Ahoana no hihena ny motera stepper?

Amin'ny maha actuator,motera stepperdia iray amin'ireo vokatra fototra amin'ny mechatronics, izay ampiasaina betsaka amin'ny rafitra fanaraha-maso automatique isan-karazany. Miaraka amin'ny fivoaran'ny microelectronics sy ny teknolojia famokarana precision, mitombo isan'andro ny fangatahana motera stepper, ary ny motera stepper sy ny mekanika fifindran'ny fitaovam-pitaovana dia mitambatra ao anaty boaty fampihenana, fa koa amin'ny sehatra fampiharana bebe kokoa hojerena.

 

Ahoana no hihena ny motera stepper?

Stepper maotera toy ny mahazatra ampiasaina, be mpampiasa fiara maotera, matetika ampiasaina amin'ny deceleration fitaovana mba hahazoana ny tsara indrindra fampitana vokany; ary ny motera stepper fampiasa matetika fitaovana sy fomba fanalefahana, toy ny boaty fampihenana, encoder, controller, signal pulse, sns.

 

Fihenan'ny famantarana ny Pulse:stepper maotera fihodinan'ny hafainganam-pandeha, dia mifototra amin'ny fiovan'ny fidirana pulse famantarana mba hiova. Amin'ny teoria, omeo pulse ny mpamily, ny motera stepper dia manodina zoro dingana (fizarana ho an'ny zoro dingana subdivision). Amin'ny fampiharana, raha miova haingana loatra ny mari-pandrefesana, ny motera stepper noho ny fiantraikan'ny damping anatiny amin'ny herin'ny herinaratra mivadika, ny valin'ny magnetika eo amin'ny rotor sy ny stator dia tsy hanaraka ny fiovan'ny famantarana elektrika, dia hitarika ho amin'ny fanakanana sy ny dingana very.

 

Fampitandremana ny boaty gearbox:motera stepper miaraka amina boaty fampihenana ampiasaina miaraka, haingam-pandeha haingam-pandeha haingana, hafainganam-pandeha ambany, mifandray amin'ny boaty fampihenana, boaty fampihenana anatiny napetraka ny fifindran'ny fifindran'ny fampihenana, hihena ny hafainganam-pandehan'ny motera stepper, ary hanatsara ny torque fampitana mba hahatratrarana ny vokatra fifindran'ny tsara indrindra; Ny fiantraikan'ny fampihenana dia miankina amin'ny tahan'ny fampihenana ny boaty, ny lehibe kokoa ny tahan'ny fihenam-bidy, ny kely kokoa ny hafainganam-pandehan'ny famoahana, ary ny mifamadika amin'izany. Ary ny mifamadika amin’izany.

 

Hafainganam-panaraha-maso ny fiparitahan'ny curve:curve exponential, ao amin'ny fandaharana rindrankajy, ny fotoana kajy voalohany constants voatahiry ao amin'ny ordinatera fahatsiarovana, manondro ny fifantenana rehefa miasa. Matetika, ny fahavitan'ny stepper maotera acceleration sy ny deceleration fotoana ny 300ms na mihoatra. Raha toa ianao ka mampiasa fotoana fohy kokoa sy fanalefahana, ho an'ny ankamaroan'ny motera stepper, dia ho sarotra ny hahatratra ny fihodinan'ny motera stepper.

 

