Amin'ny fiasana ara-dalàna, nymotera stepperMihetsika zoro dingana iray, izany hoe dingana iray mandroso, isaky ny pulsa fanaraha-maso voaray. Raha ampidirina tsy tapaka ny pulsa fanaraha-maso, dia mihodina tsy tapaka araka izany ny motera. Ny motera miala amin'ny dingana dia ahitana ny dingana very sy ny dingana mihoatra. Rehefa very ny dingana, ny isan'ny dingana nandrosoan'ny rotor dia latsaky ny isan'ny pulsa; rehefa miampita ny dingana, ny isan'ny dingana nandrosoan'ny rotor dia mihoatra ny isan'ny pulsa. Ny isan'ny dingana ho an'ny dingana very sy ny dingana mihoatra dia mitovy amin'ny isa manontolo ampitomboina amin'ny isan'ny kapoka mihazakazaka. Ny fatiantoka dingana lehibe dia hahatonga ny rotor hijanona amin'ny toerana iray na hihovotrovotra manodidina ny toerana iray, ary ny dingana mihoatra dia hahatonga ny motera hihoatra.
Ny antony sy ny paikady amin'ny fahaverezan'ny dingana
(1) Miadana kokoa noho ny saha magnetika mihodina an'ny rotor ny hafainganana ataon'ny rotormotera stepper
Fanazavana:
Rehefa miadana kokoa noho ny saha magnetika mihodina amin'ny motera stepper ny hafainganan'ny rotor, izany hoe, ambany noho ny hafainganam-pandehan'ny fiovan'ny dingana, dia miteraka fihodinana tsy ara-dalàna ny motera stepper. Izany dia noho ny tsy fahampian'ny herinaratra miditra amin'ny motera ary ny hery mampifanitsy vokarin'ny motera stepper dia tsy mamela ny hafainganam-pandehan'ny rotor hanaraka ny hafainganam-pandehan'ny saha magnetika stator, ka miteraka fihodinana tsy ara-dalàna. Koa satria mihena ny hery mamoaka dinamika amin'ny motera stepper rehefa miakatra ny fatran'ny fiasana mitohy, ny fatran'ny fiasana ambony noho izany dia hiteraka fihodinana very. Io fahaverezan'ny fihodinana io dia manondro fa tsy ampy ny hery misintona ary tsy ampy ny fahafahan'ny motera stepper misintona.
Vahaolana:
a. Ampitomboy ny hery elektromagnetika vokarin'ny motera stepping. Azo atao izany ao anatin'ny elanelan'ny courant rated mba hampitomboana ny courant driving; raha tsy ampy ny hery avo lenta, azonao hatsaraina ny voltazy driving ao amin'ny circuit driving; ovay amin'ny fampiasana motera stepping torque lehibe, sns. b, mba hampihenana ny hery ilaina handresena ny motera stepping. Azo atao izany amin'ny fampihenana ny matetika fiasan'ny motera mba hampitomboana ny hery avoakan'ny motera; fametrahana fotoana fanafainganana lava kokoa mba hahazoan'ny rotor angovo ampy.
(2) Ny hafainganam-pandehan'ny rotor antonony dia ambony noho ny hafainganam-pandehan'ny saha magnetika stator.
Fanazavana:
Avo noho ny hafainganam-pandehan'ny saha andriamby stator ny hafainganam-pandehan'ny rotor antonony, rehefa velomina sy mientanentana mandritra ny fotoana lava kokoa noho ny fotoana ilaina amin'ny rotor handrosoana ny stator, dia mahazo angovo be loatra ny rotor mandritra ny dingana fanitsahana, izay mampitombo ny hery mihodina vokarin'ny motera fanitsahana, ka mahatonga ny motera hihoatra ny hafainganam-pandeha. Rehefa ampiasaina hampandehanana ireo mekanisma izay mahatonga ny enta-mavesatra hiakatra sy hidina ny motera fanitsahana, dia azo inoana kokoa fa hiteraka ny trangan-javatra fanitsahana tafahoatra izany, izay vokatry ny fihenan'ny hery mihodina ilain'ny motera rehefa midina ny enta-mavesatra.
Vahaolana:
Ahena ny herin'ny fiasan'ny motera stepping mba hampihenana ny hery mihodina (torque) vokarin'ny motera stepping.
