Ahoana no fomba fiasan'ny motera stepper miadana?

Amin'ny maha-mpandrindra azy,motera stepperdia iray amin'ireo vokatra fototra amin'ny mechatronics, izay ampiasaina betsaka amin'ny rafitra fanaraha-maso automatique isan-karazany. Miaraka amin'ny fivoaran'ny microelectronics sy ny teknolojia famokarana precision, mitombo isan'andro ny fangatahana motera stepper, ary ny motera stepper sy ny mekanisma fandefasana gear dia mitambatra ho boaty gear reduction, fa koa amin'ny sehatra fampiharana bebe kokoa dia ho hita, ankehitriny dia kely sy ny rehetra miara-mahatakatra ity karazana mekanisma fandefasana gear reduction ity.

 

Ahoana no fomba fiasan'ny motera stepper miadana?

Ny motera stepper dia motera mitondra fiara ampiasaina betsaka, izay matetika ampiasaina miaraka amin'ny fitaovana fampihenana hafainganam-pandeha mba hahazoana vokatra tsara indrindra amin'ny fandefasana; ary ny motera stepper dia fitaovana sy fomba fampihenana hafainganam-pandeha izay matetika ampiasaina, toy ny boaty fitaovana fampihenana, encoder, controller, pulse signal, sns.

 

Fihenan'ny hafainganam-pandehan'ny famantarana ny fitempon'ny fo:Ny hafainganam-pandehan'ny fihodinan'ny motera stepper dia mifototra amin'ny fiovan'ny famantarana pulse fidirana mba hiova. Amin'ny teoria, omeo pulse ny mpamily, mihodina amin'ny zoro dingana ny motera stepper (fizarana ho an'ny zoro dingana fizarana). Amin'ny fampiharana, raha miova haingana loatra ny famantarana pulse, noho ny fiantraikan'ny herinaratra mivadika ao anatiny, ny valinteny magnetika eo amin'ny rotor sy stator dia tsy hanaraka ny fiovan'ny famantarana elektrika, hitarika amin'ny fanakanana sy ny fahaverezan'ny dingana.

 

Fampihenana ny hafainganam-pandehan'ny boaty fifindran'ny herinaratra:Motera stepper misy boaty fampihenam-bidy ampiasaina miaraka, ny motera stepper dia mamoaka hafainganam-pandeha avo lenta, hafainganam-pandeha ambany, mifandray amin'ny boaty fampihenam-bidy, ny boaty gearbox anatiny dia nametraka ny fifindrana meshing noforonina tamin'ny tahan'ny fampihenam-bidy, ny hafainganam-pandeha avo lenta amin'ny famoahana motera stepper dia hihena, ary hampitombo ny torque amin'ny fifindrana mba hahazoana ny vokatra fandefasana tonga lafatra; ny vokatra fampihenana dia miankina amin'ny tahan'ny fampihenam-bidy, arakaraka ny tahan'ny fampihenam-bidy no kely kokoa ny hafainganam-pandeha, ary ny mifamadika amin'izany. Ary ny mifamadika amin'izany.

 

Hafainganam-pandeha fanaraha-maso eksponensialy amin'ny fiolahana:Fiolahana eksponensialy, ao amin'ny fandaharana rindrambaiko, ny fotoana tsy miovaova kajy voalohany voatahiry ao amin'ny fitadidian'ny solosaina, dia manondro ny fisafidianana rehefa miasa. Matetika, ny fahavitan'ny fotoana fanafainganana sy fanalefahana ny motera stepper dia 300ms na mihoatra. Raha mampiasa fotoana fanafainganana sy fanalefahana fohy loatra ianao, ho sarotra ny hahatratra ny fihodinan'ny motera stepper haingam-pandeha ho an'ny ankamaroan'ny motera stepper.

