Mihidy-feomotera steppernanova ny tahan'ny fahombiazana amin'ny vidiny amin'ny fampiharana fanaraha-maso ny fihetsehana maro. Ny fahombiazan'ny motera VIC mihidy-loop progressive dia nanokatra ny fahafahana hanolo ny motera servo lafo vidy amin'ny vidiny mirary ihany koa.motera stepperAo anatin'ny fitomboan'ny isan'ny fampiharana automatique indostrialy avo lenta, ny fandrosoana ara-teknolojia dia manova ny tahan'ny fahombiazana-amin'ny vidiny eo amin'ny motera stepper sy ny motera servo.
Motera stepper mifanohitra amin'ny motera servo
Araka ny fomban-drazana, ny rafitra fanaraha-maso servo dia miasa tsara kokoa amin'ny fampiharana izay ilaina ny hafainganam-pandeha mihoatra ny 800 RPM sy ny valinteny dinamika avo lenta. Ny motera stepper dia mety kokoa amin'ny fampiharana misy hafainganam-pandeha ambany kokoa, hafainganam-pandeha ambany ka hatramin'ny antonony ary torque mitazona avo lenta.
Koa inona àry no fototry ny hevitra mahazatra momba ny motera stepper sy ny motera servo? Andeha hodinihintsika amin'ny antsipiriany bebe kokoa eto ambany.
1. Fahatsorana sy vidiny
Tsy vitan'ny hoe mora kokoa noho ny motera servo ny motera stepper, fa mora kokoa ihany koa ny mampiasa sy mikarakara azy. Marin-toerana ny motera stepper rehefa mijanona ary mitazona ny toerany (na dia misy enta-mavesatra aza). Na izany aza, raha ilaina ny fahombiazana ambony kokoa amin'ny fampiharana sasany, dia tsy maintsy ampiasaina ny motera servo lafo vidy sy sarotra kokoa.
2. Rafitra
Motera stepperMihodina tsikelikely, mampiasa "coil andriamby" mba hisintonana tsikelikely andriamby avy amin'ny toerana iray mankany amin'ny manaraka. Mba hamindrana ny motera amin'ny toerana 100 amin'ny lalana rehetra, dia mitaky fandidiana dingana 100 eo amin'ny motera ny fizaran-tany. Mampiasa "pulses" ny motera stepper mba hahazoana fihetsehana miandalana, ahafahana mametraka toerana marina tsy misy fampiasana "capteur de référence".
Hafa ny fomba fihetsehan'ny motera servo. Mampifandray sensor toerana - izany hoe encoder - amin'ny rotor magnetika izy ary mamantatra tsy tapaka ny toerana marina misy ny motera. Manara-maso ny fahasamihafana misy eo amin'ny toerana tena misy ny motera sy ny toerana baikoina ny servo ary manitsy ny herinaratra araka izany. Ity rafitra mihidy ity dia mitazona ny motera amin'ny toetry ny fihetsehana marina.
3. Hafainganam-pandeha sy hery mihodina
Ny fahasamihafan'ny fahombiazan'ny motera stepper sy servo dia avy amin'ny vahaolana samihafa amin'ny famolavolana motera.Motera steppermanana pole betsaka kokoa noho ny servomoteur, ka ny fihodinana feno amin'ny motera stepper dia mitaky fifanakalozana courant mihodinkodina bebe kokoa, ka miteraka fihenan'ny torque haingana amin'ny hafainganam-pandeha mitombo. Ankoatra izany, raha tratra ny torque ambony indrindra, dia mety hamoy ny fiasany amin'ny fampifanarahana ny hafainganam-pandeha ny motera stepper. Noho ireo antony ireo, ny motera servo no vahaolana tiana indrindra amin'ny ankamaroan'ny fampiharana haingam-pandeha. Mifanohitra amin'izany, ny isan'ny pole betsaka kokoa amin'ny motera stepper dia tombony amin'ny hafainganam-pandeha ambany kokoa, rehefa manana tombony amin'ny torque ny motera stepper raha oharina amin'ny motera servo mitovy habe.
