Fampitahana lalina eo amin'ny motera stepper micro sy ny motera DC N20: rahoviana no hisafidy ny torque ary rahoviana no hisafidy ny vidiny?

Ao anatin'ny dingan'ny famolavolana fitaovana vita tsara, ny fisafidianana ny loharanon-kery dia matetika mamaritra ny fahombiazana na ny tsy fahombiazan'ny tetikasa manontolo. Rehefa voafetra ny toerana famolavolana ary mila misafidy eo amin'ny motera stepper micro sy ny motera DC N20 izay miely patrana, dia maro ny injeniera sy mpitantana ny fividianana no hieritreritra lalina hoe: tokony hikatsaka fanaraha-maso marina sy hery avo lenta amin'ny motera stepper ve izy ireo, sa hisafidy ny tombony amin'ny vidiny sy ny fanaraha-maso tsotra ny motera DC? Tsy fanontaniana safidy ara-teknika fotsiny ihany ity, fa fanapahan-kevitra ara-toekarena mifandraika amin'ny modely ara-barotra amin'ny tetikasa ihany koa.

I、 Topimaso fohy momba ireo endri-javatra fototra: Lalana ara-teknika roa samy hafa

Motera stepper kely:ny mpanjakan'ny fahamarinan'ny fanaraha-maso misokatra

Fitsipika momba ny fiasana:Amin'ny alàlan'ny fanaraha-maso ny pulsa nomerika, ny pulsa tsirairay dia mifanaraka amin'ny fifindran'ny zoro raikitra.

Tombony fototra:toerana marina, hery mitazona avo lenta, fahamarinan-toerana tsara amin'ny hafainganam-pandeha ambany

Fampiharana mahazatra:Mpanonta 3D, fitaovana misy rafitra mazava tsara, tonon-taolana robot, fitaovana ara-pitsaboana

Môtô DC N20: Vahaolana mahomby amin'ny vidiny mirary

Fitsipika momba ny fiasana: Mifehy ny hafainganam-pandeha sy ny hery mihodina amin'ny alàlan'ny voltase sy ny courant

Tombony fototra: mora vidy, fanaraha-maso tsotra, hafainganam-pandeha malalaka, fahombiazana avo lenta amin'ny angovo

Fampiharana mahazatra: paompy kely, rafitra hidin-trano, maodely kilalao, mpankafy rivotra

II、 Fampitahana lalina ny refy valo: Mampiseho ny marina ny angon-drakitra

1. Fahamarinan'ny toerana: ny fahasamihafana misy eo amin'ny haavon'ny milimetatra sy ny haavon'ny dingana

Motera stepper kely:Miaraka amin'ny zoro dingana mahazatra 1.8 °, dia afaka mahatratra hatramin'ny 51200 ny fizarana/fihodinana amin'ny alàlan'ny micro stepper drive, ary ny fahamarinan'ny toerana dia mety hahatratra ± 0.09 °.

Môtô DC N20: tsy misy fiasa fametrahana toerana tafiditra ao anatiny, mitaky encoder mba hahazoana fanaraha-maso ny toerana, ny encoder incremental dia mazàna manome 12-48CPR

Fahalalana avy amin'ny injeniera: Amin'ny toe-javatra izay mitaky fifehezana tanteraka ny toerana, ny motera stepper dia safidy voajanahary; Ho an'ny fampiharana izay mitaky fifehezana hafainganam-pandeha ambony kokoa, ny motera DC dia mety kokoa.

2. Toetran'ny hery mihodina: Tazomy ny fifandanjana eo amin'ny hery mihodina sy ny hafainganam-pandeha

Motera stepper kely:miaraka amin'ny hery mitazona tsara dia tsara (toy ny motera NEMA 8 hatramin'ny 0.15N · m), hery maharitra amin'ny hafainganam-pandeha ambany

Môtô DC N20:mihena ny hery mitarika rehefa mitombo ny hafainganam-pandeha, avo ny hafainganam-pandeha tsy misy enta-mavesatra fa voafetra ny hery mitarika amin'ny rotor mihidy

Tabilao fampitahana ny angon-drakitra fitsapana tena izy:

3. Fahasarotan'ny fanaraha-maso: fahasamihafana ara-teknika eo amin'ny pulse sy ny PWM

Fanaraha-maso ny motera stepper:mila mpamily stepper natokana mba hanomezana famantarana pulse sy direction

Fanaraha-maso ny motera DC:Ny circuit H-bridge tsotra dia afaka mahatratra fihodinana mandroso sy miverina ary fandrindrana ny hafainganam-pandeha

4. Famakafakana ny vidiny: Fisaintsainana avy amin'ny vidin'ny singa iray mankany amin'ny totalin'ny vidin'ny rafitra

Vidin'ny motera isaky ny iray: Ny motera DC N20 dia mazàna manana tombony amin'ny vidiny (fividianana betsaka eo amin'ny 1-3 dolara amerikana eo ho eo)

Totalin'ny vidin'ny rafitra: Mila mpamily fanampiny ny rafitra motera stepper, fa ny rafitra fametrahana ny motera DC kosa mila encoders sy mpanara-maso sarotra kokoa.

Fijery momba ny fividianana: Mety hifantoka bebe kokoa amin'ny vidin'ny singa iray ireo tetikasa R&D amin'ny andiany kely, raha toa kosa ka tsy maintsy kajy ny totalin'ny vidin'ny rafitra ireo tetikasa famokarana faobe.

