1,Inona avy ireo toetra mampiavaka ny motera bipolar sy unipolar?
Motera Bipolar:
Amin'ny ankapobeny, ny motera bipolar dia manana dingana roa ihany, dia ny dingana A sy ny dingana B, ary ny dingana tsirairay dia manana tariby mivoaka roa, izay samy hafa ny fihodinany. Tsy misy fifandraisana eo amin'ireo dingana roa ireo. Ny motera bipolar dia manana tariby mivoaka 4.
Motera Unipolar:
Amin'ny ankapobeny dia manana dingana efatra ny motera unipolar anay. Mifototra amin'ny dingana roa amin'ny motera bipolar, dia ampiana tariby iraisana roa.
Raha mifandray ireo tariby mahazatra, dia tariby 5 no ho tariby mivoaka.
Raha tsy mifandray ireo tariby mahazatra, dia tariby 6 no ho tariby mivoaka.
Ny motera unipolar dia manana tsipika mivoaka 5 na 6.
2,Inona ny fatran'ny fiasana ambony indrindra/fatran'ny fisintonana ambony indrindra?
Fahita matetika indrindra amin'ny fihetsehana/Fahita matetika indrindra amin'ny fisintonana
Ny fatran'ny fihodinana ambony indrindra, fantatra ihany koa amin'ny hoe fatran'ny fihodinana ambony indrindra / fatran'ny fisintonana ambony indrindra, dia ny fatran'ny fihodinana ambony indrindra ahafahan'ny motera mihodina eo ambanin'ny endrika fihodinana, voltase ary courant voafaritra, tsy misy fanampiana enta-mavesatra.
Noho ny tsy fihetsehan'ny rotor, ny motera mihodina dia mitaky hery mihodina kely kokoa raha oharina amin'ny motera tsy mihetsika, noho izany ny fatran'ny fiasana ambony indrindra dia ho lehibe kokoa noho ny fatran'ny fanombohana ho azy ambony indrindra.
3,Inona avy ireo hery misintona sy ny hery misintona an'ny motera stepper?
Torque misintona
Ny hery misintona no hery ambony indrindra azo ampiasaina nefa tsy very dingana. Mahatratra ny heriny izy io
ambony indrindra amin'ny matetika na hafainganam-pandeha ambany indrindra, ary mihena rehefa mitombo ny matetika. Raha toa ka ny enta-mavesatra eo amin'ny
Raha mihoatra ny hery misintona ny motera rehefa mihodina, dia hianjera amin'ny dingana hafa ny motera
ary tsy ho azo atao ny miasa tsara.
Torque misintona
Ny torque pull-in dia ny torque ambony indrindra ahafahan'ny motera manomboka mihodina amin'ny frequence iray avy amin'ny
sata tsy mihetsika. Tsy afaka manomboka mihodina ny stepper raha mihoatra ny hery misintona ny hery misintona.
Kely kokoa ny herin'ny fisintonana miditra noho ny herin'ny fisintonana mivoaka, noho ny tsy fahafahan'ny rotor-n'ny motera mihetsika.
4,Inona ny hery misintona (torque) mametraka tena (self-positioning torque) an'ny motera stepper?
Ny hery mitazona dia ny hery misy amin'ny toetry ny tsy misy angovo noho ny fifandraisan'ny herinaratra maharitra
andriamby sy nifin'ny stator. Azo tsapaina ny fikorontanana na ny fihovitrovitra miharihary amin'ny alàlan'ny fihodinan'ny motera amin'ny alàlan'ny
tanana. Amin'ny ankapobeny, ny motera stepper dia ho very ny synchronization rehefa mihoatra ny torque pull-out noho ny
be loatra. Matetika ny motera dia voafantina sy tombanana amin'ny alàlan'ny sandan'ny torque misintona mihoatra ny
ireo fepetra takiana amin'ny fampiharana mba hisorohana ny fahaverezan'ny fanisana na ny fijanonan'ny fiara.
5,Inona avy ireo fomba fiasan'ny motera stepper?
Ny fampiasana onja / dingana iray dia miasa amin'ny dingana iray ihany
Alefa tsirairay, aseho amin'ny sary eo amin'ny ilany ankavanana. Rehefa manome hery ny tsato-kazo A (tsato-kazo atsimo) aseho amin'ny loko maitso ny fiara, dia misarika ny tsato-kazo avaratry ny rotor. Avy eo, rehefa manome hery ny B ny fiara ary mamono ny A, dia mihodina 90° ny rotor ary mitohy izany rehefa manome hery ny tsato-kazo tsirairay ny fiara.
Ny "2-2 Phases Driving" dia manana ny anarany satria misy phase roa mirehitra miaraka. Raha toa ka manome hery ny tendrony A sy B amin'ny maha-tendrony atsimo azy (aseho amin'ny maitso) ny "drive", dia misarika azy roa mitovy ny tendrony avaratra amin'ny rotor ary mifanitsy eo afovoan'izy roa. Rehefa mitohy toy izao ny fizotran'ny famelomana, dia mifanitsy tsy tapaka eo anelanelan'ny tendrony roa ny rotor. Ny "2-2 phases driving" dia tsy mahazo vahaolana tsara kokoa noho ny "one-phase ON", fa mamokatra hery bebe kokoa. Ity no fomba fampiasanay matetika indrindra amin'ny fitsapana ataonay, fantatra ihany koa amin'ny hoe "full step driving".
Ny fitondrana fiara 1-2 dingana dia nomena anarana avy amin'ny fiovan'ny mpamily eo amin'ny dingana 1 sy dingana 2 amin'ny fientanentanana. Ny mpamily dia manome hery ny pole A, avy eo dia manome hery ny pole A sy B roa, avy eo dia manome hery ny pole B, avy eo dia manome hery ny pole A sy B roa, sy ny sisa. (Aseho eo amin'ny faritra maitso eo amin'ny ilany ankavanana) Ny fitondrana fiara 1-2 dingana dia manome vahaolana tsara kokoa amin'ny fihetsehana. Rehefa ampiasaina ny dingana 2, dia manana torque bebe kokoa ny motera. Ity misy fampahatsiahivana: Ny ripple torque dia mampanahy, satria mety hiteraka resonance sy hovitrovitra. Raha ampitahaina amin'ny fitondrana fiara feno dingana/fitondra fiara 2-2 dingana, ny zoro dingana amin'ny fitondrana fiara 1-2 dingana dia antsasany monja, ary mila dingana indroa ny fihodinana iray, ka ny fitondrana fiara 1-2 dingana dia antsoina koa hoe "fitondra fiara antsasaky ny dingana". Ny fitondrana fiara 1-2 dingana dia azo heverina ho ny fitondrana fiara fizarana fototra indrindra.
6，Ahoana no fisafidianana motera stepper mety?
Ho an'ny safidy tsara indrindra, ireo
tsy maintsy hajaina ireo fitsipika teorika fototra:
Ny asa voalohany dia ny fisafidianana ny motera stepper mety amin'ny fampiharana.
1. Fidio ny motera mifototra amin'ny teboka torque/hafainganam-pandeha ambony indrindra takian'ny fampiharana (fifantenana mifototra amin'ny tranga ratsy indrindra)
2. Ampiasao farafahakeliny 30% ny elanelan'ny famolavolana amin'ny fiolahana torque vs. speed navoaka (fiolahana pull-out).
3. Ataovy izay hahazoana antoka fa tsy ho voasakana noho ny toe-javatra ivelany ny fampiharana.
Fotoana fandefasana: 09 Septambra 2025