1. Inona no atao hoe motera stepper?
Ny motera stepper dia actuator izay manova ny pulses elektrika ho fifindran'ny zoro. Raha lazaina mazava tsara: rehefa mahazo famantarana pulse ny mpamily stepper, dia manosika ny motera stepper hanodina zoro raikitra (sy zoro dingana) amin'ny lalana napetraka. Azonao atao ny mifehy ny isan'ny pulses mba hifehezana ny fifindran'ny angular, mba hahatratrarana ny tanjon'ny fametrahana marina; miaraka amin'izay koa, azonao atao ny mifehy ny fatran'ny pulses mba hifehezana ny hafainganam-pandeha sy ny fanafainganana ny fihodinan'ny maotera, mba hahatratrarana ny tanjon'ny fanaraha-maso haingana.
2. Inona no karazana motera stepper misy?
Misy karazany telo ny motera mandeha: andriamby maharitra (PM), reactive (VR) ary hybrid (HB). Maharitra andriamby dingana dia amin'ny ankapobeny roa-dingana, miaraka amin'ny Torque kely kokoa sy ny boky, ary ny dingana dia amin'ny ankapobeny 7.5 degre na 15 degre; mihetsiketsika dingana dia amin'ny ankapobeny telo-dingana, miaraka amin'ny lehibe Torque Output, ary ny dingana dia amin'ny ankapobeny 1,5 degre, fa ny tabataba sy ny hovitrovitra dia lehibe. Tany Eoropa sy Etazonia ary firenena mandroso hafa tamin'ny taona 80 dia nofoanana; Hybrid stepping dia manondro fifangaroan'ny karazana andriamby maharitra sy ny tombony amin'ny karazana fanehoan-kevitra. Mizara ho dingana roa sy dingana dimy izany: amin'ny ankapobeny dia 1,8 degre ny zoro fanitsahana amin'ny dingana roa ary amin'ny ankapobeny 0,72 degre ny haavon'ny dingana dimy. Ity karazana motera stepper ity no be mpampiasa indrindra.
3. Inona ny torque fitazonana (TORQUE HOLDING)?
Ny fitazonana torque (HOLDING TORQUE) dia manondro ny torque an'ny stator manidy ny rotor rehefa mandeha ny motera stepper fa tsy mihodina. Io no iray amin'ireo mari-pamantarana manan-danja indrindra amin'ny motera stepper, ary matetika ny torsi amin'ny motera stepper amin'ny hafainganam-pandeha ambany dia manakaiky ny torsi fitazonana. Koa satria ny torque output an'ny motera stepper dia mitohy miharatsy miaraka amin'ny hafainganam-pandeha mihamitombo, ary ny herin'ny famoahana dia miova amin'ny hafainganam-pandeha, ny torsi fitazonana dia lasa iray amin'ireo masontsivana manan-danja indrindra amin'ny fandrefesana motera stepper. Ohatra, rehefa miteny ny olona hoe 2N.m stepping motor dia midika hoe motera mandeha amin'ny torque mitazona 2N.m tsy misy toromarika manokana.
4. Inona no atao hoe DETENT TORQUE?
DETENT TORQUE dia ny torque izay manidy ny rotor ny stator rehefa tsy misy angovo ny motera mandeha. satria ny rotor an'ny motera mandeha reactive dia tsy fitaovana andriamby maharitra, tsy manana DETENT TORQUE.
5. Inona ny fahamarinan'ny maotera manitsaka? Mitambatra ve izany?
Amin'ny ankapobeny, ny fahamarinan'ny motera stepper dia 3-5% amin'ny zoro fitetezana, ary tsy mitambatra izany.
6. Ohatrinona ny mari-pana amin'ny ety ivelany amin'ny motera stepper?
Ny mari-pana ambony amin'ny motera mandeha dia hanimba voalohany ny fitaovana magnetika an'ny motera, izay hitarika amin'ny fihenan'ny torque na hivoaka ny dingana, ka ny mari-pana ambony indrindra avela ho an'ny ivelan'ny motera dia tokony hiankina amin'ny teboka demagnetization amin'ny fitaovana magnetika amin'ny motera samihafa; Amin'ny ankapobeny, ny teboka demagnetization amin'ny fitaovana andriamby dia mihoatra ny 130 degre Celsius, ary ny sasany amin'izy ireo aza dia mihoatra ny 200 degre Celsius, noho izany dia ara-dalàna tanteraka ny ivelan'ny motera manitsaka ao amin'ny mari-pana amin'ny 80-90 degre Celsius.