III、 Torolàlana momba ny fanapahan-kevitra: Fifantenana mazava tsara amin'ny toe-javatra dimy amin'ny fampiharana

Tranga 1: Fampiharana izay mitaky fanaraha-maso toerana mazava tsara

Safidy atolotra:Motera stepper kely

Antony:Afaka mahazo toerana mazava tsara ny fanaraha-maso "open loop" nefa tsy mila rafitra feedback sarotra.

Ohatra:Fihetsehana lohan'ny fanosehana mpanonta 3D, fametrahana mazava tsara ny sehatra mikroskopika

Tranga 2: Famokarana faobe izay tena saro-pady amin'ny vidiny

Safidy atolotra:Môtô DC N20

Antony:Mampihena be ny vidin'ny BOM sady miantoka ny fiasa fototra

Ohatra: Fanaraha-maso ny valva amin'ny fitaovana an-trano, kilalao mora vidy

Tranga 3: Fampiharana maivana miaraka amin'ny toerana voafetra be

Safidy atolotra: Motera DC N20 (miaraka amin'ny boaty fifindrana)

Antony: Habeny kely, manome hery mirindra tsara amin'ny toerana voafetra

Ohatra: fanitsiana gimbal drone, tonon-taolana kely amin'ny rantsantanana robot

Tranga faha-4: Fampiharana mitsangana mitaky hery mihazona avo lenta

Safidy atolotra:Motera stepper kely

Antony: Mbola afaka mitazona ny toerany na dia tapaka aza ny herinaratra, tsy mila fitaovana frein mekanika

Ohatra:Mekanisma fanandratana kely, fikojakojana ny zoro fiakaran'ny fakantsary

Tranga faha-5: Fampiharana mitaky hafainganam-pandeha midadasika

Safidy atolotra: Môtô DC N20

Antony: Afaka manatanteraka mora foana ny fandrindrana ny hafainganam-pandeha amin'ny ambaratonga lehibe ny PWM

Ohatra: Fandrindrana ny fikorianan'ny paompy bitika, fanaraha-maso ny hafainganam-pandehan'ny rivotra amin'ny fitaovana fampidirana rivotra

IV、 Vahaolana mifangaro: manafoana ny fomba fisainana binary

Amin'ny fampiharana avo lenta sasany, azo heverina ny fampiarahana teknolojia roa:

Mampiasa motera stepper ny fihetsehana fototra mba hahazoana antoka ny fahamarinan'ny sary

Mampiasa motera DC ny asa fanampiny mba hifehezana ny fandaniana

Ny "closed loop stepping" dia manome vahaolana azo ampiharina amin'ny toe-javatra izay ilàna fahatokisana

Tranga fanavaozana: Amin'ny famolavolana milina kafe avo lenta, ampiasaina ny motera stepper mba hahazoana antoka fa toerana marina tsara hijanonan'ny lohan'ny kafe ampiasaina amin'ny fanandratana ny labiera, raha ampiasaina kosa ny motera DC mba hifehezana ny fandaniana amin'ny paompy rano sy ny fikosoham-bary.

V、 Fironana ho avy: Ny fiantraikan'ny fivoarana ara-teknolojia amin'ny safidy

Fivoaran'ny teknolojian'ny motera stepper:

Famolavolana rafitra tsotra ho an'ny motera stepper marani-tsaina miaraka amin'ny mpamily tafiditra

Endrika fizaran-tany magnetika vaovao miaraka amin'ny hakitroky ny torque ambony kokoa

Nidina isan-taona ny vidiny, ka niparitaka tany amin'ny vokatra antonony.

Fanatsarana ny teknolojian'ny motera DC:

Ny motera DC tsy misy borosy (BLDC) dia manome androm-piainana lava kokoa

Manomboka mipoitra ireo motera DC manan-tsaina miaraka amin'ny encoders tafiditra

Ny fampiasana fitaovana vaovao dia mampihena hatrany ny fandaniana

VI、 Kisarisary azo ampiharina momba ny fizotran'ny fifantenana

Amin'ny fanarahana ireto dingana fandraisana fanapahan-kevitra manaraka ireto, dia azo atao ara-dalàna ny safidy:

Fehiny: Fahitana fifandanjana eo amin'ny idealy ara-teknolojia sy ny zava-misy ara-barotra

Tsy fanapahan-kevitra ara-teknika tsotra mihitsy ny misafidy eo amin'ny motera micro stepper na ny motera N20 DC. Maneho ny fahaiza-mandanjalanja ny fikatsahan'ny injeniera ny fahombiazana amin'ny fanaraha-maso ny fandaniana ataon'ny mpiantoka izany.

Fitsipika fototra amin'ny fandraisana fanapahan-kevitra:

Rehefa ny fahamarinan-toerana sy ny fahatokisana no zava-dehibe indrindra, dia mifidiana motera stepper.

Rehefa manjaka ny vidiny sy ny fahatsorana, mifidiana motera DC

Rehefa any amin'ny faritra afovoany ianao dia kajy tsara ny totalin'ny fandaniana amin'ny rafitra sy ny fandaniana amin'ny fikojakojana maharitra.

Ao anatin'ny tontolo ara-teknolojia miovaova haingana ankehitriny, ny injeniera hendry dia tsy mifikitra amin'ny lalana ara-teknika tokana, fa mandray ny safidy mitombina indrindra mifototra amin'ny fetran'ny tetikasa sy ny tanjon'ny orinasa. Tsarovy fa tsy misy motera "tsara indrindra", fa ny vahaolana "mety indrindra" ihany.