Fampitahana lalina eo amin'ny motera micro stepper sy motera N20 DC: rahoviana no hisafidianana torque ary rahoviana no hisafidy ny vidiny?

Ao amin'ny dingan'ny famolavolana fitaovana mazava tsara, ny safidy ny loharanon-kery matetika no mamaritra ny fahombiazana na ny tsy fahombiazana ny tetikasa manontolo. Rehefa voafetra ny habaka famolavolana ary tsy maintsy atao ny safidy eo amin'ny motera micro stepper sy ny motera N20 DC hatraiza hatraiza, maro ny injeniera sy ny tompon'andraikitra amin'ny fividianana no hieritreritra lalina: tokony hanaraka fanaraha-maso marina sy avo lenta amin'ny motera stepper ve izy ireo, sa hifidy ny tombony amin'ny vidiny sy ny fanaraha-maso tsotra ny motera DC? Tsy fanontaniana safidy maro ara-teknika fotsiny izany, fa fanapahan-kevitra ara-toekarena mifandraika amin'ny modely fandraharahana amin'ny tetikasa ihany koa.

I、 Fijerena haingana ny endri-javatra fototra: Lalana ara-teknika roa samy hafa

Micro stepper maotera:ny mpanjaka mazava tsara amin'ny fanaraha-maso misokatra

Fitsipika miasa:Amin'ny alàlan'ny fanaraha-maso pulse dizitaly, ny pulse tsirairay dia mifanitsy amin'ny fifindran'ny zoro raikitra

Tombontsoa fototra:fametrahana mazava tsara, torsi fitazonana avo, fahamarinan-toerana ambany hafainganam-pandeha tsara

Fampiharana mahazatra:Mpanonta printy 3D, zavamaneno mazava tsara, tonon-taolana robot, fitaovana fitsaboana

N20 DC Motor: Cost First Efficiency Solution

Fitsipika miasa: Mifehy ny hafainganam-pandeha sy ny torsi amin'ny alalan'ny volt sy ny ankehitriny

Tombontsoa fototra: vidiny ambany, fanaraha-maso tsotra, hafainganam-pandeha midadasika, angovo avo lenta

Fampiharana mahazatra: paompy kely, rafitra hidin-trano, kilalao modely, ventilation mpankafy

II、 Fampitahana lalina amin'ny refy valo: manambara ny marina ny angon-drakitra

1. Ny fahamarinan'ny fametrahana: ny fahasamihafana eo amin'ny haavon'ny milimetatra sy ny haavon'ny dingana

Micro stepper maotera:miaraka amin'ny zoro dingana mahazatra amin'ny 1.8 °, dia mety hahatratra hatramin'ny 51200 subdivision / rotation amin'ny alàlan'ny micro stepper drive, ary mety hahatratra ± 0.09 ° ny fahamarinan'ny toerana.

N20 DC maotera: tsy misy asa fananganana toerana, mitaky encoder hahatratrarana ny fanaraha-maso ny toerana, matetika ny encoder incremental dia manome 12-48CPR

Insight injeniera: Amin'ny toe-javatra izay mitaky fanaraha-maso tanteraka ny toerana, ny motera stepper dia safidy voajanahary; Ho an'ny fampiharana izay mitaky fanaraha-maso haingana kokoa, ny motera DC dia mety kokoa.

2. Toetran'ny Torque: Tazony ny lalao eo amin'ny torque sy ny hafainganam-pandehany

Micro stepper maotera:miaraka amin'ny torque fitazonana tsara (toy ny motera NEMA 8 hatramin'ny 0.15N · m), torque maharitra amin'ny hafainganam-pandeha ambany

N20 DC maotera:Mihena ny torque amin'ny fampitomboana ny hafainganam-pandeha, ny hafainganam-pandeha tsy misy enta-mavesatra nefa voafetra ny torque rotor mihidy

Tabilao fampitahana amin'ny angona andrana tena izy:

3. Fifehezana sarotra: fahasamihafana ara-teknika eo amin'ny pulse vs. PWM

Stepper maotera fanaraha-maso:dia mila mpamily stepper natokana hanome famantarana pulse sy tari-dalana

DC maotera fanaraha-maso:Ny circuit H-bridge tsotra dia afaka manatratra ny fihodinana mandroso sy miverina ary mifehy ny hafainganam-pandeha

4. Famakafakana ny vidim-piainana: Fandinihana avy amin'ny vidin'ny iray mankany amin'ny vidin'ny rafitra manontolo

Vidin'ny motera: Ny motera N20 DC matetika dia manana tombony amin'ny vidiny (fividianana betsaka eo amin'ny 1-3 dolara amerikana)

Total sandan'ny rafitra: Ny rafitra maotera stepper dia mila mpamily fanampiny, fa ny rafitra fametrahana maotera DC dia mila encoders sy mpanara-maso sarotra kokoa

Fomba fijery momba ny fividianana: Ny tetikasa R&D kely dia mety hifantoka bebe kokoa amin'ny vidin'ny tarika, raha toa kosa ny tetikasa famokarana faobe dia tsy maintsy manao kajy ny totalin'ny vidin'ny rafitra.

