Fampiharana ny motera micro stepper amin'ny mpanadio banga

Miaraka amin'ny fivoarana haingana amin'ny trano marani-tsaina, ny mpanadio banga robotika dia lasa fitaovana mahazatra amin'ny fanadiovana trano maoderina. Anisan'ireo singa fototra maro amin'ny mpanadio gorodona, ny motera micro stepper dia mitana anjara toerana lehibe kokoa noho ny tombony azony amin'ny fanaraha-maso mazava tsara, ny tabataba ambany ary ny androm-piainany maharitra. Ity lahatsoratra ity dia handinika ireo toe-javatra fampiharana manokana, ny tombony ara-teknika ary ny teboka fisafidianana ny motera micro stepper amin'ny mpanadio gorodona.

Inona no atao hoe motera stepper kely

Ny motera micro stepper dia fitaovana fampandehanana izay manova ny famantarana elektrika ho fifindrana zoro na tsipika. Tsy toy ny motera DC mahazatra, mihodina ny rotor amin'ny zoro raikitra (antsoina hoe zoro dingana) isaky ny mahazo famantarana pulse. Ity endri-javatra "fanaraha-maso misokatra" ity dia ahafahan'ny motera micro stepper mahazo toerana marina tsy mila encoders, ka mahatonga azy ireo ho mety tsara amin'ny fitaovana marani-tsaina toy ny mpanadio gorodona izay mora tohina amin'ny habetsahana sy ny vidiny.

Ireo fampiharana fototra efatra amin'ny motera micro stepper amin'ny mpanadio gorodona

1. Ny fotony mitarika ny rafitra fitetezana Laser Radar (LDS)

Amin'izao fotoana izao, ireo milina fanasan-damba antonony ka hatramin'ny avo lenta dia mampiasa teknolojia fitetezana radar laser avokoa. Ireo môdely LDS dia mitaky fihodinana haingam-pandeha (matetika 300-600rpm) mba hijerena ny tontolo manodidina, sady manana fepetra takiana avo lenta ihany koa mba hahazoana fahamarinan-toerana amin'ny hafainganam-pandeha. Ny motera micro stepper dia safidy tsara indrindra ho an'ny mpamily LDS noho ireto toetrany manaraka ireto:

Fanaraha-maso ny hafainganam-pandeha marina:Amin'ny alàlan'ny fanitsiana ny fatran'ny fitempon'ny fo, dia azo fehezina tsara ny hafainganam-pandeha mba hahazoana antoka fa mitovy ny fahazoana angon-drakitra amin'ny rahona teboka.

Toetra mampiavaka ny hovitrovitra ambany:Raha ampitahaina amin'ny motera borosy, ny motera stepper dia miasa milamina kokoa, mampihena ny fitsabahana amin'ny môdely laser ranging

Androm-piainana lava:Natao tsy nisy fikikisana tamin'ny borosy elektrika, ny androm-piainan'ny milina amin'ny ankapobeny dia mety hahatratra an'arivony ora 

Amin'ny fampiharana azo ampiharina, matetika ny môdely LDS dia mampiasa motera stepper andriamby maharitra misy savaivony 25mm, miaraka amin'ny algorithma fitondrana mihodina mihidy, mba hihazonana ny haavon'ny tabataba ambany (matetika latsaky ny 40dB) mandritra ny fihodinana haingam-pandeha.

2. Ny fanandratana sy fanitsiana ny hafainganam-pandehan'ny borosy eo anilan'ny milina famafana

Ny borosy ambany amin'ny milina famafana no miandraikitra ny famafana ny fako eo amin'ny zoron'ny rindrina sy ny sisin'ny fanaka mankany amin'ny borosy lehibe. Ny endrika nentim-paharazana dia mampiasa motera DC mahazatra mba hampandehanana ny fihodinan'ny borosy sisiny, saingy tsy afaka mifehy ny haavon'ny borosy sisiny. Rehefa avy nampidirina ny motera micro stepper, dia azo atao ny manatanteraka:

Fanandratana miovaova: Rehefa mahita karipetra na tokonam-baravarana ny milina famafana, dia mifehy tsara ny borosy sisiny ny motera stepper mba hampiakatra azy 5-8mm, mba hisorohana ny fifamatorana.