(3) Ny tsy fihetsehan'nymotera fanitsakaary ny enta-mavesatra entiny
Fanazavana:
Noho ny tsy fahafahan'ny motera mandroso sy ny enta-mavesatra entiny, dia tsy azo alefa sy ajanona avy hatrany ny motera mandritra ny fiasana, fa misy dingana very mandritra ny fanombohana ary misy dingana mihoatra mandritra ny fijanonana.
Vahaolana:
Amin'ny alalan'ny dingana fanafainganana sy fampihenana ny hafainganam-pandeha, izany hoe manomboka amin'ny hafainganam-pandeha ambany kokoa, avy eo dia manafaingana tsikelikely amin'ny hafainganam-pandeha voafaritra, ary avy eo dia mampihena tsikelikely mandra-pijanona. Ny fanaraha-maso ny fanafainganana sy ny fampihenana ny hafainganam-pandeha araka ny antonony sy milamina no fanalahidy hahazoana antoka fa azo itokisana, mahomby ary marina ny fiasan'ny rafitra stepper drive.
(4) Akony avy amin'ny motera fanitsaka
Fanazavana:
Ny akony koa dia antony iray mahatonga ny tsy fahatomombanan'ny dingana. Rehefa miasa tsy tapaka ny motera stepper, raha mitovy amin'ny matetika intrinsic an'ny motera stepper ny fatran'ny pulse control, dia hitranga ny akony. Ao anatin'ny fe-potoana iray amin'ny pulse control, dia tsy ampy ny fihenan'ny hovitrovitra, ary tonga ny pulse manaraka, noho izany dia ny hadisoana dinamika akaikin'ny fatran'ny resonance no lehibe indrindra ary hahatonga ny motera stepper ho very dingana.
Vahaolana:
Ahena araka ny tokony ho izy ny herin'ny motera stepper; ampiasao ny fomba fizarana ny herin'ny motera; ampiasao ny fomba fampihenana ny herin'ny motera, anisan'izany ny fomba fampihenana ny herin'ny motera mekanika. Ireo fomba rehetra voalaza etsy ambony ireo dia afaka manafoana tsara ny fihozongozonan'ny motera ary misoroka ny trangan-javatra tsy mandeha amin'ny laoniny.
(5) Fahaverezan'ny fitempon'ny fo rehefa miova lalana
Fanazavana:
Aseho fa marina amin'ny lafiny rehetra izy io, saingy miangona ny fivilian-dalana raha vao miova ny lalana, ary arakaraka ny iovan'ny fiovana no vao mainka mivily lalana izy.
Vahaolana:
Ny famantarana ankapobeny momba ny lalana sy ny pulse amin'ny stepper drive dia manana fepetra sasany, toy ny: ny lalana mankany amin'ny signal amin'ny pulse voalohany amin'ny sisiny miakatra na midina (tsy mitovy ny fepetra takiana amin'ny drive) alohan'ny hahatongavan'ny microseconds vitsivitsy mba hamaritana, raha tsy izany dia hisy pulse amin'ny zoro fiasana ary ny tena filàna mihodina amin'ny lalana mifanohitra, ary farany ny trangan-javatra tsy fahombiazana dia miseho amin'ny alàlan'ny fandehanana bebe kokoa, ny kely kokoa ny fahasimbana dia miharihary kokoa, ny vahaolana dia ampiasaina indrindra amin'ny rindrambaiko mba hanovana ny lojikan'ny fandefasana pulse. Ny vahaolana dia ny fampiasana rindrambaiko mba hanovana ny lojikan'ny fandefasana pulse na hampiditra fahatarana.
(6) Lesoka amin'ny rindrambaiko
Fanazavana:
Tsy mahagaga raha mitarika ho amin'ny fahaverezan'ny dingana ny fomba fanaraha-maso, ka mila manamarina raha tsy olana ny fandaharan'asa fanaraha-maso.
Vahaolana:
Tsy mahita ny anton'ny olana mandritra ny fotoana kelikely, misy ihany koa ireo injeniera mamela ny motera stepper hiasa mandritra ny fotoana kelikely mba hahitana indray ny toerana niavian'ny motera.
Fotoana fandefasana: 19 Martsa 2024