III、 Torolàlana momba ny fanapahan-kevitra: Fifantenana mazava tsara amin'ny sehatra fampiharana dimy

Scenario 1: Fampiharana mila fanaraha-maso tsara ny toerana

Safidy naroso:Micro stepper maotera

Antony:Ny fanaraha-maso ny loop misokatra dia afaka mahazo toerana mazava tsara tsy mila rafitra fanehoan-kevitra sarotra

Ohatra:3D mpanonta printy extrusion loha hetsika, fametrahana mazava tsara ny sehatra mikraoskaopy

Scenario 2: Famokarana faobe izay tena saro-pady

Safidy naroso:N20 DC motera

Antony:Mampihena be ny vidin'ny BOM raha miantoka ny fiasa fototra

Ohatra: Fanaraha-maso valva fitaovana an-trano, fiara kilalao mora vidy

Scenario 3: Fampiharana entana maivana miaraka amin'ny habaka voafetra

Safidy naroso: N20 DC maotera (miaraka amin'ny gearbox)

Antony: Ny habe kely, manome vokatra torsi mety amin'ny toerana voafetra

Ohatra: Drone gimbal fanitsiana, robot kely rantsan-tànany

Scenario 4: Fampiharana mitsangana mila torque fihazonana avo

Safidy naroso:Micro stepper maotera

Antony: Mbola afaka mitazona ny toerany aorian'ny fahatapahan'ny herinaratra, tsy mila fitaovana fandrefesana mekanika

Ohatra:Mekanisma fampiakarana kely, fikojakojana ny zoro tohatra fakan-tsary

Scenario 5: Fampiharana mila hafainganam-pandeha midadasika

Safidy naroso: N20 DC motera

Antony: Ny PWM dia afaka manatratra tsara ny fepetra haingana

Ohatra: Ny fifehezana ny fikorianan'ny paompy micro, ny fanaraha-maso ny hafainganam-pandehan'ny rivotra amin'ny fitaovana fampidiran-drivotra

IV、 Vahaolana hybrid: manapaka ny fisainana mimari-droa

Amin'ny fampiharana mahomby sasany dia azo raisina ny fitambaran'ny teknolojia roa:

Ny hetsika lehibe dia mampiasa motera stepper mba hahazoana antoka fa marina

Ny asa fanampiny dia mampiasa motera DC hifehy ny vidiny

Ny fampandehanana tady mihidy dia manome vahaolana marimaritra iraisana amin'ny toe-javatra ilàna ny fahamendrehana

Raharaha fanavaozana: Amin'ny famolavolana milina kafe avo lenta, ny motera stepper dia ampiasaina mba hiantohana ny toerana fijanonan'ny lohan'ny labiera, raha ny motera DC kosa dia ampiasaina hifehezana ny vidin'ny paompy rano sy ny grinder.

V、 Fironana ho avy: Ny fiantraikan'ny fivoaran'ny teknolojia amin'ny safidy

Ny fivoaran'ny teknolojia stepper motor:

Famolavolana rafitra tsotra amin'ny maotera stepper manan-tsaina miaraka amin'ny mpamily mitambatra

Ny famolavolana circuit magnetika vaovao miaraka amin'ny hakitroky torsi ambony kokoa

Ny vidiny dia nihena isan-taona, miditra amin'ny fampiharana midadasika

Fanatsarana ny teknolojia motera DC:

Ny motera DC tsy misy borosy (BLDC) dia manome fiainana lava kokoa

Manomboka mipoitra ny maotera DC marani-tsaina miaraka amin'ny encoder mitambatra

Ny fampiharana fitaovana vaovao dia mitohy mampihena ny fandaniana

VI、 Diagrama fizotry ny fifantenana azo ampiharina

Amin'ny fanarahana ny dingana fandraisana fanapahan-kevitra manaraka dia azo atao ny safidy:

Fehiny: Mitady fifandanjana eo amin'ny idealy ara-teknolojia sy ny zava-misy ara-barotra

Ny fisafidianana eo amin'ny motera micro stepper na motera N20 DC dia tsy fanapahan-kevitra ara-teknika tsotra velively. Izy io dia mirakitra ny fahaiza-manao fampifandanjana ny fikatsahana ny fahombiazan'ny injeniera amin'ny fanaraha-maso ny vidin'ny entana.

Fitsipika fototra amin'ny fandraisana fanapahan-kevitra:

Rehefa marina sy azo itokisana no tena dinihina, mifidiana motera stepper

Rehefa manjaka ny vidiny sy ny fahatsorana dia mifidiana motera DC

Rehefa any amin'ny faritra afovoany, kajy tsara ny totalin'ny vidin'ny rafitra sy ny vidin'ny fikojakojana maharitra

Ao anatin'ny tontolo ara-teknolojia mivoatra haingana amin'izao fotoana izao, ny injeniera hendry dia tsy mifikitra amin'ny lalana ara-teknika tokana, fa manao ny safidy tsara indrindra mifototra amin'ny teritery manokana sy ny tanjon'ny orinasa. Tadidio fa tsy misy motera "tsara indrindra", fa ny vahaolana "mety indrindra" ihany.