetika dia tokony hanana dingana fanafainganana, izany hoe, ny fanombohana matetika dia ambany, ary avy eo dia niakatra ho any amin'ny irina avo matetika (motera hafainganam-pandeha avy amin'ny hafainganam-pandeha ambany ny hafainganam-pandeha ambony) amin'ny hafainganam-pandeha sasany.
Nahoana no manaostepper maoteramila fehezina amin'ny fampihenana ny hafainganam-pandeha
Ny hafainganam-pandehan'ny motera stepper dia miankina amin'ny fatran'ny pulse, ny isan'ny nify rotor ary ny isan'ny kapoka. Ny hafainganam-pandehan'ny zorony dia mifanandrify amin'ny fatran'ny pulse ary mifanaraka amin'ny fotoana miaraka amin'ny pulse. Noho izany, raha azo antoka ny isan'ny nify rotor sy ny isan'ny kapoka mihazakazaka, ny hafainganam-pandeha irina dia azo amin'ny alalan'ny fanaraha-maso ny pulse matetika. Koa satria ny motera stepper dia natomboka tamin'ny fanampian'ny torque synchronous, dia tsy avo ny matetika fanombohana mba tsy ho very ny dingana. Indrindra fa rehefa mitombo ny hery, mitombo ny savaivony rotor, mitombo ny inertia, ary mety tsy hitovy amin'ny avo folo heny ny faharetan'ny fanombohana sy ny fatran'ny hazakazaka ambony indrindra.
Ny fanombohana matetika toetra mampiavaka ny stepper maotera ka ny stepper maotera manomboka tsy afaka mivantana mivantana ny miasa matetika, fa mba manana dingana fanombohana, izany hoe, avy amin'ny hafainganam-pandeha ambany tsikelikely ramp niakatra ho any amin'ny hafainganam-pandeha. Atsaharo rehefa tsy afaka midina avy hatrany amin'ny aotra ny fatran'ny asa, fa ny fampihenana ny hafainganam-pandeha avo lenta amin'ny dingana aotra.
Noho izany, ny fampandehanana ny motera stepper amin'ny ankapobeny dia tsy maintsy mandalo ny fanafainganana, ny hafainganam-pandeha fanamiana, ny fihenan'ny dingana telo, ny fizotry ny fanafainganana sy ny fihenan'ny fotoana fohy araka izay azo atao, ny fotoana haingana tsy tapaka raha mbola azo atao. Indrindra amin'ny asa mitaky valiny haingana, ny fotoana takiana amin'ny fiaingana ka hatramin'ny farany dia ny fohy indrindra, izay tsy maintsy mitaky ny dingana fohy indrindra amin'ny fanafainganana sy ny fihenam-bidy, ary ny hafainganam-pandeha ambony indrindra amin'ny hafainganam-pandeha tsy tapaka.
Algorithm ny fanafainganana sy ny fihenan'ny hafainganam-pandeha dia iray amin'ireo teknolojia manan-danja amin'ny fanaraha-maso ny fihetsiketsehana, ary iray amin'ireo anton-javatra manan-danja mba hahatratrarana ny hafainganam-pandeha ambony sy ny fahombiazany. Amin'ny fanaraha-maso indostrialy, amin'ny lafiny iray, ny dingan'ny fanodinana dia takiana mba ho malama sy maharitra, miaraka amin'ny fiantraikany kely amin'ny flexibility; amin'ny lafiny iray, mitaky fotoana haingana sy haingana. Ao amin'ny foto-kevitra ny hiantohana ny fanaraha-maso marina mba hanatsarana ny fahaiza-manao ny fanodinana, mba hahazoana milamina sy milamina fihetsiketsehana mekanika, dia ny fanodinana indostrialy amin'izao fotoana izao dia ny hamaha ny olana lehibe. Ny algorithms acceleration sy deceleration izay matetika ampiasaina amin'ny rafitra fanaraha-maso ny hetsika ankehitriny dia ahitana indrindra: trapezoidal curve acceleration and deceleration, exponential curve acceleration and deceleration, S-shaped curve acceleration and deceleration, parabolic curve acceleration and deceleration, sns.
