Motera stepperIreo motera servo dia fitaovana mihetsika misaraka izay manana tombony amin'ny vidiny mirary kokoa noho ny motera servo. Ireo motera ireo dia fitaovana manova angovo mekanika sy elektrika. Ny motera izay manova ny angovo mekanika ho angovo elektrika dia antsoina hoe "mpamokatra herinaratra"; ny motera izay manova ny angovo elektrika ho angovo mekanika dia antsoina hoe "motera". Ny motera stepper sy ny motera servo dia vokatra fanaraha-maso ny fihetsehana izay afaka mahita tsara ny fihetsehan'ny fitaovana automatique sy ny fomba fihetsehany, ary ampiasaina indrindra amin'ny fanamboarana fitaovana automatique.
Misy karazany telo ny motera stepper rotor: reactive (karazana VR), andriamby maharitra (karazana PM) ary hybrid (karazana HB). 1) Reactive (karazana VR): fitaovana misy nifin'ny rotor. 2) andriamby maharitra (karazana PM): rotor misy andriamby maharitra. 3) Hybrid (karazana HB): fitaovana misy andriamby maharitra sy nifin'ny rotor. Voasokajy araka ny fihodinkodinana eo amin'ny stator ny motera stepper: misy andiany roa dingana, telo dingana ary dimy dingana. Ny motera misy stator roa dia lasa motera roa dingana ary ireo manana stator dimy dia antsoina hoe motera dimy dingana. Arakaraka ny dingana sy ny fihetsehan'ny motera stepper no marina kokoa.
Afaka mahatratra fihetsehana tsikelikely kely sy mazava tsara ny motera HB, raha toa kosa ka tsy mitaky fanaraha-maso marina tsara ny motera PM amin'ny ankapobeny.Motera HBafaka mahatratra fepetra takiana amin'ny fanaraha-maso ny fihetsehana linear sarotra sy mazava. Ny motera PM dia somary kely amin'ny torque sy ny volume, amin'ny ankapobeny dia tsy mitaky fahamarinan'ny fanaraha-maso avo lenta, ary ara-toekarena kokoa amin'ny vidiny. Indostria: milina lamba, fonosana sakafo. Raha ny momba ny fizotran'ny famokarana sy ny fahamarinan'ny fanaraha-maso ny motera,Motera stepper HBdia avo lenta kokoa noho ny motera stepper PM.
Samy vokatra fanaraha-maso ny fihetsehana ny motera stepper sy ny motera servo, saingy samy hafa ny fahombiazan'ny vokatra azony. Ny motera stepper dia fitaovana fihetsehana misaraka izay mandray baiko ary manatanteraka dingana iray. Mamadika ny famantarana pulse miditra ho fifindrana zoro ny motera stepper. Rehefa mahazo famantarana pulse ny mpamily motera stepper, dia manosika ny motera stepper hihodina amin'ny zoro raikitra amin'ny lalana voafaritra. Ny motera servo dia rafitra servo izay avadika ho torque sy hafainganam-pandeha ny famantarana elektrika mba hampandehanana zavatra fanaraha-maso, izay afaka mifehy ny hafainganam-pandeha sy ny fahamarinan'ny toerana.
✓ Samy hafa be ny motera stepper sy ny motera servo raha ny momba ny toetran'ny matetika ambany, ny toetran'ny matetika mihodinkodina ary ny fahafahan'ny overload no resahina:
Fahamarinan'ny fanaraha-maso: arakaraka ny maha-maro ny dingana sy ny andalana amin'ny motera stepper no maha-avo ny fahamarinan'ny fanaraha-maso; ny fahamarinan'ny fanaraha-maso ny motera servo AC dia azo antoka amin'ny alàlan'ny encoder mihodina eo amin'ny faran'ny faran'ny motera, arakaraka ny maha-mizana ny encoder no maha-avo ny fahamarinan'ny fanaraha-maso.
