Ity lahatsoratra ity dia miresaka indrindra momba nyMotera DC, motera misy kodiarana, arymotera stepper, ary ny motera servo dia manondro ireo motera micro DC, izay matetika hitantsika matetika. Ity lahatsoratra ity dia natao ho an'ireo vao manomboka ihany mba hiresaka momba ireo motera isan-karazany ampiasaina matetika hanaovana robot.
Ny motera, fantatra amin'ny anarana hoe "motera", dia fitaovana elektromagnetika izay manova na mampita angovo elektrika araka ny lalàn'ny induction elektromagnetika. Ny motera elektrika, fantatra ihany koa amin'ny hoe motera, dia aseho amin'ny alalan'ny litera "M" (ny fenitra taloha dia "D"). Ny asany lehibe indrindra dia ny mamokatra torque mitondra herinaratra ho loharanon-kery ho an'ny fitaovana na milina isan-karazany, ary ny gropy kosa dia aseho amin'ny alalan'ny litera "G" ao amin'ny circuit.
Motera DC kely
Motera DC kely no tena mibahan-toerana, matetika misy motera, kilalao elektrika, hareza, sns. ao anatiny. Haingana loatra ny hafainganam-pandehan'ity motera ity, kely loatra ny hery mihodina, matetika misy tsindrona roa ihany, miaraka amin'ny bateria tsara sy ratsy mifandray amin'ny tsindrona roa dia mihodina miakatra, ary avy eo ny bateria tsara sy ratsy ary avy eo ny mifanohitra amin'ny tsindrona roa mifandray amin'ny motera dia mihodina amin'ny lalana mifanohitra ihany koa.
Motera DC kely amin'ny fiara kilalao
Motera misy kodiarana kely
Ny motera miniature geared dia motera DC miniature misy boaty gear, izay mampihena ny hafainganam-pandeha ary mampitombo ny torque, ka mahatonga ny motera miniature ho ampiasaina betsaka kokoa.
Motera misy kodiarana kely
Motera Micro Stepper
Ny motera stepper dia fitaovana fanaraha-maso misokatra izay mamadika ny famantarana pulse elektrika ho fifindrana zoro na tsipika. Raha tsy be loatra ny enta-mavesatra, ny hafainganam-pandehan'ny motera sy ny toerana fijanonany dia miankina amin'ny fatran'ny famantarana pulse sy ny isan'ny pulse ihany, ary tsy misy fiantraikany amin'ny fiovan'ny enta-mavesatra. Rehefa mahazo famantarana pulse ny mpamily stepper, dia manosika ny motera stepper mba hamadika zoro raikitra amin'ny lalana voafaritra, antsoina hoe "dingana", ny fihodinany dia amin'ny zoro raikitra. Azo fehezina ny isan'ny pulse mba hifehezana ny habetsaky ny fifindrana zoro, mba hahatratrarana ny tanjon'ny fametrahana toerana marina; miaraka amin'izay koa, azo fehezina ny fatran'ny pulse mba hifehezana ny hafainganam-pandeha sy ny hafainganana ny fihodinan'ny motera, mba hahatratrarana ny tanjon'ny fandrindrana ny hafainganam-pandeha.
Motera Micro Stepper
Motera servo
Ny servo dia miankina betsaka amin'ny pulses amin'ny fametrahana azy, amin'ny ankapobeny, azonao takarina toy izao izany, ny motera servo dia mandray pulse 1, mihodina pulse 1 mifanaraka amin'ny zoro izy, mba hahazoana fifindrana, satria ny motera servo mihitsy no manana ny asan'ny fandefasana pulses, ka ny motera servo dia handefa ny isan'ny pulses mifanaraka amin'izany isaky ny zoro fihodinana, ka ny pulse voarain'ny motera servo dia mamorona echo, na loop mihidy, amin'izany fomba izany, ny rafitra dia hahafantatra hoe firy ny pulses alefa any amin'ny motera servo ary firy ny pulses voaray miaraka, mba hahafahany mifehy tsara ny fihodinan'ny motera ary noho izany dia mahatratra toerana marina, izay mety hahatratra 0.001mm.
Mizara ho motera borosy sy motera tsy misy borosy ny motera servo DC. Mora vidy ny motera borosy, tsotra ny firafiny, lehibe ny hery fanombohana, malalaka ny hafainganam-pandeha, mora fehezina, mila fikojakojana, saingy tsy mety ny fikojakojana (manova borosy karbônina), miteraka fitsabahana elektromagnetika, ary mitaky fepetra ara-tontolo iainana. Noho izany dia azo ampiasaina amin'ny fampiharana indostrialy sy sivily ankapobeny izay saro-pady amin'ny vidiny.
Fotoana fandefasana: 25 Novambra 2022