Fihemorana fanaraha-maso encoder:Ny fanaraha-maso PID ho fomba fanaraha-maso tsotra sy azo ampiharina, ao amin'ny motera stepper dia nahazo fampiharana malalaka. Izy io dia mifototra amin'ny sanda nomena r (t) sy ny tena sanda output c (t) mba hamoronana ny fanaraha-maso ny fivilian-dalana e (t), ny fivilian-dalana ny proportional, integral sy differential amin'ny alalan'ny linear fitambaran'ny ny fanaraha-maso ny habetsahana, ny fanaraha-maso ny zavatra. Ny taratasy dia mampiasa sensor toerana mitambatra ao amin'ny motera stepper hybrid roa-dingana ary mamolavola fanaraha-maso hafainganam-pandeha PI azo amboarina mandeha ho azy mifototra amin'ny mpitsikilo toerana sy ny fanaraha-maso vector, izay manome toetra mahafa-po mandalo ao anatin'ny toe-javatra miasa miovaova. Miorina amin'ny maodely matematika an'ny motera stepper, ny rafitra fanaraha-maso PID an'ny motera stepper dia natao ary ny algorithm fanaraha-maso PID dia ampiasaina mba hahazoana ny habetsaky ny fanaraha-maso mba hifehezana ny hetsika motera mankany amin'ny toerana voafaritra. Farany, voamarina amin'ny alalan'ny simulation fa ny fanaraha-maso dia manana toetra tsara dynamic valiny. Ny mpanara-maso PID dia manana tombony amin'ny rafitra tsotra, ny fahamendrehana avo lenta ary ny fahamendrehana avo lenta, saingy tsy afaka miatrika tsara ny fampahalalana tsy azo antoka ao amin'ny rafitra.

 

Moteur stepper azo ampitahaina amin'ny reducer inona? Ao amin'ny fonosana fifantenana motera stepper sy gearbox dia mila mandinika ireo lafin-javatra ireo, ary karazana boaty inona no azo fidina ho ampiasaina miaraka?

 

1. Ny anton'ny motera stepper misy reducer

 

Ny maotera stepper dia mamadika ny fatran'ny dingana stator ankehitriny, toy ny fanovana ny fidiran'ny fifindran'ny motera stepper, mba hahatonga azy ho hetsika haingam-pandeha. Low-hafainganam-pandeha stepper maotera amin'ny fiandrasana ny baiko, ny rotor dia mijanona, ao amin'ny ambany-hafainganam-pandeha dia ho lehibe ny fiovaovan'ny hafainganam-pandeha, amin'izao fotoana izao, toy ny fanovana ny hafainganam-pandeha, dia afaka mamaha ny olana ny hafainganam-pandeha, fa ny Torque dia tsy ampy. Izany hoe, ny hafainganam-pandeha ambany dia Torque fiovaovan'ny, ary ny hafainganam-pandeha ambony dia tsy ampy Torque, ny ilaina ny mampiasa ny reducer.

 

2. Stepper maotera matetika misy reducer inona

 

Reducer dia karazana fiara mitondra fiara, fiara kankana, fiara - kankana fiara, izay voahidy ao anaty casing henjana, dia matetika ampiasaina ho toy ny reducer eo amin'ny prime mover sy ny milina miasa, eo anelanelan'ny prime mover sy ny asa milina na actuator mifanaraka amin'ny hafainganam-pandeha sy ny Torque fifindran'ny; Ny reducer dia manana karazany midadasika, araka ny karazana fampitana dia azo zaraina amin'ny reducer gear, reducer gear kankana ary reducer gear planeta. Araka ny isan'ny fifindran'ny dingana azo zaraina ho tokana sy multi-dingana reducer; araka ny endriky ny fitaovana dia azo zaraina ho cylindrical gear reducer, bevel gear reducer ary bevel-cylindrical gear reducer; araka ny endrika fifindran'ny fandaharana azo zaraina ho reducer mivelatra, shunt reducer ary coaxial reducer. Ny fampihenana ny fivorian'ny motera stepper dia ny fihenan'ny planeta, ny fampihenana fitaovam-pandrefesana kankana, ny fampihenana fitaovam-pandrefesana parallèle, ny fihenan'ny filamenta.

 

 

Ahoana ny momba ny fahamarinan'ny planetary reducer stepper motor?

