Motors stepperdia fitaovana mihetsika discrete manana tombony amin'ny vidiny ambany noho ny motera servo dia fitaovana manova angovo mekanika sy elektrika. Ny maotera izay manova ny angovo mekanika ho angovo elektrika dia antsoina hoe "générateur" ; maotera manova angovo elektrika ho angovo mekanika no antsoina hoe "motera". Ny motera stepper sy ny motera servo dia vokatra fanaraha-maso mihetsika izay afaka mahita tsara ny fihetsiky ny fitaovana automatique sy ny fomba fihetsiny, ary ampiasaina indrindra amin'ny famokarana fitaovana automatique.
Misy karazany telo ny stepper motor rotor: reactive (karazana VR), andriamby maharitra (karazana PM) ary hybrid (karazana HB). 1) Reactive (karazana VR): fitaovana misy nify rotor. 2) andriamby maharitra (karazana PM): rotor misy andriamby maharitra. 3) Hybrid (karazana HB): fitaovana misy andriamby maharitra sy nify rotor. Stepper Motors dia sokajiana araka ny windings amin'ny stator: misy roa-dingana, telo-dingana sy dimy-dingana andian-dahatsoratra. Ny motera misy stator roa dia lasa motera roa dingana ary ireo manana stator dimy dia antsoina hoe motera dimy. Arakaraka ny dingana sy ny kapoka ananan'ny motera stepper no marina kokoa.
Ny motera HB dia afaka mahatratra ny fihetsehana tsikelikely kely, fa ny motera PM amin'ny ankapobeny dia tsy mitaky fanaraha-maso avo lenta.HB moteurafaka manatratra sarotra, mazava tsara linear fanaraha-maso fepetra takiana. Ny motera PM dia somary kely amin'ny torque sy ny volume, amin'ny ankapobeny dia tsy mitaky fanaraha-maso avo lenta, ary ara-toekarena kokoa ny vidiny. Indostria: milina lamba, fonosana sakafo. Raha ny fizotran'ny famokarana sy ny fanaraha-maso ny maotera,HB stepper motordia avo kokoa noho ny motera PM stepper.
Ny motera stepper sy ny motera servo dia samy vokatra fanaraha-maso mihetsika, saingy tsy mitovy amin'ny fahombiazan'ny vokatra. Ny motera stepper dia fitaovana mihetsika miavaka izay mandray baiko ary manatanteraka dingana iray. Ny motera stepper dia mamadika ny mari-pamantarana pulse fampidirana ho fifindran'ny zoro. Rehefa mahazo mari-pamantarana pulse ny mpamily maotera stepper dia manosika ny motera stepper hihodina amin'ny zoro raikitra amin'ny lalana napetraka. Ny motera servo dia rafitra servo izay avadika ho torsi sy hafainganam-pandeha ny famantarana elektrika mba hitondrana zavatra mifehy, izay afaka mifehy ny hafainganam-pandeha sy ny fahamarinan'ny toerana.
✓ Ny motera stepper, ny motera servo dia tsy mitovy amin'ny toetran'ny frezy ambany, ny toetran'ny fotoana matetika ary ny fahafaha-manao be loatra:.
Fahamarinana fanaraha-maso: ny dingana sy andalana bebe kokoa amin'ny motera stepper, ny avo kokoa ny marina; ny fahamarinan'ny fanaraha-maso ny motera servo AC dia azo antoka amin'ny alàlan'ny rotary encoder amin'ny faran'ny lamosin'ny maotera, ny mizana encoder bebe kokoa, ny avo kokoa ny marina.
✓ Toetran'ny tsy fahampian-tsakafo: ny motera stepper dia mora amin'ny trangan-javatra mihetsiketsika amin'ny hafainganam-pandeha ambany, ity trangan-javatra fihovitrovitra ambany ity izay voafaritry ny fitsipiky ny fiasan'ny motera stepper dia manimba ny fiasan'ny milina, ary amin'ny ankapobeny dia mampiasa teknolojia damping mba handresena ny trangan-javatra mihetsiketsika ambany; Ny rafitra servo AC dia manana asa fanafoanana ny resonance, izay afaka manarona ny tsy fahampian'ny henjana amin'ny milina. Tena malama ny fandidiana ary tsy misy tranganà vibration mitranga na dia amin'ny hafainganam-pandeha ambany aza.
✓ Toetran'ny hafainganam-pandehan'ny torsi: mihena amin'ny hafainganam-pandehan'ny hafainganam-pandeha ny fivoahan'ny motera stepper, ka ny hafainganam-pandeha ambony indrindra dia 300-600RPM; Ny motera servo dia afaka mamoaka tosi-pandrefesana amin'ny hafainganam-pandeha (amin'ny ankapobeny 2000-3000RPM), ary ny hafainganam-pandeha ambony dia ny famoahana herinaratra tsy tapaka.
✓ Fahaizana be loatra: tsy manana fahaiza-manao be loatra ny motera stepper; Ny motera servo dia manana fahaiza-manao be loatra.