Fanitsiana hafainganam-pandeha maro:Mifamadika ho azy eo anelanelan'ny hafainganam-pandeha 200-400rpm ho an'ny fitaovana samihafa amin'ny gorodona toy ny gorodona hazo, taila, karipetra, sns.

Fiarovana amin'ny fanoherana ny fihodinana:Amin'ny alàlan'ny famantarana ny tsy fahafahan'ny motera stepper mihetsika, dia tratra ny fihodinana marani-tsaina rehefa sendra fanoherana ny borosy sisiny.

Ity fampiharana ity dia mazàna mampiasa motera stepper kely, miaraka amin'ny mekanisma visy mba hahazoana fihetsehana mitsivalana.

3. Fifehezana marina ny fan damper

Ny herin'ny fifohana rivotra ao amin'ny milina fanasan-drivotra dia tsy miankina amin'ny hafainganam-pandehan'ny mpankafy ihany, fa mifandray akaiky amin'ny fisokafana sy ny fikatonan'ny fantsona rivotra ihany koa. Ny modely avo lenta sasany dia mampiasa motera micro stepper hifehezana ny varavaran'ny rivotra:

Fisintonana azo amboarina tsy misy dingana:avy amin'ny fifohana malemy amin'ny fomba mangina mankany amin'ny fifohana matanjaka amin'ny fomba mahery vaika, azo amboarina amin'ny fomba lineary 

Famehezana boaty vovoka:Rehefa mihidy ny motera stepper dia manosika ny baffle mba hanakatona tanteraka ny fantsona rivotra, hisorohana ny vovoka tsy hiverina.

Fanatsarana ny fitsitsiana angovo:Fehezo tsara ny fisokafan'ny varavaran'ny rivotra mba hampihenana ny enta-mavesatry ny mpankafy rehefa tsy ilaina ny fifohana rivotra be loatra 

Amin'ity tranga ity, ny fahafahan'ny motera micro stepper mitazona ny hery mihodina (torque) dia tena zava-dehibe, satria afaka mitazona ny toerana misy ny baffle izy ireo na dia misy fahatapahan-jiro aza.

4. Môdioly fanandratana sy hovitrovitra

Tato anatin'ny taona vitsivitsy, ny motera micro stepper dia nitana anjara toerana lehibe ihany koa tamin'ny milina scan sy mopping malaza.

Mekanisma fanandratana mop:Rehefa fantatra ny karipetra dia ampiakarin'ny motera stepper ny bracket mop mba hiakatra 10-12mm mba tsy ho lena ny karipetra.

Hovitrovitra famafana tanana maka tahaka:Amin'ny alàlan'ny fifindrana haingana eo amin'ny fihodinan'ny motera stepper mandroso sy miverina, dia afaka mahazo hovitrovitra mitsivalana ny mop, manatsara ny vokatra fanadiovana amin'ny tasy mafy loha.

Fanitsiana ny tsindry midina:Fehezo tsara ny tsindrin'ny mop amin'ny tany araka ny fitaovana samihafa ampiasaina amin'ny tany (matetika eo anelanelan'ny 5-15N) 

Ny tombony azo avy amin'ny motera micro stepper raha oharina amin'ny motera hafa

Tetikasa fampitahana: Motera micro stepper, motera borosy DC, motera tsy misy borosy DC

Mitaky encoder ny fahamarinan'ny toerana avo lenta (open-loop)

Tsotra, mahitsy ary sarotra ny mifehy ny fahasarotana

Torque ambany hafainganam-pandeha tsara dia tsara, amin'ny ankapobeny dia ratsy

Ambany, antonony, avo ary ambany ny haavon'ny tabataba

Vidiny antonony ambany lafo vidy

Androm-piainana lava, fohy, lava

Ho an'ny fitaovana famafa gorodona, ny motera micro stepper dia manome fifehezana mazava tsara ny toerana misy azy nefa tsy mila feedback mihidy, izay manana tombony tsy azo soloina amin'ny rafitra fitetezana sy fanandratana LDS.