✓ Toetra mampiavaka ny motera stepper: mora voan'ny hovitrovitra ambany matetika amin'ny hafainganam-pandeha ambany, ity trangan-javatra hovitrovitra ambany matetika ity izay voafaritry ny fitsipiky ny fiasan'ny motera stepper dia manimba ny fiasan'ny milina ara-dalàna, ary amin'ny ankapobeny dia mampiasa teknolojia damping mba handresena ny trangan-javatra hovitrovitra ambany matetika; Ny rafitra servo AC dia manana fiasa fampihenana ny resonance, izay afaka manarona ny tsy fahampian'ny hamafin'ny milina. Milamina tsara ny fiasan'ny motera stepper ary tsy misy trangan-javatra hovitrovitra mitranga na dia amin'ny hafainganam-pandeha ambany aza.
✓ Toetran'ny fatran'ny hery mihodina (torque): mihena ny hery mihodina (torque) avoakan'ny motera stepper rehefa mitombo ny hafainganam-pandeha, ka ny hafainganam-pandeha ambony indrindra ampiasainy dia 300-600RPM; ny motera servo dia afaka mamoaka hery mihodina hatramin'ny hafainganam-pandeha voafetra (amin'ny ankapobeny 2000-3000RPM), ary ny hafainganam-pandeha ambony noho ny voafaritra dia tsy miova ny heriny mivoaka.
✓ Fahaiza-manao mihoatra ny enta-mavesatra: ny motera stepper dia tsy manana fahafahana mihoatra ny enta-mavesatra; ny motera servo dia manana fahafahana mihoatra ny enta-mavesatra matanjaka.
✓ Fahombiazan'ny famaliana: mila 200-400 ms ny motera stepper mba hanafainganana avy amin'ny fijanonana ka hatramin'ny hafainganam-pandeha miasa (revolisiona an-jatony isan-minitra); Ny servo AC dia manana fampisehoana fanafainganana tsara kokoa ary azo ampiasaina amin'ny toe-javatra fanaraha-maso izay mitaky fanombohana/fijanonana haingana. Ny servo Panasonic MASA 400W AC, ohatra, dia manafaingana avy amin'ny fijanonana ka hatramin'ny hafainganam-pandehany 3000RPM ao anatin'ny milisegondra vitsivitsy monja.
Fahombiazana amin'ny asa: ny motera stepper dia fehezin'ny loop misokatra, ary mora very na manakana ny dingana rehefa avo loatra ny fatran'ny fanombohana na be loatra ny enta-mavesatra, ary mihoatra ny hafainganam-pandeha rehefa avo loatra ny hafainganam-pandeha rehefa mijanona; ny servo AC dia fehezin'ny loop mihidy, ary ny mpamily dia afaka maka santionany mivantana ny famantarana valin-kafatra encoder motor, ka amin'ny ankapobeny dia tsy misy fatiantoka na overshoot ny motera stepper, ary azo itokisana kokoa ny fampisehoana fanaraha-maso.
Tsara kokoa noho ny motera stepper ny servo AC raha ny amin'ny fahombiazana, saingy manana tombony amin'ny vidiny mirary ny motera stepper. Tsara kokoa noho ny motera stepper ny servo AC raha ny amin'ny hafainganam-pandeha, ny fahafaha-mihoatra ny herinaratra ary ny fahombiazan'ny fiasana, saingy ampiasaina amin'ny toe-javatra tsy dia sarotra loatra ny motera stepper noho ny tombony azo avy amin'ny vidiny mirary. Amin'ny fampiasana ny teknolojia "closed-loop", ny motera stepper "closed-loop" dia afaka manome fahamarinan-toerana sy fahombiazana tsara dia tsara, izay afaka mahatratra ny fahombiazan'ny motera servo sasany, saingy manana tombony amin'ny vidiny mirary ihany koa.