✓ Fahombiazan'ny valinteny: maka 200-400 ms ny maotera stepper mba hanafaingana avy amin'ny fijanonana mankany amin'ny hafainganana miasa (revolisiona an-jatony isa-minitra); Ny AC servo dia manana fampisehoana haingana kokoa ary azo ampiasaina amin'ny toe-javatra mifehy izay mitaky fanombohana / fijanonana haingana. Ny Panasonic MASA 400W AC servo, ohatra, dia manafaingana avy amin'ny fijanonana mankany amin'ny hafainganam-pandehany 3000RPM ao anatin'ny milisegondra vitsy monja.
Fahombiazana amin'ny fampandehanana: ny motera stepper dia fehezina amin'ny loop misokatra, ary mora amin'ny fatiantoka na fanakanana rehefa avo loatra ny fatran'ny fanombohana na be loatra ny entana, ary mihoa-pefy rehefa avo loatra ny hafainganam-pandeha rehefa mijanona; Ny AC servo dia voafehy, ary ny mpamily dia afaka maka santionany mivantana amin'ny mari-pamantarana fanehoan-kevitry ny motera encoder, ka amin'ny ankapobeny dia tsy misy fatiantoka na overshoot ny motera stepper, ary azo itokisana kokoa ny fahombiazan'ny fanaraha-maso.
Ny AC servo dia tsara kokoa noho ny motera stepper amin'ny lafiny fampisehoana, fa ny motera stepper dia manana tombony amin'ny vidiny ambany. Ny AC servo dia ambony noho ny motera stepper amin'ny resaka hafainganan'ny valinteny, ny fahafaha-manao be loatra ary ny fampandehanana mihazakazaka, fa ny motera stepper dia ampiasaina amin'ny toe-javatra tsy dia mitaky loatra noho ny tombony azony amin'ny vidiny. Miaraka amin'ny fampiasana teknolojia mihidy, ny motera stepper mihidy dia afaka manome fahitsiana sy fahombiazana tsara, izay afaka manatratra ny sasany amin'ireo servo motors, fa manana tombony amin'ny vidiny ambany ihany koa.
Jereo aloha ary apetraho ireo faritra vao misondrotra. Ny fampiharana motera stepper dia nandalo fiovana ara-drafitra, miaraka amin'ny tsena nentim-paharazana izay mahatratra ny saturation ary ny indostria vaovao mipoitra. Ny motera fanaraha-maso an'ny orinasa sy ny vokatra rafitra mitondra fiara dia napetraka lalina amin'ny fitaovana ara-pitsaboana, robots serivisy, automation indostrialy, fampahalalana sy fifandraisana, fiarovana ary indostria vao misondrotra hafa, izay misy ampahany betsaka amin'ny orinasa amin'ny ankapobeny ary mitombo haingana. Ny fangatahana motera stepper dia mifandraika amin'ny toekarena, ny teknolojia, ny haavon'ny automatique indostrialy ary ny haavon'ny fampandrosoana ara-teknika ny motera stepper. Nahatratra saturation ny tsena amin'ny indostria nentim-paharazana toy ny automation birao, fakantsary nomerika ary kojakoja ao an-tokantrano, raha mbola mitohy ny indostria vaovao, toy ny fanontana 3D, famokarana herinaratra avy amin'ny masoandro, fitaovana ara-pitsaboana ary fampiharana fiara.
| eny an-tsaha | Fampiharana manokana |
| Automation birao | Mpanonta printy, scanner, copiers, MFPs, sns. |
| Fanazavana an-tsehatra | Fanaraha-maso ny fitarihana hazavana, fifantohana, fiovan'ny loko, fanaraha-maso ny toerana, vokatry ny jiro, sns. |
| BANKY | Masinina ATM, fanontam-bola, famokarana karatra banky, milina fanisana vola, sns. |
| FITSABOANA | CT scanner, hematology analyser, biochemistry analyser, sns. |
| AN'NY TAOZAVA-BAVENTY | Masinina lamba, milina famonosana, robots, conveyor, tsipika fivoriambe, milina fametrahana, sns. |
| Communication | Fanamafisana famantarana, fametrahana antenne finday, sns. |
| ARO | Fanaraha-maso ny hetsika ho an'ny fakantsary fanaraha-maso. |
| Automotive | Fanaraha-maso valva menaka/gazy, rafitra familiana maivana. |
Indostria vao misondrotra 1: Ny fanontam-pirinty 3D dia manohy manao fandrosoana amin'ny teknolojia R&D ary manitatra ny sehatra fampiharana any amin'ny faritra ambany, miaraka amin'ny tsena anatiny sy iraisam-pirenena mitombo eo amin'ny 30%. Ny fanontam-pirinty 3D dia mifototra amin'ny maodely dizitaly, manangom-bokatra isaky ny sosona mba hamoronana zavatra ara-batana. Ny maotera dia singa manan-danja amin'ny mpanonta 3D, ny fahamarinan'ny motera dia misy fiantraikany amin'ny vokatry ny fanontana 3D, amin'ny ankapobeny ny fanontana 3D amin'ny fampiasana motera stepper. 2019, ny indostrian'ny fanontam-pirinty 3D manerantany mitentina 12 miliara dolara, fitomboana 30% isan-taona;
Indostria vao misondrotra 2: Ny robots finday dia fehezin'ny solosaina, miaraka amin'ny fiasa toy ny hetsika, fitetezana mandeha ho azy, fanaraha-maso sensor maro, fifandraisana amin'ny tambajotra, sns.