 

 

Ny fahamarinan'ny reducer dia antsoina koa hoe famerenana famerenana. Rehefa raikitra ny fiafaran'ny fivoahana ary ny fiafaran'ny fidirana dia mihodina amin'ny fihodin'ny famantaranandro sy mifanohitra amin'ny famantaranandro mba hamokatra ny torsi +-2% amin'ny faran'ny fivoahana, dia misy fifindran'ny zoro kely amin'ny faran'ny fampidiran-drivotra, ary io fifindran'ny zoro io dia ny fivoahana miverina. Ny singa dia "arc minutes", izany hoe ny ampahafolon'ny mari-pahaizana. Ny sandan'ny famerenam-bidy mahazatra dia manondro ny lafiny fivoahan'ny boaty. Ny reducer planetary stepper dia manana henjana avo, avo lenta (dingana tokana azo tratrarina ao anatin'ny 1 minitra), fahombiazana avo lenta (dingana tokana amin'ny 97% -98%), tahan'ny torque / volume avo, tsy misy fikojakojana, sns.

 

Stepper maotera fifindran'ny marina dia tsy Adjustable, stepper maotera mihazakazaka zoro dia tapa-kevitra tanteraka amin'ny alalan'ny dingana halavan'ny sy ny isan'ny pulses, ary ny isan'ny pulses dia mety ho isa feno, ny nomerika dia tsy ny foto-kevitra ny marina, dingana iray dia dingana iray, dingana roa dia dingana roa. Ny fahitsiana amin'izao fotoana izao izay azo amboarina dia ny fahamarinan'ny famerenan'ny fitaovam-piadiana amin'ny boaty planeta.

 

1. Fomba fanitsiana ny fahamarinan'ny spindle:ny fanitsiana ny fahamarinan'ny fihodinan'ny fihodinan'ny planeta gearbox, raha mahafeno ny fepetra takiana ny fahadisoana amin'ny milina amin'ny spindle, dia voafaritra amin'ny ankapobeny ny fahamarinan'ny fihodinan'ny spindle. Ny fanalahidin'ny fanitsiana ny fahamarinan'ny fihodinan'ny spindle dia ny fanitsiana ny halaviran'ny mitondra. Ny fikojakojana ny fivoahana sahaza dia zava-dehibe amin'ny fanatanterahana ny singa spindle sy ny fiainana mitondra. Ho an'ny rolling bearings, rehefa misy fivoahana lehibe, dia tsy vitan'ny hoe hampifantoka ny enta-mavesatra amin'ny vatana mihodina amin'ny fitarihana hery izany, fa hamokatra trangan-javatra mifantoka amin'ny adin-tsaina lehibe amin'ny fifandraisana amin'ny peratra anatiny sy ivelany, manafohy ny fiainana mitondra, manao koa ny fihodinan'ny spindle, mora miteraka fihovitrovitra ny ampahany amin'ny spindle. Noho izany, ny fanitsiana mitondra fiara dia tsy maintsy apetraka mialoha, mba hamokatra be dia be ny fanelingelenana ao anatin'ny mitondra, mba hamokatra elastika deformation eo amin'ny fifandraisana eo amin'ny Rolling vatana sy ny anatiny sy ivelany peratra raceway, ka manatsara ny stiffness ny mitondra.

2. Fomba fanitsiana hantsana:gearbox planeta ao amin'ny dingan'ny fihetsiketsehana dia hamokatra friction, ka mahatonga ny fiovana eo amin'ny habeny, endrika sy ny kalitaon'ny ambonin'ny eo amin'ny faritra, ary ny fitafy, ka ny hantsana eo amin'ny faritra nitombo, dia mila manao isan-karazany ny fanitsiana mba hiantohana ny fahamarinan'ny ny fifandraisana eo amin'ny faritra.

 

3. Fomba fanonerana fahadisoana:ny ampahany amin'ny tenany dia diso amin'ny alàlan'ny fivoriambe mety, ka ny trangan'ny fifampiraharahana mandritra ny vanim-potoanan'ny fiatoana, mba hahazoana antoka ny fahamarinan'ny làlan'ny hetsika fitaovana.

 

1. Fomba fanonerana feno:ny fitaovana napetraka miaraka amin'ny reducer mihitsy mba hanaovana ny fanodinana dia nafindra miaraka amin'ny fanitsiana marina ny latabatra fiasana mba hanafoanana ny vokatra mitambatra amin'ny fahamarinan'ny fahadisoana.