7. Nahoana no mihena ny torque amin'ny motera stepper miaraka amin'ny fitomboan'ny hafainganam-pandeha mihodina?
Rehefa mihodina ny maotera manitsaka, ny inductance amin'ny dingana tsirairay amin'ny fihodinan'ny motera dia hamorona hery electromotive mivadika; ny avo ny matetika, ny lehibe kokoa ny mivadika hery electromotive. Eo ambanin'ny asany dia mihena ny zotram-pandehan'ny maotera miaraka amin'ny fitomboan'ny matetika (na ny hafainganam-pandeha), izay mitarika amin'ny fihenan'ny torsi.
8. Nahoana ny motera stepper no afaka mihazakazaka ara-dalàna amin'ny hafainganam-pandeha ambany, fa raha ambony noho ny hafainganam-pandeha sasany tsy afaka manomboka, ary miaraka amin'ny feo sioka?
Ny motera stepping dia manana mari-pamantarana ara-teknika: tsy misy enta-mavesatra manomboka matetika, izany hoe, ny fatran'ny fatran'ny motera mitsangatsangana dia afaka manomboka ara-dalàna raha tsy misy enta-mavesatra, raha ambony noho io sanda io ny fatran'ny pulse, dia tsy afaka manomboka ara-dalàna ny motera, ary mety ho very dingana na fanakanana. Raha misy entana dia tokony ho ambany ny fatran'ny fanombohana. Raha ny maotera dia ny hahatratra ny hafainganam-pandeha avo fihodinana, ny pulse matetika dia tokony ho haingana, izany hoe, ny fanombohana matetika dia ambany, ary avy eo dia nitombo ho amin'ny faniriana avo matetika (motera hafainganam-pandeha avy amin'ny ambany ho ambony) amin'ny hafainganam-pandeha sasany.
9. Ahoana no handresena ny hovitrovitra sy ny tabataba ny roa-dingana hybride mandeha maotera amin'ny hafainganam-pandeha ambany?
Ny fihovitrovitra sy ny tabataba dia tsy fahampian'ny motera stepper rehefa mihodina amin'ny hafainganam-pandeha ambany, izay azo resena amin'ny ankapobeny amin'ireto programa manaraka ireto:
A. Raha toa ka miasa ao amin'ny faritry ny resonance ny motera manitsaka, dia azo alaina ny faritra resonance amin'ny alàlan'ny fanovana ny fifindran'ny mekanika toy ny tahan'ny fihenam-bidy;
B. Raiso ny mpamily miaraka amin'ny fizarazarana, izay fomba mahazatra indrindra sy mora indrindra;
C. Soloy amin'ny maotera manitsaka amin'ny zoro dingana kely kokoa, toy ny maotera fanitso telo na dimy dingana;
D. Mivadika amin'ny motera servo AC, izay afaka mandresy tanteraka ny vibration sy ny tabataba, fa amin'ny vidiny avo kokoa;
E. Ao amin`ny maotera shaft amin`ny andriamby damper, ny tsena dia manana vokatra toy izany, fa ny rafitra mekanika ny fiovana lehibe kokoa.
10. Moa ve ny fizaràna ny fiara dia maneho ny fahamarinany?
Stepper maotera interpolation amin'ny ankapobeny elektronika damping teknolojia (azafady jereo ny literatiora mifandraika), ny tena tanjona dia ny attenuate na manafoana ny ambany-frequency hovitrovitra ny stepper maotera, ary ny fanatsarana ny môtô ny mihazakazaka marina dia tsy misy afa-tsy ny zava-nitranga ny interpolation teknolojia. Ohatra, ho an'ny môtô mitsangantsangana hybrid misy dingana roa miaraka amin'ny zoro 1.8°, raha toa ka 4 ny laharan'ny interpolation an'ny mpamily interpolation, dia 0.45° isaky ny pulse ny fanapahan-kevitry ny môtô. Na mety hahatratra 0.45° ny fahamarinan'ny maotera na manakaiky ny 0.45° dia miankina amin'ny anton-javatra hafa toy ny fahamarinan'ny fanaraha-maso ankehitriny ny interpolation ny mpamily. Ny mpanamboatra samihafa amin'ny fametahana fiara misaraka dia mety miovaova be; arakaraka ny haben'ny teboka nozaraina no sarotra kokoa ny mifehy ny fahitsiana.
11. Inona no maha samy hafa ny andian-dahatsoratra fifandraisana sy parallèle ny efatra-dingana hybride mandeha moto sy ny mpamily?