Rehefa mitombo ny hafainganam-pandeha dia mihena ny herin'ny motera stepper
4. Fametrahana toerana
Misy fahasamihafana lehibe eo amin'ny motera stepper sy ny motera servo amin'ny fampiharana izay ilàna ny fahafantarana ny toerana marina misy ny milina amin'ny fotoana rehetra. Amin'ny fampiharana fihetsehana misokatra fehezin'ny motera stepper, ny rafitra fanaraha-maso dia mihevitra fa ny motera dia ao anatin'ny toetry ny fihetsehana marina foana. Na izany aza, rehefa misy olana sendra, toy ny motera mijanona noho ny singa mihidy, ny mpanara-maso dia tsy afaka mahafantatra ny toerana tena misy ny milina, izay mety hiteraka fahaverezan'ny toerana. Ny rafitra mihidy amin'ny motera servo dia manana tombony: raha voasakan'ny zavatra iray izy, dia ho hitany avy hatrany izany. Hijanona tsy hiasa ny milina ary tsy ho very toerana mihitsy.
5. Fanjifana hafanana sy angovo
Mampiasa herinaratra raikitra ny motera stepper misy tadivavarana misokatra ary mamoaka hafanana be dia be. Ny fanaraha-maso misy tadivavarana mihidy dia manome ny herinaratra ilaina amin'ny tadivavarana hafainganam-pandeha ihany ka noho izany dia misoroka ny olan'ny fanafanana ny motera.
Famintinana fampitahana
Ny rafitra fanaraha-maso servo dia mety indrindra amin'ny fampiharana haingam-pandeha izay misy fiovan'ny enta-mavesatra mavitrika, toy ny sandry robotika. Ny rafitra fanaraha-maso stepper, etsy ankilany, dia mety kokoa amin'ny fampiharana izay mitaky hafainganam-pandeha ambany ka hatramin'ny antonony sy hery mitazona avo lenta, toy ny mpanonta 3D, conveyor, sub-axes sns. Satria mora kokoa ny motera stepper, dia afaka mampihena ny vidin'ny rafitra automation rehefa ampiasaina. Ny rafitra fanaraha-maso fihetsehana izay mila manararaotra ny toetran'ny motera servo dia tsy maintsy manaporofo fa ireo motera lafo vidy ireo dia mendrika ny lanjany.
Motera stepper misy fanaraha-maso mihidy
Ny motera stepper misy fanaraha-maso elektronika mitambatra dia mitovy amin'ny motera DC tsy misy borosy roa dingana ary afaka manao fanaraha-maso ny toerana, fanaraha-maso ny hafainganam-pandeha, fanaraha-maso ny DQ, ary algorithm hafa. Ny encoder tanteraka mihodina tokana dia ampiasaina amin'ny fiovaovan'ny fihodinana mihidy, ka miantoka ny hery tsara indrindra amin'ny hafainganam-pandeha rehetra.
Fanjifana angovo ambany ary fitazonana azy ho mangatsiaka
Tena mitsitsy angovo ny motera stepper VIC. Tsy toy ny motera stepper misokatra, izay miasa amin'ny baiko feno foana ary miteraka olana amin'ny hafanana sy ny tabataba, miova ny herinaratra arakaraka ny toe-javatra tena misy ny fihetsehana, ohatra mandritra ny fanafainganana sy ny fihenan'ny hafainganam-pandeha. Mitovy amin'ny servo, ny herinaratra lanin'ireo motera stepper ireo amin'ny fotoana rehetra dia mifanandrify amin'ny hery tena ilaina. Satria mangatsiaka kokoa ny fiasan'ny motera sy ny solaitrabe fanaraha-maso elektronika mitambatra, ny motera stepper VIC dia afaka mahatratra hery ambony kokoa azo ampitahaina amin'ny motera servo.
