1. Inona no atao hoe motera stepper?
Ny motera stepper dia fitaovana fampandehanana izay mamadika ny pulse elektrika ho fifindrana zoro. Raha lazaina tsotra dia: rehefa mahazo famantarana pulse ny mpamily stepper, dia manosika ny motera stepper izy mba hanodina zoro raikitra (sy zoro dingana) amin'ny lalana voafaritra. Azonao atao ny mifehy ny isan'ny pulse mba hifehezana ny fifindrana zoro, mba hahatratrarana ny tanjon'ny fametrahana toerana marina; miaraka amin'izay koa, azonao atao ny mifehy ny fatran'ny pulse mba hifehezana ny hafainganam-pandeha sy ny hafainganana ny fihodinan'ny motera, mba hahatratrarana ny tanjon'ny fandrindrana ny hafainganam-pandeha.
2. Inona avy ireo karazana motera stepper misy?
Misy karazany telo ny motera "stepping": ny "magnetic permanent" (PM), ny "reactive" (VR) ary ny "hybride" (HB). Ny "magnetic permanent" dia matetika misy dingana roa, miaraka amin'ny "torque" sy volume kely kokoa, ary ny zoro "stepping" dia matetika 7.5 degre na 15 degre; ny "reactive" kosa dia matetika misy dingana telo, miaraka amin'ny "torque" lehibe, ary ny zoro "stepping" dia matetika 1.5 degre, saingy lehibe ny tabataba sy ny hovitrovitra. Any Eoropa sy Etazonia ary firenena mandroso hafa tamin'ny taona 80 dia nesorina; ny "hybride" dia manondro ny fifangaroan'ny karazana "magnetic permanent" sy ny tombony azo avy amin'ny karazana "reaction". Mizara ho dingana roa sy dingana dimy izy io: ny zoro "stepping" roa dingana dia matetika 1.8 degre ary ny zoro "stepping" dimy dingana dia matetika 0.72 degre. Ity karazana motera "stepper" ity no be mpampiasa indrindra.
3. Inona ny herin'ny fihazonana (HOLDING TORQUE)?
Ny "holding torque" (HOLDING TORQUE) dia manondro ny "torque"-n'ny stator izay manidy ny rotor rehefa ampiasaina ny motera stepper fa tsy mihodina. Iray amin'ireo masontsivana manan-danja indrindra amin'ny motera stepper izy io, ary matetika ny "torque"-n'ny motera stepper amin'ny hafainganam-pandeha ambany dia akaiky ny "horse"-n'ny motera stepper. Koa satria mitohy mihena miaraka amin'ny fitomboan'ny hafainganam-pandeha ny "torque" avoakan'ny motera stepper, ary miova miaraka amin'ny fitomboan'ny hafainganam-pandeha ny herin'ny vokatra, dia lasa iray amin'ireo masontsivana manan-danja indrindra amin'ny fandrefesana ny motera stepper ny "torque"-n'ny fitazonana. Ohatra, rehefa miteny ny olona hoe motera stepper 2N.m, dia midika izany fa motera stepper manana "torque" mitazona 2N.m tsy misy toromarika manokana.
4. Inona no atao hoe DETENT TORQUE?
Ny TORQUE DETENT dia ny torque izay hanidian'ny stator ny rotor rehefa tsy ampiasaina ny motera stepping. Ny TORQUE DETENT dia tsy adika amin'ny fomba mitovy any Shina, izay mora azo disoina; satria ny rotor an'ny motera stepping reactive dia tsy fitaovana andriamby maharitra, dia tsy manana TORQUE DETENT izy.
5. Manao ahoana ny fahamarinan'ny motera stepping? Miangona ve izany?
Amin'ny ankapobeny, ny fahamarinan'ny motera stepper dia 3-5% amin'ny zoro fandehanana, ary tsy miangona izany.
6. Firy ny mari-pana azo atao eo amin'ny ivelany amin'ny motera stepper?
Ny mari-pana avo amin'ny motera stepping dia hanala ny andriamby amin'ny motera aloha, izay hitarika amin'ny fihenan'ny torque na dia tsy mandeha aza, noho izany ny mari-pana ambony indrindra azo atao ho an'ny ivelany amin'ny motera dia tokony hiankina amin'ny teboka fanesorana andriamby amin'ny fitaovana andriamby amin'ny motera samihafa; amin'ny ankapobeny, ny teboka fanesorana andriamby amin'ny fitaovana andriamby dia mihoatra ny 130 degre Celsius, ary ny sasany amin'izy ireo dia mihoatra ny 200 degre Celsius mihitsy aza, noho izany dia ara-dalàna tanteraka raha ny ivelany amin'ny motera stepping dia ao anatin'ny mari-pana 80-90 degre Celsius.