 

Fihenan'ny hafainganam-pandeha amin'ny fanaraha-maso ny encoder:Ny fanaraha-maso PID ho fomba fanaraha-maso tsotra sy azo ampiharina, ao amin'ny motera stepper dia efa nahazo fampiharana betsaka. Mifototra amin'ny sanda nomena r(t) sy ny sanda tena izy c(t) izy io mba hamoronana ny fivilian-dàlana fanaraha-maso e(t), ny fivilian-dàlana amin'ny proportional, integral ary differential amin'ny alàlan'ny fitambarana linear amin'ny habetsahana fanaraha-maso, ny fanaraha-maso ny zavatra fanaraha-maso. Mampiasa sensor toerana tafiditra ao anaty motera stepper hybrid roa-phase ity lahatsoratra ity ary mamolavola mpanara-maso hafainganam-pandeha PI azo amboarina ho azy mifototra amin'ny detector toerana sy fanaraha-maso vector, izay manome toetra miovaova mahafa-po amin'ny fepetra fiasana miovaova. Mifototra amin'ny modely matematika amin'ny motera stepper, ny rafitra fanaraha-maso PID amin'ny motera stepper dia noforonina ary ny algorithm fanaraha-maso PID dia ampiasaina mba hahazoana ny habetsahana fanaraha-maso mba hifehezana ny fihetsehan'ny motera amin'ny toerana voafaritra. Farany, voamarina amin'ny alàlan'ny simulation fa manana toetra tsara amin'ny valinteny dinamika ny fanaraha-maso. Ny mpanara-maso PID dia manana tombony amin'ny rafitra tsotra, ny faharetana avo lenta ary ny fahatokisana avo lenta, saingy tsy afaka miatrika tsara ny fampahalalana tsy azo antoka ao amin'ny rafitra.

 

Inona no azo ampifanarahana amin'ny motera stepper amin'ny reducer? Ao amin'ny fonosana fisafidianana motera stepper sy ny boaty gear dia mila mandinika ireo lafin-javatra ireo, ary karazana boaty gear inona no azo fidina hampiasaina miaraka?

 

1. Ny antony mahatonga ny motera stepper misy reducer

 

Ny motera stepper dia manova ny fatran'ny courant phase stator, toy ny fanovana ny pulse input an'ny circuit drive motor stepper, mba ho lasa fihetsehana miadana. Rehefa miandry ny baiko stepping ny motera stepper miadana, dia mijanona ny rotor, ary amin'ny stepping miadana, dia ho lehibe ny fiovaovan'ny hafainganam-pandeha, amin'izao fotoana izao, toy ny fanovana ho amin'ny fiasan'ny hafainganam-pandeha avo lenta, dia afaka mamaha ny olan'ny fiovaovan'ny hafainganam-pandeha izy io, saingy tsy ho ampy ny torque. Izany hoe, ny hafainganam-pandeha ambany dia hiovaova ny torque, ary ny hafainganam-pandeha ambony dia tsy ho ampy ny torque, ka mila mampiasa reducer.

 

2. Matetika ny motera stepper dia misy reducer

 

Ny Reducer dia karazana "gear drive", "worm drive", "gear - worm drive", izay voahodidin'ny fonony henjana, matetika ampiasaina ho toy ny "reducer" eo anelanelan'ny "prime mover" sy ny milina miasa, eo anelanelan'ny "prime mover" sy ny milina miasa na "actuator" mba hifanaraka amin'ny hafainganam-pandeha sy ny "torque transmission"; ny "reducer" dia manana elanelana midadasika, araka ny karazana "transmission" dia azo zaraina ho "gear reducer", "worm gear reducer" ary "planetary gear reducer". Araka ny isan'ny dingana "transmission" dia azo zaraina ho "single-stage" sy "multi-stage reducer"; araka ny endriky ny "gear" dia azo zaraina ho "cylindrical gear reducer", "bevel gear reducer" ary "bevel-cylindrical gear reducer"; araka ny endriky ny "transmission" dia azo zaraina ho "unfolded gear reducer", "shunt reducer" ary "coaxial reducer". Ny "stepper motor assembly reducer" dia ahitana ny "planetary reducer", "worm gear reducer", "parallel gear reducer", "filament gear reducer".

 

 

Ahoana ny amin'ny fahamarinan'ny motera stepper planetary reducer?