Mijere mialoha ary mametraha sehatra vao misondrotra. Niova ny rafitra fampiharana ny motera stepper, miaraka amin'ny tsena nentim-paharazana tonga amin'ny fahafenoana ary mipoitra ny indostria vaovao. Ny vokatra motera fanaraha-maso sy ny rafitra mpamily an'ny orinasa dia voapetraka lalina amin'ny fitaovana ara-pitsaboana, robot serivisy, automation indostrialy, fampahalalana sy fifandraisana, fiarovana ary indostria vao misondrotra hafa, izay mitana anjara toerana lehibe amin'ny orinasa amin'ny ankapobeny ary mitombo haingana. Ny fangatahana motera stepper dia mifandraika amin'ny toekarena, ny teknolojia, ny haavon'ny automation indostrialy ary ny haavon'ny fampandrosoana ara-teknika ny motera stepper. Tonga amin'ny fahafenoana ny tsena amin'ny indostria nentim-paharazana toy ny automation birao, fakan-tsary nomerika ary fitaovana an-trano, raha mbola mipoitra kosa ny indostria vaovao, toy ny fanontana 3D, famokarana herinaratra avy amin'ny masoandro, fitaovana ara-pitsaboana ary fampiharana fiara.
| eny an-tsaha | Fampiharana manokana |
| Fandehanana mandeha ho azy amin'ny birao | Mpanonta, scanner, copier, MFP, sns. |
| Jiro an-tsehatra | Fanaraha-maso ny fitarihan'ny hazavana, ny fifantohana, ny fiovan'ny loko, ny fanaraha-maso ny teboka, ny vokatry ny hazavana, sns. |
| BANKY | Milina ATM, fanontana faktiora, famokarana karatra banky, milina fanisana vola, sns. |
| FITSABOANA | Scanner CT, mpandinika hematolojia, mpandinika biokimia, sns. |
| AN'NY TAOZAVA-BAVENTY | Milina lamba, milina famonosana, rôbô, mpitondra entana, tsipika fanamboarana, milina fametrahana entana, sns. |
| Communication | Fandrindrana ny famantarana, fametrahana ny antenne finday, sns. |
| ARO | Fanaraha-maso ny fihetsehana ho an'ny fakantsary fanaraha-maso. |
| Fiara | Fanaraha-maso ny valva solika/entona, rafitra familiana maivana. |
Indostria vao misondrotra 1: Mbola manao fandrosoana goavana eo amin'ny teknolojia R&D ny fanontana 3D ary manitatra ny fampiharana azy amin'ny ambaratonga manaraka, miaraka amin'ny tsena anatiny sy iraisam-pirenena mitombo amin'ny tahan'ny 30% eo ho eo. Ny fanontana 3D dia mifototra amin'ny modely nomerika, mametraka fitaovana tsikelikely mba hamoronana zavatra ara-batana. Ny motera dia singa herinaratra manan-danja amin'ny mpanonta 3D, ny fahamarinan'ny motera dia misy fiantraikany amin'ny vokatry ny fanontana 3D, amin'ny ankapobeny ny fanontana 3D mampiasa motera stepper. Tamin'ny taona 2019, ny indostrian'ny fanontana 3D manerantany dia nahatratra 12 miliara dolara, fitomboana 30% isan-taona;
Indostria vao misondrotra faha-2: Ny robot finday dia fehezin'ny solosaina, miaraka amin'ny fiasa toy ny fihetsehana, ny fitetezana mandeha ho azy, ny fanaraha-maso amin'ny sensor maro, ny fifandraisana amin'ny tambajotra, sns. Ny fampiasana manan-danja indrindra amin'ny famokarana azo ampiharina dia ny fikirakirana, miaraka amin'ny ambaratonga avo lenta amin'ny tsy fanarahan-dalàna.
Ampiasaina ao amin'ny môdiolan'ny robot finday ny motera stepper, ary ny rafitra lehibe amin'ny motera dia amboarina avy amin'ny motera mpamily sy ny kodiaran-jiro fampihenana (gearbox). Na dia tara aza ny nanombohan'ny indostrian'ny robot indostrialy ao an-toerana raha oharina amin'ny firenena vahiny, dia mialoha ny firenena vahiny amin'ny sehatry ny robot finday izy. Amin'izao fotoana izao, ny singa fototra amin'ny robot finday dia vokarina ao an-toerana indrindra, ary ny orinasa ao an-toerana dia efa nahatratra ny fepetra takiana amin'ny fahamarinan'ny lafiny rehetra, ary vitsy kokoa ny orinasa vahiny mifaninana.