7. Nahoana no mihena ny herin'ny motera stepper rehefa mitombo ny hafainganam-pandehan'ny fihodinany?
Rehefa mihodina ny motera stepping, ny inductance amin'ny dingana tsirairay amin'ny fihodinan'ny motera dia hamorona hery elektromotiva mivadika; arakaraka ny maha-avo ny matetika no maha-lehibe ny hery elektromotiva mivadika. Eo ambanin'ny fiantraikany, mihena ny courant phase an'ny motera miaraka amin'ny fitomboan'ny matetika (na ny hafainganam-pandeha), izay mitarika ho amin'ny fihenan'ny torque.
8. Nahoana ny motera stepper no afaka miasa ara-dalàna amin'ny hafainganam-pandeha ambany, nefa raha mihoatra ny hafainganam-pandeha voafaritra dia tsy afaka manomboka, ary miaraka amin'ny feo misioka?
Manana masontsivana ara-teknika ny motera stepping: matetika fanombohana tsy misy enta-mavesatra, izany hoe, ny matetika fitempon'ny motera stepping dia afaka manomboka ara-dalàna raha tsy misy enta-mavesatra, raha ambony noho io sanda io ny matetika fitempon'ny motera, dia tsy afaka manomboka ara-dalàna ny motera, ary mety ho very dingana na sakana. Raha misy enta-mavesatra, dia tokony ho ambany kokoa ny matetika fanombohana. Raha te hahatratra fihodinana haingam-pandeha ny motera, dia tokony hafainganina ny matetika fitempon'ny motera, izany hoe, ambany ny matetika fanombohana, ary avy eo dia ampitomboina amin'ny matetika avo lenta irina (hafainganam-pandehan'ny motera avy amin'ny ambany mankany amin'ny avo) amin'ny hafainganam-pandeha iray.
9. Ahoana no fomba handresena ny hovitrovitra sy ny tabataban'ny motera hybride roa dingana amin'ny hafainganam-pandeha ambany?
Ny hovitrovitra sy ny tabataba dia fatiantoka tsy azo ihodivirana amin'ny motera stepper rehefa mihodina amin'ny hafainganam-pandeha ambany, izay azo resena amin'ny alàlan'ireto fandaharana manaraka ireto:
A. Raha toa ka miasa ao amin'ny faritra misy ny akony ny motera fanosehana, dia azo sorohina ny faritra misy ny akony amin'ny alàlan'ny fanovana ny fifindran'ny herinaratra toy ny tahan'ny fampihenana;
B. Ampiasao ny mpamily miaraka amin'ny fiasa fizarana, izay fomba fampiasa matetika indrindra sy mora indrindra;
C. Soloy motera fanitsaka kely kokoa ny zoro fanitsakany, toy ny motera fanitsakany telo dingana na dimy dingana;
D. Mifindra amin'ny motera servo AC, izay saika afaka mandresy tanteraka ny hovitrovitra sy ny tabataba, saingy amin'ny vidiny lafo kokoa;
E. Ao amin'ny tahony motera misy damper magnetika, ny tsena dia manana vokatra toy izany, fa ny rafitra mekanika amin'ny fiovana lehibe kokoa.
10. Maneho ny fahamarinan'ny "drive" ve ny fizarazarana azy?
Ny interpolation motera stepper dia teknolojia fanalefahana elektronika (jereo azafady ny boky mifandraika amin'izany), ny tanjona lehibe indrindra dia ny hampihena na hanafoana ny hovitrovitra ambany matetika amin'ny motera stepper, ary ny fanatsarana ny fahamarinan'ny fiasan'ny motera dia fiasa tsy mivantana amin'ny teknolojia interpolation. Ohatra, ho an'ny motera dingana hybrid roa dingana miaraka amin'ny zoro dingana 1.8°, raha apetraka amin'ny 4 ny isan'ny interpolation an'ny mpamily interpolation, dia 0.45° isaky ny pulse ny famaha ny fiasan'ny motera. Ny fahafahan'ny fahamarinan'ny motera hahatratra na hanatona ny 0.45° dia miankina amin'ny anton-javatra hafa toy ny fahamarinan'ny fanaraha-maso ny courant interpolation an'ny mpamily interpolation. Mety tsy hitovy be ny mpanamboatra samihafa amin'ny fahamarinan'ny drive mizara roa; arakaraka ny haben'ny teboka mizara roa no sarotra kokoa ny mifehy ny fahamarinan'ny asa.
11. Inona no mahasamihafa ny fifandraisana mitohy sy ny fifandraisana mifanitsy amin'ny motera sy mpamily hybrid efatra dingana?
