Loop mihidystepper maoteradia nanova ny tahan'ny fahombiazana amin'ny vidiny amin'ny fampiharana fanaraha-maso mihetsika maro. Ny fahombiazan'ny motera progresif mihidy VIC dia nanokatra ihany koa ny mety hanoloana motera servo lafo vidy amin'ny vidiny mora.stepper maotera.Amin'ny fitomboan'ny fampiharana automatique indostrialy manara-penitra, ny fandrosoana ara-teknolojia dia manova ny tahan'ny fahombiazana amin'ny vidiny eo amin'ny motera stepper sy motera servo.
Motera stepper mifanohitra amin'ny motera servo
Araka ny fahendrena mahazatra, ny rafitra fanaraha-maso servo dia miasa tsara kokoa amin'ny fampiharana izay mitaky hafainganam-pandeha mihoatra ny 800 RPM sy valiny mavitrika avo lenta. Ny motera stepper dia mety kokoa amin'ny fampiharana amin'ny hafainganam-pandeha ambany, ny hafainganam-pandeha ambany ka hatramin'ny antonony ary ny torque mitazona avo.
Ka inona no fototry ny fahendrena mahazatra momba ny motera stepper sy motera servo? Andeha hodinihintsika amin'ny antsipiriany eto ambany.
1. Fahatsorana sy vidiny
Ny motera stepper dia tsy mora kokoa noho ny motera servo, fa mora kokoa amin'ny fametrahana sy fikojakojana. Ny motera stepper dia miorina amin'ny fijanonana ary mitazona ny toerany (na dia misy enta-mavesatra aza). Na izany aza, raha ilaina ny fampisehoana ambony kokoa amin'ny fampiharana sasany, dia tsy maintsy ampiasaina ny motera servo lafo kokoa sy sarotra kokoa.
2. Rafitra
Motors steppermihodina tsikelikely, mampiasa coils andriamby mba hisintona tsikelikely andriamby avy amin'ny toerana iray mankany amin'ny manaraka. Mba hamindra ny maotera 100 toerana amin'ny lalana rehetra, ny faritra dia mitaky 100 dingana dingana hatao amin'ny maotera. Ny motera stepper dia mampiasa pulses mba hahatratrarana ny fihetsehana mitombo, mamela ny fametrahana mazava tsara raha tsy mampiasa sensor sensor.
Ny fomba fiasan'ny motera servo dia hafa. Izy io dia mampifandray ny sensor toerana - izany hoe ny encoder - amin'ny rotor magnetika ary tsy mitsahatra mahita ny toerana misy ny maotera. Ny servo dia manara-maso ny fahasamihafana misy eo amin'ny toerana tena misy ny maotera sy ny toeran'ny baiko ary manitsy ny ankehitriny mifanaraka amin'izany. Io rafitra mihidy io dia mitazona ny maotera amin'ny toe-javatra tsara.
3. Haingam-pandeha sy torsi
Ny fahasamihafan'ny fahombiazan'ny motera stepper sy servo dia avy amin'ny vahaolana famolavolana maotera samihafa.Motors steppermanana andry maro kokoa noho ny servomotors, noho izany ny revolisiona feno amin'ny motera stepper dia mitaky fifanakalozam-bola mihodinkodina bebe kokoa, ka miteraka fihenam-bidy haingana amin'ny hafainganam-pandeha. Ankoatra izany, raha tratra ny torsi ambony indrindra, ny motera stepper dia mety ho very ny hafainganam-pandeha synchronization asa. Noho ireo antony ireo, ny motera servo no vahaolana tsara indrindra amin'ny ankamaroan'ny fampiharana haingam-pandeha. Mifanohitra amin'izany, ny isan'ny tsato-kazo avo kokoa amin'ny motera stepper dia mahasoa amin'ny hafainganam-pandeha ambany kokoa, rehefa manana tombony torque ny motera stepper amin'ny motera servo mitovy habe.
Rehefa mitombo ny hafainganam-pandeha dia mihena ny torsi amin'ny motera stepper
4. Fametrahana
Misy fahasamihafana lehibe eo amin'ny motera stepper sy motera servo amin'ny fampiharana izay tokony ho fantatra amin'ny fotoana rehetra ny toerana misy ny milina. Amin'ny fampiharana fihetsiketsehana mivelatra fehezin'ny motera stepper, ny rafitra fanaraha-maso dia mihevitra fa ny maotera dia ao amin'ny toetry ny fihetsehana marina foana. Na izany aza, rehefa sendra olana, toy ny maotera mikatona noho ny singa niraikitra, ny controller dia tsy afaka mahafantatra ny tena toerana misy ny milina, izay mety hitarika ho amin'ny fahaverezan'ny toerana. Ny rafitra mihidy amin'ny motera servo dia manana tombony: raha voahitsaky ny zavatra iray izy, dia ho hitany avy hatrany. Tsy hiasa intsony ny milina ary tsy ho lany toerana mihitsy.
5. Fanjifana hafanana sy angovo
Ny motera stepper open-loop dia mampiasa kojakoja raikitra ary mamoaka hafanana be. Ny fanaraha-maso mihidy dia tsy manome afa-tsy ny ankehitriny ilaina ho an'ny tadivavarana haingana ary noho izany dia misoroka ny olana amin'ny fanafanana maotera.
Famintinana fampitahana
Ny rafitra fanaraha-maso servo dia mety indrindra amin'ny fampiharana haingam-pandeha misy fiovana enta-mavesatra, toy ny fitaovam-piadiana robotika. Ny rafitra fanaraha-maso stepper, etsy ankilany, dia mety kokoa amin'ny fampiharana mitaky haingam-pandeha ambany ka hatramin'ny antonony sy torque mitazona avo, toy ny mpanonta printy 3D, conveyor, subaxes sns. Satria mora kokoa ny motera stepper, dia afaka mampihena ny vidin'ny rafitra automatique izy ireo rehefa ampiasaina. Ny rafitra fanaraha-maso ny hetsika izay mila manararaotra ny toetran'ny motera servo dia tsy maintsy manaporofo fa ireo motera lafo vidy ireo dia mendrika ny lanjany amin'ny volamena.