Hevitra fototra amin'ny fisafidianana motera stepper micro ho an'ny mpanadio gorodona

Rehefa mamolavola vokatra milina famafana, ny fisafidianana motera micro stepper dia tokony handinika ireto masontsivana manaraka ireto:

Refy ivelany:matetika 20mm, 25mm, 28mm efamira, mila mifanaraka amin'ny habaka anatiny amin'ny vokatra

Tazomy ny torque:Ny fampiharana LDS dia mitaky 0.1N · m na mihoatra, ary ny rafitra fanandratana dia mitaky 0.2-0.3N · m

Herinaratra voaisa:mazàna 0.5-1.0A, raha jerena ny fahafahan'ny puce mitondra

Zoro dingana:1.8 ° no mety amin'ny LDS, 0.9 ° no mety amin'ny rafitra fanandratana izay mitaky fanaraha-maso marina kokoa

Mari-pana fiasana:Mety hahatratra 60 ℃ ny mari-pana anatiny ao amin'ny milina fanasan-damba, ary mila fidina ny motera manana mari-pana mahatohitra ≥ 100 ℃.

fanontaniana matetika apetraka

F: Mora ve ny tsy mampiasa "step" intsony amin'ny "sweepers" ho an'ny "micro stepper motors"?

A: Raha mbola tsy mihoatra ny 70%-n'ny hery mihazona ny enta-mavesatra ary voafaritra tsara ny fiolahana sy ny fihenan'ny hafainganam-pandeha, dia tena mahalana vao misy ny fahaverezan'ny dingana. Ireo maodely avo lenta dia hampiasa "stepper drive" mihidy mba hanaraha-maso ny toerana misy ny rotor amin'ny fotoana tena izy.

F: Mandany herinaratra ve ny motera micro stepper?

A: Raha ampitahaina amin'ny mpankafy sy ny motera borosy lehibe, ny motera stepper dia manana fanjifana herinaratra ambany dia ambany (matetika 1-3W). Na izany aza, tokony homarihina fa mbola mandany herinaratra ny motera stepper sady mitazona ny toerany, ary ny famolavolana dia tokony hisoroka ny fitazonana ny toetry ny enta-mavesatra mandritra ny fotoana maharitra.

F: Ahoana no fomba hampihenana ny tabataban'ny motera stepper?

A: Ny fampiasana teknolojia fitondrana fiara mizara ho fizarana, ny fanatsarana ny fiolahana haingana sy miadana, ary ny fanampiana takelaka fingotra mandray dona amin'ny fonosan'ny motera dia afaka mampihena tsara ny tabataban'ny fiasana.

Fironana amin'ny fampandrosoana amin'ny ho avy

Miaraka amin'ny fivoaran'ny mpanadio banga mankany amin'ny lalana marani-tsaina kokoa, mangina kokoa ary manify kokoa, dia mivoatra hatrany ihany koa ny teknolojian'ny motera micro stepper:

Mpamily mitambatra:Ampidiro ao anaty fonosana tokana ny puce mpamily miaraka amin'ny motera mba hampihenana ny dian-tongotry ny PCB

Teknolojia mangina:mampiasa endrika circuit magnetika vaovao sy fitaovana fitaovana mora miovaova mba hampihenana bebe kokoa ny tabataban'ny asa

Motera manify dia manify:azo terena hatramin'ny 12mm ny haavony, mety amin'ny famolavolana milina famafana manify dia manify

Famaranana

Na dia kely aza ny motera micro stepper, dia singa fototra izy io mba hahazoana fitetezana marina, fisorohana sakana marani-tsaina, ary fanadiovana mifanaraka amin'ny fampiasana ireo milina famafa gorodona. Ho an'ireo injeniera R&D amin'ny fanadiovana banga, ny fahatakarana lalina ny toetran'ny fiasan'ny motera micro stepper sy ny fomba fisafidianana azy ireo dia afaka manampy amin'ny famolavolana vokatra manana fahombiazana tsara kokoa sy fahatokisana ambony kokoa. Miaraka amin'ny fielezan'ny robot serivisy an-trano, dia hiitatra bebe kokoa ny fampiharana ny motera micro stepper, ka ho lasa fototra tena ilaina amin'ny fanaraha-maso ny fihetsehana ho an'ny sehatra finday marani-tsaina.

Raha mamorona vokatra milina fanasan-damba ianao dia aza misalasala manatona mpamatsy motera stepper matihanina mba hahazoana vahaolana namboarina manokana mifanaraka amin'ny fepetra fiasana manokana.