Amin'ny fampandehanana ara-dalàna, nymotera steppermanetsika zoro dingana iray, izany hoe dingana iray mandroso, ho an'ny pulse fanaraha-maso tsirairay azo. Raha ampidirina tsy tapaka ny pulses fanaraha-maso dia mihodina tsy tapaka mifanaraka amin'izany ny maotera. Ny motera miala amin'ny dingana dia ahitana dingana very sy mihoatra. Rehefa very ny dingana, ny isan'ny dingana mandroso ny rotor dia kely noho ny isan'ny pulses; rehefa miampita ny dingana, ny isan'ny dingana nandrosoan'ny rotor dia mihoatra ny isan'ny pulses. Ny isan'ny dingana ho an'ny dingana iray very sy ny mihoatra dia mitovy amin'ny integer integer amin'ny isan'ny kapoka mihazakazaka. Ny fahaverezan'ny dingana lehibe dia hahatonga ny rotor hijanona amin'ny toerana iray na hihovitrovitra manodidina ny toerana iray, ary ny dingana lehibe dia hahatonga ny motera hihoatra ny haavony.
Ny fahaverezan'ny dingana sy ny paikady
(1) Ny hafainganam-pandehan'ny rotor dia miadana kokoa noho ny sahan'andriamby mihodina amin'nymotera stepper
Fanazavana:
Rehefa miadana kokoa ny hafainganam-pandehan'ny rotor noho ny sahan'andriamby mihodina amin'ny motera stepper, izany hoe ambany noho ny hafainganam-pandehan'ny fiovan'ny dingana, ny motera stepper dia miteraka tsy misy dingana. Izany dia noho ny tsy fahampian'ny hery miditra amin'ny maotera sy ny synchronizing Torque vokarina ao amin'ny stepper maotera tsy mamela ny rotor hafainganam-pandeha hanaraka ny fihodinan'ny sahan'andriamby stator, ka mahatonga ny out-of-dingana. Koa satria mihena ny tosi-pamokarana mavitrika amin'ny motera stepper rehefa miakatra ny fatran'ny asa mitohy, dia miteraka dingana very ny fatran'ny fiasana rehetra ambony noho izany. Ity fahaverezan'ny dingana ity dia manondro fa ny motera stepper dia tsy ampy torsi ary tsy ampy ny fahaiza-mitarika.
Vahaolana:
a. Ataovy mitombo ny torque elektromagnetika vokarin'ny motera mandeha. Izany dia mety ho ao amin'ny laharana amin'izao fotoana izao mba hampitombo ny fiara ankehitriny; ao amin`ny avo-matetika isan-karazany ny Torque dia tsy ampy, dia afaka manatsara ny fiara malefaka ny fiara faritra; ovay mampiasa motera torque torque lehibe sns b, mba hihena ny motera stepping mila mandresy ny torque. Izany dia azo atao amin'ny alàlan'ny fampihenana araka ny tokony ho izy ny fatran'ny fiasan'ny motera mba hampitomboana ny torque mivoaka amin'ny motera; mametraka fotoana fanafainganana lava kokoa mba hahazoana angovo ampy ny rotor.
(2) Ny salan'isan'ny hafainganam-pandehan'ny rotor dia ambony noho ny hafainganam-pandehan'ny fihodinan'ny sahan'andriamby stator
Fanazavana:
Ny salan'isan'ny hafainganam-pandehan'ny rotor dia ambony noho ny salan'isan'ny hafainganam-pandehan'ny sahan'andriamby stator, rehefa mihetsiketsika sy mientanentana ny stator mandritra ny fotoana lava kokoa noho ny fotoana takiana amin'ny rotor mba handroso bebe kokoa, dia mahazo angovo be loatra ny rotor mandritra ny fizotry ny dingana, izay mahatonga ny torque output novokarin'ny motera fanindronana, ka mahatonga ny motera hihoatra. Rehefa ampiasaina ny maotera mandeha amin'ny fampandehanana ireo mekanika izay mampiakatra sy midina ny entana, dia mety hiteraka trangan-javatra mihoa-pefy izany, izay noho ny fihenan'ny torque takian'ny motera rehefa midina ny entana.