Na dia amin'ny hafainganam-pandeha avo aza, ny motera stepper VIC dia mitaky herinaratra kely kokoa
Entin'ny fandrosoana eo amin'ny teknolojia "closed-loop", ny motera stepper dia afaka miditra amin'ny fampiharana avo lenta sy haingam-pandeha izay an'ny motera servo manokana teo aloha.
Motera stepper misy teknolojia mihidy
Ahoana raha azo ampiharina amin'ny motera stepper ny tombony azo avy amin'ny teknolojia servo mihidy?
Afaka mahazo fahombiazana mitovy amin'ny motera servo ve isika sady mahatsapa ny tombony azo avy amin'ny motera stepper?
Amin'ny alalan'ny fampifangaroana ny teknolojia fanaraha-maso "closed-loop", ny motera stepper dia ho lasa vokatra feno miaraka amin'ny tombony azo avy amin'ny motera servo sy stepper amin'ny vidiny mirary. Satria ny motera stepper "closed-loop" dia manolotra fanatsarana lehibe amin'ny fahombiazana sy ny fahombiazan'ny angovo, dia afaka manolo ny motera servo lafo vidy kokoa amin'ny fampiharana avo lenta maro kokoa izy ireo.
Ity manaraka ity dia ohatra iray amin'ny motera stepper mitambatra VIC miaraka amin'ny fanaraha-maso mihidy tafiditra ao anatiny mba hanazavana ny fahombiazan'ny motera stepper misy teknolojia mihidy.
Fepetra takiana amin'ny fahombiazana mifanaraka tsara
Mba hahazoana antoka fa ampy ny hery misintona mba handresena ny fikorontanana sy hisorohana ny fahaverezan'ny dingana, ny motera stepper misokatra dia mazàna mila miantoka fa farafahakeliny 40% ambony noho ny sanda takian'ny fampiharana ny hery misintona. Ny motera stepper mihidy ankehitriny dia tsy manana io olana io. Rehefa mijanona noho ny fihoaram-pefy ireo motera stepper ireo, dia hanohy hihazona ny enta-mavesatra izy ireo nefa tsy very hery misintona. Hanohy hiasa izy ireo rehefa nesorina ny fepetra fihoaram-pefy. Azo antoka ny hery misintona ambony indrindra amin'ny hafainganam-pandeha rehetra ary ny sensor toerana dia miantoka fa tsy misy fahaverezan'ny dingana. Noho izany, ny motera stepper mihidy dia azo faritana mba hifanaraka tsara amin'ny fepetra takian'ny hery misintona amin'ny fampiharana mifandraika amin'izany tsy mila margin 40% fanampiny.
Sarotra ny mahafeno ny fepetra takiana amin'ny hery mihodina eo no ho eo amin'ny motera stepper misokatra noho ny mety ho fahaverezan'ny dingana. Raha ampitahaina amin'ny motera stepper mahazatra, ny motera stepper VIC mihidy dia afaka mahatratra hafainganam-pandeha haingana dia haingana, tabataba ambany ary resonance ambany. Afaka miasa amin'ny bandwidth ambony kokoa izy ireo ary mahatratra fahombiazana tsara dia tsara.
Tsy misy kabinetra
Ampifandraisin'ny Toda amin'ny motera ny solaitrabe fanaraha-maso ny fiara, ka mampihena ny habetsaky ny tariby ary manatsotra ny vahaolana amin'ny fampiharana. Amin'ny alalan'ny toda, afaka manamboatra milina tsy misy kabinetra ianao.
Mampihena ny fahasarotana ny fampidirana elektronika amin'ny motera stepper
Miaraka amin'ny teknolojia "closed-loop", ny motera stepper "closed-loop" dia manolotra ny mpampiasa ny fahamarinan-toerana sy ny fahombiazana tsara dia tsara, miaraka amin'ny fahombiazan'ny motera servo sy ny vidin'ny motera stepper ambany. Ny motera stepper mora vidy dia miditra tsikelikely amin'ny fampiharana izay raha tsy izany dia ho fehezin'ny motera servo lafo vidy.
Fotoana fandefasana: 10-Apr-2023