Motors stepper miaraka amin'ny fifehezana mihidy
Ny motera stepper miaraka amin'ny fanaraha-maso elektronika mitambatra dia mitovy amin'ny motera DC tsy misy borosy roa-dingana ary afaka manatanteraka ny fanaraha-maso ny loop, ny fanaraha-maso ny hafainganam-pandeha, ny fanaraha-maso DQ ary ny algorithm hafa. Ny encoder iray mivadika tanteraka dia ampiasaina amin'ny fifindran'ny loop mihidy, ka miantoka ny torsi tsara indrindra amin'ny hafainganam-pandeha rehetra.
Ny fanjifana angovo ambany sy ny fitazonana mangatsiaka
Vic stepper maotera dia tena mahomby angovo. Tsy toy ny motera stepper open-loop, izay miasa amin'ny baiko feno amin'izao fotoana izao ary miteraka olana amin'ny hafanana sy ny tabataba, ny fiovana amin'izao fotoana izao dia miankina amin'ny toe-javatra misy ny hetsika, ohatra mandritra ny fanafainganana sy ny fihenam-bidy. Mitovy amin'ny servos, ny ankehitriny lanin'ireo motera stepper ireo amin'ny fotoana rehetra dia mifanandrify amin'ny torque tena ilaina. Satria ny maotera sy ny birao fanaraha-maso elektronika mitambatra dia mihamangatsiaka kokoa, ny motera VIC stepper dia afaka mahatratra torque avo kokoa azo oharina amin'ny motera servo.
Na dia amin'ny hafainganam-pandeha avo aza, ny VIC stepper motera dia mila kely kokoa
Entin'ny fandrosoana amin'ny teknolojia mihidy, ny motera stepper dia afaka miditra amin'ny fampiharana avo lenta sy haingam-pandeha izay an'ny motera servo teo aloha.
Motors stepper miaraka amin'ny teknolojia mihidy
Ahoana raha azo ampiharina amin'ny motera stepper ny tombony amin'ny teknolojia servo mihidy?
Afaka mahazo fampisehoana mitovy amin'ny motera servo ve isika raha mbola mahatsapa ny tombony amin'ny vidin'ny motera stepper?
Amin'ny fampifangaroana ny teknolojia fanaraha-maso mihidy, ny motera stepper dia ho lasa vokatra feno miaraka amin'ny tombony amin'ny motera servo sy stepper amin'ny vidiny mora. Satria ny motera stepper mihidy dia manome fanatsarana lehibe amin'ny fahombiazany sy ny fahombiazan'ny angovo, afaka manolo motera servo lafo kokoa izy ireo amin'ny fampiharana manara-penitra mitombo.
Ity manaraka ity dia ohatra iray amin'ny motera stepper mitambatra VIC miaraka amin'ny fanaraha-maso mihidy mihidy mba hanazavana ny fampisehoana sy ny tombony ary ny tsy fahampian'ny motera stepper miaraka amin'ny teknolojia mihidy.
Mifanaraka tsara amin'ny fepetra takian'ny fampisehoana
Mba hiantohana ny torque ampy handresena ny korontana sy hisorohana ny dingana very, ny motera stepper open-loop dia matetika mila miantoka fa ny torque dia farafahakeliny 40% ambony noho ny sanda takian'ny fampiharana. Tsy manana an'io olana io ny motera stepper closed-loop toda. Rehefa mijanona ireo motera stepper ireo noho ny enta-mavesatra be loatra, dia mbola hihazona ny entana izy ireo nefa tsy very ny torsi. Hitohy hiasa izy ireo rehefa nesorina ny fepetra be loatra. Ny torque ambony indrindra dia azo antoka amin'ny hafainganam-pandeha rehetra ary ny sensor toerana dia miantoka fa tsy misy ny fahaverezan'ny dingana. Noho izany, ny motera stepper mihidy dia azo faritana mifanaraka tsara amin'ny fepetra takian'ny torque amin'ny fampiharana mifandraika nefa tsy mila margin 40% fanampiny.
Miaraka amin'ny motera stepper open-loop, sarotra ny mahafeno ny fepetra takian'ny torque eo noho eo noho ny mety hisian'ny dingana very. Raha ampitahaina amin'ny motera stepper mahazatra, ny motera stepper VIC mihidy-loop dia afaka manafaingana haingana, tabataba miasa ambany ary resonance ambany. Afaka miasa amin'ny bandwidth avo kokoa izy ireo ary mahavita fahombiazana tsara.
Tsy misy kabinetra
Toda dia mampiditra ny birao fanaraha-maso fiara miaraka amin'ny maotera, mampihena ny habetsaky ny wiring ary manatsotra ny vahaolana fampiharana. Miaraka amin'ny toda dia afaka manamboatra milina tsy misy kabinetra ianao.
Ny fampidirana elektronika amin'ny motera stepper dia mampihena ny fahasarotana
Miaraka amin'ny teknolojia mihidy, ny motera stepper mihidy dia manome ny mpampiasa ny marina sy ny fahombiazany, miaraka amin'ny fahombiazan'ny motera servo sy ny vidin'ny motera stepper. Ny motera stepper vidiny ambany dia miditra tsikelikely amin'ny fampiharana izay mety ho anjakan'ny motera servo lafo vidy.
Fotoana fandefasana: Apr-10-2023