Vahaolana:
Ampihenana ny entona mandeha amin'ny maotera mandeha an-tongotra mba hampihenana ny torque mivoaka amin'ny maotera mandeha.
(3) Inertia nymaotera manitsakaary ny enta-mavesatra entiny
Fanazavana:
Noho ny tsy fahatomombanan'ny motera mandeha an-tongotra sy ny enta-mavesatra entiny, dia tsy azo atomboka sy mijanona avy hatrany ny motera mandritra ny fandidiana, fa misy dingana very mandritra ny fiaingana ary misy overstep rehefa mijanona.
Vahaolana:
Amin'ny alalan'ny fizotry ny fanafainganana sy ny fampihenana, izany hoe manomboka amin'ny hafainganam-pandeha ambany kokoa, avy eo mihetsiketsika tsikelikely mankany amin'ny hetsika hafainganana, ary avy eo mihemotra tsikelikely mandra-pijanona. Ny fanamafisam-peo ara-drariny sy malefaka ary ny fanaraha-maso ny fihenam-bidy no fanalahidy hiantohana ny fampandehanana azo antoka, mahomby ary marina amin'ny rafitra fiara stepper.
(4) Resonance amin'ny motera mandeha
Fanazavana:
Ny resonance ihany koa dia antony iray tsy mety. Rehefa miasa tsy tapaka ny motera stepper, raha mitovy amin'ny fatran'ny intrinsic an'ny motera stepper ny fatran'ny fatran'ny fanaraha-maso, dia hisy ny resonance. Ao anatin'ny fe-potoana fanaraha-maso pulse iray, ny vibration dia tsy ampy attenuated, ary ny pulse manaraka dia tonga, noho izany dia ny fahadisoana mavitrika eo akaikin'ny fatran'ny resonance no lehibe indrindra ary hahatonga ny motera stepper ho very dingana.
Vahaolana:
Ahena araka ny tokony ho izy ny fiara mandeha amin'ny motera stepper; mampiasa fomba fizarazarana fiara; Ampiasao ny fomba fanamafisam-peo, anisan'izany ny fomba fiasa mekanika. Ireo fomba rehetra voalaza etsy ambony ireo dia afaka manafoana ny fihozongozonana maotera ary misoroka ny fisehoan-javatra ivelan'ny dingana.
(5) Ny fahaverezan'ny pulse rehefa miova lalana
Fanazavana:
Aseho fa marina na aiza na aiza, fa miangona fiviliana raha vao miova ny lalana, ary arakaraka ny ovaina no vao mainka mivily.
Vahaolana:
General stepper fiara eo amin'ny tari-dalana sy ny pulse famantarana dia manana fepetra sasany, toy ny hoe: ny fitarihan'ny famantarana ao amin'ny voalohany pulse manaraka ny fiakarana sisiny na mianjera (tsy mitovy ny fiara fitakiana fiara) alohan'ny fahatongavan'ny vitsivitsy microseconds ho tapa-kevitra, raha tsy izany dia hisy pulse ny zoro ny asa sy ny tena ilaina ny mitodika any amin'ny lalana mifanohitra, ary farany ny fitongilanana dia miharihary kokoa ny trangan-javatra dia miharihary kokoa ny tsy fahombiazana. pronounced, ny vahaolana dia ampiasaina indrindra amin'ny logiciel hanovana ny lojika amin'ny fandefasana pulse Ny vahaolana dia indrindra ny fampiasana rindrambaiko hanovana ny lojika amin'ny fandefasana pulses na manampy fanemorana.
(6) Ny tsy fahampian'ny rindrambaiko
Fanazavana:
Ny fomba fanaraha-maso dia mitarika ho amin'ny dingana very dia tsy mahazatra, mila manamarina ny programa fanaraha-maso dia tsy olana.
Vahaolana:
Tsy afaka mahita ny antony mahatonga ny olana nandritra ny fotoana kelikely, misy ihany koa ny injeniera hamela ny stepper môtô mihazakazaka mandritra ny fe-potoana mba hahita indray ny niaviany homing.
Fotoana fandefasana: Mar-19-2024