Trapezoidal curve acceleration sy déceleration
Famaritana: Fanafainganana/fihenam-bidy amin'ny fomba tsipika (fanafaingana/fihena manomboka amin'ny hafainganam-pandeha manomboka mankany amin'ny hafainganam-pandeha kendrena) miaraka amin'ny tahan'ny sasany
Fomba kajy: v(t)=Vo+at
Tombontsoa sy fatiantoka: Ny curve trapezoidal dia miavaka amin'ny algorithm tsotra, tsy dia mandany fotoana, valiny haingana, fahombiazana ambony ary fampiharana mora. Na izany aza, ny dingana fanamafisam-peo sy fihenam-bidy dia tsy mifanaraka amin'ny lalàna fiovan'ny hafainganam-pandehan'ny motera stepper, ary tsy mety ho malama ny teboka tetezamita eo amin'ny hafainganam-pandeha miovaova sy ny hafainganam-pandehan'ny fanamiana. Noho izany, ity algorithm ity dia ampiasaina indrindra amin'ny fampiharana izay tsy dia avo loatra ny fepetra takiana amin'ny fizotry ny fanafainganana sy ny fihenam-bidy.
Fanafainganana sy fihenam-bidy ny curve exponential
Famaritana: Midika fanafainganana sy fihemorana amin'ny alàlan'ny fiasa exponential.
Fanombanana fanombanana ny fanaraha-maso ny fanafainganana sy ny fanalefahana:
1, Ny lalan'ny milina sy ny hadisoana toerana dia tokony ho kely araka izay azo atao
2, Ny fizotry ny masinina dia malama, kely ny jitter, ary haingana ny valiny
3, algorithm fanafainganana sy fanalefahana dia tokony ho tsotra araka izay azo atao, mora ampiharina, ary afaka mahafeno ny fepetra fanaraha-maso tena izy.
Raha te hifandray sy hiara-miasa aminay ianao dia aza misalasala mifandray aminay.
Mifandray akaiky amin'ny mpanjifanay izahay, mihaino ny filan'izy ireo ary mandray andraikitra amin'ny fangatahan'izy ireo. Mino izahay fa ny fiaraha-miasa mahomby dia mifototra amin'ny kalitaon'ny vokatra sy ny serivisy mpanjifa.
Changzhou Vic-tech Motor Technology Co., Ltd. dia fikambanana fikarohana sy famokarana matihanina mifantoka amin'ny fikarohana sy fampivoarana motera, vahaolana ankapobeny ho an'ny fampiharana motera, ary fanodinana sy famokarana vokatra maotera. Ltd. dia manam-pahaizana manokana amin'ny famokarana motera sy kojakoja bitika nanomboka tamin'ny taona 2011. Ny vokatra lehibe ataonay: motera stepper kely, motera fitaovam-pitaovana, motera miorim-paka, mpanodina anaty rano ary mpamily sy mpanara-maso.
Ny ekipanay dia manana traikefa mihoatra ny 20 taona amin'ny famolavolana, famolavolana ary famokarana micro-motors, ary afaka mamolavola vokatra sy manampy ny mpanjifa famolavolana araka ny filana manokana! Amin'izao fotoana izao, tena mivarotra amin'ny mpanjifa any amin'ny firenena an-jatony any Azia, Amerika Avaratra sy Eoropa, toa an'i Etazonia, UK, Korea, Alemaina, Kanada, Espaina, sns. Ny "tsy mivadika sy azo itokisana, kalitao-mitodika" filozofia fandraharahana, "mpanjifa voalohany" fitsipika sanda misolo tena zava-baovao miompana amin'ny zava-bita, fiaraha-miasa, toe-tsaina mahomby ny orinasa, mba hanorina ny tanjona faratampony ho an'ny mpanjifa mba hamoronana sy ny fizarana "Ny tanjona farany dia ny hamorona sy ny fizarana ".
Fotoana fandefasana: Jun-27-2023