Ny motera stepper dia ampiasaina amin'ny maodely fiara amin'ny robots finday, ary ny firafitry ny fiara lehibe dia miangona avy amin'ny motera fiara sy ny fitaovam-pandrefesana (gearboxes). Na dia nanomboka tara aza ny indostrian'ny robot indostrialy ao an-toerana raha oharina amin'ny firenena vahiny, dia mialoha ny firenena vahiny eo amin'ny sehatry ny robot finday. Amin'izao fotoana izao, ny singa fototra amin'ny robots finday dia novokarina indrindra ao an-toerana, ary ny orinasa an-trano dia nahatratra ny fepetra takiana amin'ny lafiny rehetra, ary vitsy kokoa ny orinasam-pifaninanana vahiny.
Ny haben'ny tsenan'ny robot finday any Sina dia tokony ho $6.2 lavitrisa amin'ny taona 2019, miakatra 45% isan-taona. Famoahana iraisam-pirenena robots fanadiovana matihanina miaraka amin'ny fitomboana lehibe amin'ny fahombiazan'ny fanadiovana. Ny fandefasana ny "robot faharoa" amin'ny taona 2018 dia manaraka ny fandefasana ny robot humanoid. Ny "robot faharoa" dia robot mpanadio ara-barotra marani-tsaina miaraka amin'ny sensor maro mba hamantarana ireo sakana, tohatra ary hetsiky ny olombelona. Afaka mandeha mandritra ny adiny telo amin'ny fiampangana tokana izy io ary afaka manadio hatramin'ny 1.500 metatra toradroa. Ny "robot faharoa" dia afaka manolo ny ankamaroan'ny enta-mavesatry ny mpiasan'ny fanadiovana isan'andro ary afaka mampitombo ny faharetan'ny fanadiovana sy ny fanadiovana ankoatra ny asa fanadiovana efa misy.
Indostria vao misondrotra 3: Miaraka amin'ny fampidirana ny 5G, mitombo ny isan'ny antenne ho an'ny tobin'ny fifandraisana ary mitombo koa ny isan'ny motera ilaina. Amin'ny ankapobeny, antenne 3 no ilaina ho an'ny tobin'ny serasera mahazatra, antena 4-6 ho an'ny tobin'ny 4G, ary mampitombo bebe kokoa ny isan'ny toby sy ny antenne ho an'ny fampiharana 5G satria ilainy ny mandrakotra ny fifandraisana amin'ny finday nentim-paharazana sy ny fampiharana fifandraisana IoT. Ny vokatra maotera fanaraha-maso miaraka amin'ny kojakoja gearbox dia lasa fivoarana mahazatra mahazatra ho an'ny zavamaniry antenna toby. Ny motera fanaraha-maso iray misy boaty dia ampiasaina ho an'ny antena ESC tsirairay.
Nitombo 1.72 tapitrisa ny isan'ny toby toby 4G tamin'ny taona 2019, ary antenaina hanokatra tsingerina vaovao ny fananganana 5G. Tamin'ny taona 2019, nahatratra 8,41 tapitrisa ny isan'ny tobin'ny finday any Shina, ka ny 5,44 tapitrisa amin'ireo dia tobin'ny 4G, izay mitentina 65%. Tamin'ny taona 2019, nitombo 1,72 tapitrisa ny isan'ny toby toby 4G vaovao, ny be indrindra hatramin'ny taona 2015, indrindra noho ny 1) fanitarana ny tambajotra mba handrakotra ny jamba any ambanivohitra. 2) Havaozina ny fahafahan'ny tambajotra fototra mba hametrahana ny fototry ny fananganana tambajotra 5G. Havoaka amin'ny Jona 2019 ny fahazoan-dàlana ara-barotra 5G an'i Shina, ary amin'ny May 2020, tobim-piantsonana 5G mihoatra ny 250,000 no hisokatra manerana ny firenena.
Indostria vao misondrotra 5: Ny fitaovana ara-pitsaboana dia iray amin'ireo sehatra fampiharana lehibe indrindra ho an'ny motera stepper ary iray amin'ireo sehatra izay idiran'ny Vic-Tech lalina. Avy amin'ny metaly ka hatramin'ny plastika, ny fitaovana ara-pitsaboana dia mitaky fepetra avo lenta amin'ny famokarana azy. Maro ny mpanamboatra fitaovana ara-pitsaboana mampiasa motera servo mba hamenoana ny fepetra takiana, fa satria ny motera stepper dia ara-toekarena kokoa sy kely kokoa noho ny servos, ary ny marina dia afaka mihaona amin'ny fitaovana ara-pitsaboana sasany, ny motera stepper dia ampiasaina amin'ny indostrian'ny famokarana fitaovana ara-pitsaboana ary manolo ny motera servo sasany aza.
Fotoana fandefasana: May-19-2023