Toetran'ny Motera Stepper

01

Na dia ho an'ny motera stepper mitovy aza, dia miovaova be ny toetran'ny matetika-fotoana rehefa mampiasa tetika fiara samihafa.

2

Rehefa miasa ny motera stepping, dia ampiana mifandimby amin'ny fihodin'ny dingana tsirairay ireo famantarana pulse araka ny filaharana voafaritra (amin'ny fomba izay amelana sy tsy amelana ny herin'ny fihodin'ny tariby mpaninjara ao anatin'ny mpamily).

3

Tsy mitovy amin'ny motera hafa ny motera "stepping", ny voltase naoty nomena azy sy ny courant naoty nomena azy dia sanda fanondroana fotsiny ihany; ary satria ny "pulses" no mampandeha ny motera "stepping", ny voltase famatsiana herinaratra no voltase ambony indrindra aminy, fa tsy ny voltase antonony, ka afaka miasa mihoatra ny fetrany nomena azy ny motera "stepping". Saingy tsy tokony hivily lavitra loatra amin'ny sanda nomena azy ny safidy.

4

Tsy misy hadisoana miangona ao amin'ny motera stepping: amin'ny ankapobeny ny fahamarinan'ny motera stepping dia telo ka hatramin'ny dimy isan-jaton'ny zoro stepping tena izy, ary tsy miangona izany.

5

Ny mari-pana ambony indrindra azo atao amin'ny endriky ny motera mpitsambikimbiki: ny mari-pana ambony amin'ny motera mpitsambikimbikibi ...

Hihena ny herin'ny motera rehefa mitombo ny hafainganam-pandehan'ny fihodinana: rehefa mihodina ny motera stepping, ny inductance amin'ny fihodinan'ny phase tsirairay amin'ny motera dia hamorona hery elektromotiva mivadika; arakaraka ny maha-avo ny fatran'ny matetika no maha-lehibe ny hery elektromotiva mivadika. Eo ambanin'ny fiasany, mihena ny courant phase an'ny motera rehefa mitombo ny fatran'ny matetika (na ny hafainganam-pandeha), ka miteraka fihenan'ny torque.

7

Afaka miasa ara-dalàna amin'ny hafainganam-pandeha ambany ny motera stepping, fa raha mihoatra ny matetika voafaritra dia tsy azo atomboka, ary miaraka amin'ny feo sioka. Ny motera stepping dia manana masontsivana ara-teknika: matetika fanombohana tsy misy enta-mavesatra, izany hoe, ny motera stepping amin'ny toe-javatra tsy misy enta-mavesatra dia afaka manomboka ny matetika pulse. Raha ambony noho ny sandany ny matetika pulse, dia tsy afaka manomboka ara-dalàna ny motera, mety hisy fahaverezan'ny dingana na sakana. Raha misy enta-mavesatra, dia tokony ho ambany kokoa ny matetika fanombohana. Raha te hahatratra hafainganam-pandeha avo ny motera, dia tokony hafainganina ny matetika pulse, izany hoe tokony ho ambany ny matetika fanombohana, ary avy eo dia hafainganina amin'ny matetika avo irina (hafainganam-pandehan'ny motera avy amin'ny ambany mankany amin'ny avo).

8

Mazàna malalaka ny voltazy famatsiana ho an'ny mpamily motera stepper hybrid, ary ny voltazy famatsiana dia matetika voafantina araka ny hafainganam-pandehan'ny motera sy ny fepetra takian'ny valiny. Raha avo ny hafainganam-pandehan'ny motera na haingana ny fepetra takian'ny valiny, dia avo ihany koa ny sandan'ny voltazy, saingy mitandrema mba tsy hihoatra ny voltazy fidirana ambony indrindra an'ny mpamily ny fihovitrovitra amin'ny voltazy famatsiana, raha tsy izany dia mety ho simba ny mpamily.

9

Amin'ny ankapobeny, ny courant-jiro avy amin'ny famatsiana herinaratra dia faritana araka ny courant phase I mivoaka avy amin'ny mpamily. Raha famatsiana herinaratra linear no ampiasaina, dia azo raisina ho in-1.1 hatramin'ny in-1.3 amin'ny I ny courant-jiro avy amin'ny famatsiana herinaratra. Raha famatsiana herinaratra switching no ampiasaina, dia azo raisina ho in-1.5 hatramin'ny in-2.0 amin'ny I ny courant-jiro avy amin'ny famatsiana herinaratra.

10

Rehefa ambany ny famantarana FREE ivelan'ny aterineto, dia tapaka ny herinaratra mivoaka avy amin'ny mpamily mankany amin'ny motera ary ao anatin'ny toetry ny fahafahana ny rotor-n'ny motera (toetra ivelan'ny aterineto). Amin'ny fitaovana mandeha ho azy sasany, raha ilaina ny fihodinana mivantana ny tahon'ny motera (fomba manual) nefa tsy ampandehanina ny fiara, dia azo apetraka ambany ny famantarana FREE mba hampijanonana ny motera tsy hiasa amin'ny alalan'ny fampiasana tanana na fanitsiana. Rehefa vita ny fampiasana tanana, dia apetraka ambony indray ny famantarana FREE mba hanohy ny fanaraha-maso mandeha ho azy.

11

Fomba tsotra iray hanitsiana ny lalana fihodinan'ny motera stepper roa dingana rehefa avy ampandehanina izy dia ny fanoloana ny A+ sy A- (na B+ sy B-) amin'ny tariby motera sy ny mpamily.