Ny maotera mandeha amin'ny dingana efatra amin'ny dingana efatra dia matetika entin'ny mpamily dingana roa, noho izany, ny fifandraisana dia azo ampiasaina amin'ny fomba fifandraisana andiam-pifandraisana na parallèle mba hampifandraisana ny motera efatra amin'ny fampiasana dingana roa. Ny fomba fifandraisana andian-dahatsoratra dia matetika ampiasaina amin'ny fotoana izay ny hafainganam-pandehan'ny maotera somary avo, ary ny Output amin'izao fotoana izao ny mpamily takiana dia 0.7 heny amin'ny dingana ankehitriny ny maotera, noho izany ny maotera fanafanana dia kely; Ny fomba fifandraisana parallèle dia matetika ampiasaina amin'ny fotoana izay ny hafainganam-pandehan'ny maotera dia somary avo (fantatra ihany koa amin'ny hoe ny hafainganam-pandeha avo fomba fifandraisana), ary ny Output amin'izao fotoana izao ny mpamily takiana dia 1.4 heny amin'ny dingana ankehitriny ny maotera, ka ny maotera fanafanana dia lehibe.
12. Ahoana no hamaritana ny stepper maotera mpamily DC famatsiana herinaratra?
A. Famaritana ny volt
Hybrid stepper maotera mpamily herinaratra famatsiana malefaka dia amin'ny ankapobeny isan-karazany (toy ny IM483 hery famatsiana malefaka ny 12 ~ 48VDC), ny hery famatsiana malefaka dia matetika no voafidy araka ny maotera ny miasa hafainganam-pandeha sy ny valin'ny fepetra. Raha avo ny hafainganam-pandehan'ny maotera na haingana ny fepetra takiana, dia avo ihany koa ny sandan'ny voltase, fa tandremo tsara ny ripple amin'ny famatsian-jiro herinaratra dia tsy afaka hihoatra ny haavon'ny fidirana ambony indrindra amin'ny mpamily, raha tsy izany dia mety ho simba ny mpamily.
B. Famaritana ny courant
Ny famatsiana herinaratra amin'ny ankapobeny dia voafaritra araka ny fizotry ny fivoahana I an'ny mpamily. Raha ampiasaina ny famatsiana herinaratra, dia mety ho 1.1 hatramin'ny 1.3 heny amin'ny I. Raha toa ka ampiasaina ny famatsiana herinaratra, dia mety ho 1.5 hatramin'ny in-2.0 amin'ny I.
13. Amin'ny toe-javatra inona no ampiasana matetika ny famantarana ivelan'ny aterineto MAIMAIMPOANA amin'ny mpamily moto hybrid?
Rehefa ambany ny mari-pamantarana ivelan'ny aterineto MAIMAIMPOANA dia tapaka ny fivoahana ankehitriny avy amin'ny mpamily mankany amin'ny môtô ary ao anaty fanjakana maimaim-poana ny rotor motera (fanjakana an-tserasera). Amin'ny fitaovana automatique sasany, raha ilaina ny manodina mivantana ny afon'ny maotera (amin'ny tanana) rehefa tsy mazoto ny fiara, dia azonao atao ny mametraka ny mari-pamantarana MAIMAIM-POANA mba haka ny motera ivelan'ny aterineto ary hanao asa tanana na fanitsiana. Rehefa vita ny asa tanana dia apetraho ambony indray ny famantarana MAIMAIMPOANA mba hanohizana ny fanaraha-maso mandeha ho azy.
14. Inona no fomba tsotra hanitsiana ny fihodinan'ny maotera mandeha amin'ny dingana roa rehefa misy angovo?
Ampifanaraho tsotra izao ny A+ sy A- (na B+ ary B-) amin'ny tariby motera sy mpamily.
15. Inona no maha samy hafa ny roa-dingana sy dimy-dingana hybride stepper motera ho an'ny fampiharana?
Valin'ny fanontaniana:
Amin'ny ankapobeny, ny motera roa-dingana miaraka amin'ny zoro dingana lehibe dia manana toetra tsara haingam-pandeha, saingy misy faritra vibration ambany. Ny maotera dimy dingana dia manana zoro dingana kely ary mandeha tsara amin'ny hafainganam-pandeha ambany. Noho izany, ao amin'ny maotera mihazakazaka fepetra marina dia avo, ary indrindra indrindra ao amin'ny ambany-hafainganam-pandeha fizarana (amin'ny ankapobeny latsaky ny 600 rpm) ny fotoana dia tokony hampiasa dimy-dingana maotera; ny mifanohitra amin'izany, raha ny fikatsahana ny hafainganam-pandeha avo ny maotera, ny marina sy ny smoothness ny fotoana tsy misy fepetra be loatra dia tokony ho voafidy amin'ny vidiny ambany ny roa-dingana maotera. Ankoatra izany, ny Torque ny dimy-dingana maotera dia matetika mihoatra ny 2NM, ho an'ny kely Torque fampiharana, roa-dingana maotera matetika no ampiasaina, fa ny olana amin'ny hafainganam-pandeha ambany smoothness azo voavaha amin'ny alalan'ny fampiasana fiara mizarazara.
Fotoana fandefasana: Sep-12-2024