Ny motera hybrid efatra dingana dia matetika entin'ny mpamily roa dingana, noho izany, ny fifandraisana dia azo ampiasaina amin'ny fomba fifandraisana mitohy na mifanitsy mba hampifandraisana ny motera efatra dingana amin'ny fampiasana roa dingana. Ny fomba fifandraisana mitohy dia matetika ampiasaina amin'ny fotoana izay avo ny hafainganam-pandehan'ny motera, ary ny courant mivoaka avy amin'ny mpamily dia 0.7 heny noho ny courant phase an'ny motera, noho izany dia kely ny fanafanana ny motera; ny fomba fifandraisana mifanitsy dia matetika ampiasaina amin'ny fotoana izay avo ny hafainganam-pandehan'ny motera (fantatra ihany koa amin'ny hoe fomba fifandraisana haingam-pandeha), ary ny courant mivoaka avy amin'ny mpamily dia 1.4 heny noho ny courant phase an'ny motera, noho izany dia lehibe ny fanafanana ny motera.
12. Ahoana no hamaritana ny famatsiana herinaratra DC an'ny mpamily motera stepper?
A. Famaritana ny voltazy
Ny voltazy famatsiana herinaratra ho an'ny mpamily motera stepper hybrid dia amin'ny ankapobeny dia malalaka (toy ny voltazy famatsiana herinaratra IM483 12 ~ 48VDC), ny voltazy famatsiana herinaratra dia matetika voafantina araka ny hafainganam-pandehan'ny motera sy ny fepetra takian'ny valiny. Raha avo ny hafainganam-pandehan'ny motera na haingana ny fepetra takian'ny valiny, dia avo ihany koa ny sandan'ny voltazy, saingy tandremo tsara fa ny fihovitrovitra amin'ny voltazy famatsiana herinaratra dia tsy afaka mihoatra ny voltazy fidirana ambony indrindra an'ny mpamily, raha tsy izany dia mety ho simba ny mpamily.
B. Famaritana ny herin'aratra
Amin'ny ankapobeny, ny courant-jiro famatsiana herinaratra dia faritana araka ny courant phase output I an'ny mpamily. Raha ampiasaina ny courant linear, dia mety ho in-1.1 hatramin'ny in-1.3 amin'ny I ny courant-jiro famatsiana herinaratra. Raha ampiasaina ny courant switching, dia mety ho in-1.5 hatramin'ny in-2.0 amin'ny I ny courant-jiro famatsiana herinaratra.
13. Amin'ny toe-javatra manao ahoana no tsy misy famantarana ivelan'ny aterineto ampiasaina amin'ny mpamily motera hybrid?
Rehefa ambany ny signal FREE ivelan'ny aterineto, dia tapaka ny courant mivoaka avy amin'ny mpamily mankany amin'ny motera ary ao anatin'ny toetry ny fahafahana ny rotor-n'ny motera (tsy misy herinaratra). Amin'ny fitaovana automatique sasany, raha takiana aminao ny manodina mivantana ny tahon'ny motera (tanana) rehefa tsy ampiasaina ny fiara, dia azonao atao ny mametraka ny signal FREE ho ambany mba hampijanonana ny motera tsy ho ampiasaina ary hanaovana ny asa tanana na ny fanitsiana. Rehefa vita ny asa tanana, dia apetraho ambony indray ny signal FREE mba hanohy ny fanaraha-maso mandeha ho azy.
14. Inona no fomba tsotra hanitsiana ny fihodinan'ny motera roa dingana rehefa ampiasaina amin'ny herinaratra?
Ampifanaraho fotsiny ny A+ sy A- (na B+ sy B-) amin'ny tariby motera sy ny mpamily.
15. Inona no mahasamihafa ny motera stepper hybride roa dingana sy dimy dingana amin'ny fampiharana?
Valin'ny fanontaniana:
Amin'ny ankapobeny, ny motera roa dingana miaraka amin'ny zoro dingana lehibe dia manana toetra tsara amin'ny hafainganam-pandeha avo lenta, saingy misy faritra hovitrovitra ambany hafainganam-pandeha. Ny motera dimy dingana dia manana zoro dingana kely ary miasa tsara amin'ny hafainganam-pandeha ambany. Noho izany, amin'ny fampiasana motera dia avo lenta ny fepetra takiana amin'ny fahamarinan'ny fiasan'ny motera, ary indrindra amin'ny fizarana hafainganam-pandeha ambany (matetika latsaky ny 600 rpm) amin'ny fotoana iray dia tokony hampiasaina ny motera dimy dingana; mifanohitra amin'izany kosa, raha mikatsaka ny fahombiazan'ny motera avo lenta, ny fahamarinan'ny sy ny fahamoran'ny fotoana tsy misy fepetra takiana loatra dia tokony hofidiana amin'ny vidiny ambany kokoa amin'ny motera roa dingana. Ankoatra izany, ny herin'ny motera dimy dingana dia matetika mihoatra ny 2NM, ho an'ny fampiharana hery kely, ny motera roa dingana dia matetika ampiasaina, raha ny olan'ny fahamoran'ny hafainganam-pandeha ambany kosa dia azo vahana amin'ny fampiasana fiara mizara roa.
Fotoana fandefasana: 12 Septambra 2024