Ho eo amin'ny 6.2 miliara dolara eo ho eo ny haben'ny tsena robot finday any Shina amin'ny taona 2019, izay niakatra 45% isan-taona. Nanomboka teo amin'ny sehatra iraisam-pirenena ny fandefasana robot fanadiovana matihanina, izay nitombo be ny fahombiazan'ny fanadiovana. Ny fandefasana ny "robo faharoa" tamin'ny taona 2018 dia nanaraka ny fandefasana ny robot humanoid. Ny "robo faharoa" dia robot mpanadio banga ara-barotra manan-tsaina misy sensor maromaro hamantarana ny sakana, tohatra ary fihetsehan'olombelona. Afaka miasa mandritra ny adiny telo amin'ny famandrihana tokana izy io ary afaka manadio hatramin'ny 1.500 metatra toradroa. Ny "robo faharoa" dia afaka manolo ny ankamaroan'ny asa andavanandron'ny mpiasan'ny fanadiovana ary afaka mampitombo ny fahamaroan'ny fanadiovana banga sy ny fanadiovana ankoatra ny asa fanadiovana efa misy.
Indostria vao misondrotra faha-3: Miaraka amin'ny fampidirana ny 5G, mitombo ny isan'ny antenne ho an'ny tobin'ny fifandraisana ary mitombo ihany koa ny isan'ny motera ilaina. Amin'ny ankapobeny, ilaina ny antenne 3 ho an'ny tobin'ny fifandraisana mahazatra, antenne 4-6 ho an'ny tobin'ny 4G, ary mitombo bebe kokoa ny isan'ny tobin'ny sy antenne ho an'ny fampiharana 5G satria mila mandrakotra ny fifandraisana finday nentim-paharazana sy ny fampiharana fifandraisana IoT izy ireo. Ny vokatra motera fanaraha-maso misy singa boaty fifindran'ny herinaratra dia lasa fampivoarana mahazatra ho an'ny orinasa antenne amin'ny tobin'ny fifandraisana. Motera fanaraha-maso iray misy boaty fifindran'ny herinaratra no ampiasaina ho an'ny antenne ESC tsirairay.
Nitombo 1.72 tapitrisa ny isan'ny toby fototra 4G tamin'ny taona 2019, ary antenaina hanokatra tsingerina vaovao ny fananganana 5G. Tamin'ny taona 2019, nahatratra 8.41 tapitrisa ny isan'ny toby fototra finday any Shina, izay 5.44 tapitrisa no toby fototra 4G, izay mitentina 65%. Tamin'ny taona 2019, nitombo 1.72 tapitrisa ny isan'ny toby fototra 4G vaovao, izay betsaka indrindra hatramin'ny taona 2015, indrindra noho ny 1) fanitarana tambajotra mba handrakofana ireo faritra tsy hita maso any ambanivohitra. 2) Hatsaraina ny fahafahan'ny tambajotra fototra mba hametrahana ny fototra ho an'ny fananganana tambajotra 5G. Havoaka amin'ny Jona 2019 ny fahazoan-dàlana ara-barotra 5G any Shina, ary amin'ny Mey 2020, dia hisokatra manerana ny firenena ny toby fototra 5G maherin'ny 250.000.
Indostria vao misondrotra faha-5: Ny fitaovana ara-pitsaboana dia iray amin'ireo sehatra fampiharana lehibe ho an'ny motera stepper ary iray amin'ireo sehatra idiran'ny Vic-Tech lalina. Manomboka amin'ny metaly ka hatramin'ny plastika, ny fitaovana ara-pitsaboana dia mitaky fahaiza-manao avo lenta amin'ny famokarana azy. Maro ireo mpanamboatra fitaovana ara-pitsaboana no mampiasa motera servo mba hamenoana ny fepetra takiana amin'ny fahamarinan'ny fitaovana, saingy satria ara-toekarena kokoa sy kely kokoa noho ny servo ny motera stepper, ary ny fahamarinan'ny fitaovana ara-pitsaboana sasany dia afaka mahafeno ny fepetra takiana amin'ny fitaovana ara-pitsaboana sasany, ny motera stepper dia ampiasaina amin'ny indostrian'ny famokarana fitaovana ara-pitsaboana ary manolo ny motera servo sasany aza.
Fotoana fandefasana: 19 Mey 2023