Miresaka indrindra ity lahatsoratra ityDC motors, maotera miorim-paka, arystepper maotera, ary ny motera servo dia manondro motera micro DC, izay matetika hitantsika matetika. Ity lahatsoratra ity dia natao ho an'ireo vao manomboka miresaka momba ireo motera isan-karazany ampiasaina amin'ny fanaovana robots.
Ny motera, fantatra amin'ny anarana hoe "motera", dia fitaovana elektrômagnetika izay mamadika na mampita angovo elektrika araka ny lalàn'ny induction elektromagnetika. Ny maotera elektrika, fantatra amin'ny anarana hoe motera, dia aseho amin'ny alàlan'ny litera "M" (ny fenitra taloha dia "D"). Ny tena asany dia ny famokarana Torque mitondra fiara ho loharanon-kery ho an'ny fitaovana na milina isan-karazany, ary ny mpamokatra dia asehon'ny litera "G" ao amin'ny faritra.
Miniature DC Motor
Miniature DC môtô dia ny fotoana fisakantsika motera bebe kokoa, kilalao elektrika, hareza, sns. Ity motera ity dia manana hafainganam-pandeha haingana loatra, kely loatra ny torque, amin'ny ankapobeny dia roa ihany ny tsimatra, miaraka amin'ny batterie tsara sy ratsy mifandray amin'ny pin roa dia hipoitra, ary avy eo ny batterie tsara sy ratsy ary avy eo ny mifanohitra amin'ny pin roa mifandray amin'ny maotera dia hitodika amin'ny lalana mifanohitra.
Miniature DC motera amin'ny fiara kilalao
Micro Geared Motor
Ny motera miniature geared dia motera DC miniature miaraka amin'ny boaty, izay mampihena ny hafainganam-pandeha sy mampitombo ny torque, mahatonga ny motera kely ampiasaina betsaka kokoa.
Motera miompana amin'ny micro-gear
Micro Stepper Motor
Ny motera stepper dia fitaovana fanaraha-maso mivelatra amin'ny loop izay mamadika ny famantarana pulse elektrika ho fifindran'ny angular na linear. Amin'ny tranga tsy be loatra, ny hafainganam-pandehan'ny maotera, ny toeran'ny fijanonana dia miankina amin'ny fatran'ny famantarana pulse sy ny isan'ny pulses, ary tsy misy fiantraikany amin'ny fiovan'ny enta-mavesatra, rehefa mahazo famantarana pulse ny mpamily stepper, dia manosika ny motera stepper izy mba hanodina zoro raikitra ao amin'ny tari-dalana, antsoina hoe "zoro dingana", ny fihodinany dia mankany amin'ny zoro raikitra. Ny isan'ny pulses dia azo fehezina mba hifehezana ny habetsaky ny fifindran'ny zoro, mba hahatratrarana ny tanjon'ny fametrahana marina; miaraka amin'izay koa, ny fatran'ny pulse dia azo fehezina mba hifehezana ny hafainganam-pandeha sy ny fanafainganana ny fihodinan'ny maotera, mba hahatratrarana ny tanjon'ny fanaraha-maso haingana.
Micro Stepper Motor
Servo maotera
Ny servo dia miankina indrindra amin'ny pulses ho an'ny toerana, amin'ny ankapobeny, azonao takarina izany fomba izany, ny motera servo dia mahazo 1 pulse, dia mihodina 1 pulse mifanaraka amin'ny zoro, mba hahatratrarana fifindran-toerana, satria, ny motera servo dia manana ny asany amin'ny fandefasana pulses, ka ny motera servo dia handefa ny isan'ny pulses mifanaraka amin'izany, ka ny motera servo dia mahazo ny isan'ny pulses isaky ny zoro, ny fihodinan'ny servo tsirairay. ako, na loop mihidy, amin'izany fomba izany, ny rafitra dia hahafantatra ny isan'ny pulses alefa any amin'ny servo maotera sy ny isan'ny pulses voaray indray amin'ny fotoana iray ihany, mba hahafahany mifehy ny fihodinan'ny môtô tena marina ary amin'izany dia hahatratra ny toerana marina, izay mety hahatratra 0.001mm.
Ny motera servo DC dia mizara ho motera borosy sy tsy misy borosy. Ny maotera borosy dia mora vidy, rafitra tsotra, torque fanombohana lehibe, hafainganam-pandeha midadasika, mora fehezina, mitaky fikojakojana, saingy tsy mety ny fikojakojana (miova borosy karbonika), miteraka fitsabahana elektromagnetika, ary manana fepetra ara-tontolo iainana. Noho izany dia azo ampiasaina amin'ny fampiharana indostrialy sy sivily amin'ny vidiny mora.
Fotoana fandefasana: Nov-25-2022