 

 

Ny fahamarinan'ny "reducer" dia antsoina koa hoe "return clearance". Rehefa raikitra ny faran'ny fivoahana ary mihodina miankavia sy miankavanana ny faran'ny fidirana mba hamokarana ny "torque" +-2% amin'ny faran'ny fivoahana, dia misy fifindrana zoro kely eo amin'ny faran'ny fidirana amin'ny "reducer", ary io fifindrana zoro io no "return clearance". Ny singa dia "arc minutes", izany hoe enimpolo degre. Ny sandan'ny "return clearance" mahazatra dia manondro ny lafiny fivoahan'ny boaty. Ny "planetary reducer" amin'ny motera stepper dia manana henjana avo lenta, fahamarinan-toerana avo lenta (azo tratrarina ao anatin'ny 1 minitra ny dingana tokana), fahombiazana avo lenta amin'ny fandefasana (dingana tokana amin'ny 97%-98%), tahan'ny "torque/volume" avo lenta, tsy mila fikojakojana, sns.

 

Tsy azo amboarina ny fahamarinan'ny fifindran'ny motera stepper, ny zoro fiasan'ny motera stepper dia voafaritry ny halavan'ny dingana sy ny isan'ny pulses, ary ny isan'ny pulses dia azo isaina tanteraka, ny isa nomerika dia tsy foto-kevitra momba ny fahamarinan'ny dingana iray, dingana iray dia dingana iray, dingana roa dia dingana roa. Ny fahamarinan'ny ankehitriny izay azo hatsaraina dia ny fahamarinan'ny elanelan'ny fiverenan'ny gear amin'ny gearbox planetary.

 

1. Fomba fanitsiana ny fahamarinan'ny spindle:Ny fanitsiana ny fahamarinan'ny fihodinan'ny spindle planetary gearbox, raha mahafeno ny fepetra takiana ny hadisoan'ny milina amin'ny spindle, dia ny fahamarinan'ny fihodinan'ny spindle reducer no mamaritra amin'ny ankapobeny. Ny fanalahidin'ny fanitsiana ny fahamarinan'ny fihodinan'ny spindle dia ny fanitsiana ny elanelan'ny bearings. Ny fitazonana ny elanelan'ny bearings mety dia tena ilaina amin'ny fahombiazan'ny singa spindle sy ny androm-piainan'ny bearings. Ho an'ny bearings mihodinkodina, rehefa misy elanelana lehibe, dia tsy vitan'ny hoe hifantoka amin'ny vatana mihodinkodina amin'ny lalana mankany amin'ny hery ny enta-mavesatra, fa hiteraka trangan-javatra fifantohana mafy amin'ny fifandraisana amin'ny peratra anatiny sy ivelany amin'ny raceway, mampihena ny androm-piainan'ny bearings, ary mahatonga ny spindle afovoany hivezivezy mora foana, ka mora miteraka hovitrovitra amin'ny ampahan'ny spindle. Noho izany, ny fanitsiana ny bearings mihodinkodina dia tsy maintsy ampidirina mialoha, mba hamokarana fitsabahana sasany ao anatin'ny bearings, mba hamokarana deformation elastika sasany amin'ny fifandraisana eo amin'ny vatana mihodinkodina sy ny peratra anatiny sy ivelany, ka manatsara ny hamafin'ny bearings.

2. Fomba fanitsiana elanelana:Ny boaty planeta mandritra ny fizotran'ny fihetsehana dia hiteraka fifandonana, ka miteraka fiovana eo amin'ny habe, ny endrika ary ny kalitaon'ny ety ivelany eo anelanelan'ny faritra, ary ny fitafy, ka ny elanelana misy eo amin'ny faritra dia mitombo, mila manao fanitsiana mitombina isika mba hahazoana antoka ny fahamarinan'ny fihetsehana eo anelanelan'ny faritra.

 

3. Fomba fanonerana ny fahadisoana:Ny ampahany amin'izy ireo dia tsy mifanaraka amin'ny fivoriambe, mba hahafahan'ny fifandanjana mandritra ny fe-potoana fitsaharana, mba hahazoana antoka ny fahamarinan'ny lalan'ny fihetsehan'ny fitaovana.

 

1. Fomba fanonerana feno:Ny fitaovana napetraka miaraka amin'ny reducer mihitsy mba hanaovana ny fanodinana dia nafindra tamin'ny fanitsiana marina ny latabatra fiasana mba hanafoanana ny vokatra mitambatra amin'ny fahamarinan'ny lesoka.