Ny maotera dia singa manan-danja lehibe amin'ny herinaratrampanonta printy 3D, Ny fahamarinany dia mifandray amin'ny vokatra fanontana 3D tsara na ratsy, amin'ny ankapobeny ny fanontana 3D amin'ny fampiasana motera stepper.
Ka misy mpanonta 3D mampiasa motera servo ve? Tena mahafinaritra sy marina tokoa, fa maninona raha ampiasaina amin'ny mpanonta 3D mahazatra?
Ny lesoka iray: lafo loatra! Raha oharina amin'ny mpanonta printy 3D tsotra dia tsy mendrika izany. Raha toa ka tsara kokoa ho an'ny indostrian'ny mpanonta dia mihoatra na latsaka mitovy, dia afaka manatsara ny marina kely.
Horaisintsika eto ireo motera roa ireo, fanadihadiana fampitahana amin'ny antsipiriany hahitana ny fahasamihafana.
Famaritana samihafa.
Motor stepperdia fitaovana mihetsika discrete, tsy mitovy amin'ny AC mahazatra syDC motors, Motors tsotra ho an'ny herinaratra mba hitodika, fa stepper maotera tsy, stepper maotera dia ny handray baiko hanao dingana.
Servo maotera dia ny maotera izay mifehy ny fiasan'ny singa mekanika ao amin'ny rafitra servo, izay afaka manao ny fanaraha-maso haingana, ny toerana marina tena marina, ary afaka manova ny voltase famantarana ho Torque sy ny hafainganam-pandeha mba hitondra ny fanaraha-maso zavatra.
Na dia mitovitovy aza ny roa amin'ny fomba fanaraha-maso (tady pulse sy mari-pandrefesana), dia misy fahasamihafana lehibe eo amin'ny fampiasana ny fampisehoana sy ny fampiharana. Ankehitriny fampitahana ny fampiasana ny fampisehoana roa.
Hafa ny fahamarinan'ny fanaraha-maso.
Dingana roa-Hybrid stepper maoteradingana zoro dia amin'ny ankapobeny, 1.8 °, 0.9 °
Ny fahamarinan'ny fanaraha-maso ny motera servo AC dia azo antoka amin'ny encoder rotary ao ambadiky ny motera. Ho an'ny motera servo AC nomerika feno Panasonic, ohatra, ho an'ny motera misy encoder tsipika 2500 mahazatra, ny mitovy amin'ny pulse dia 360 ° / 10000 = 0.036 ° noho ny teknolojia fandrefesana quadruple ampiasaina ao anaty fiara.
Ho an'ny maotera misy encoder 17-bit, ny fiara dia mahazo 217 = 131072 pulses isaky ny revolisiona maotera, izay midika fa ny mitovy amin'ny pulse dia 360 ° / 131072 = 9.89 segondra, izay 1/655 amin'ny pulse mitovy amin'ny motera stepper misy zoro 1.8 °.
Toetra tsy mitovy amin'ny frequence ambany.
Stepper maotera amin'ny hafainganam-pandeha ambany dia hiseho ambany-matetika vibration trangan-javatra. Ny fatran'ny vibration dia mifandraika amin'ny toetry ny enta-mavesatra sy ny fampandehanana ny fiara, ary amin'ny ankapobeny dia heverina ho antsasaky ny tsy misy entana manomboka matetika ny maotera.
Ity trangan-javatra hovitrovitra avo lenta ambany ity izay voafaritry ny fitsipiky ny fiasan'ny motera stepper dia tena manimba ny fiasan'ny milina. Rehefa miasa amin'ny hafainganam-pandeha ambany ny motera stepper, dia tokony hampiasaina amin'ny ankapobeny ny teknôlôjia fandrefesana mba handresena ny tranganà vibration ambany matetika, toy ny fampidirana damper amin'ny maotera, na fampiasana teknolojia subdivision amin'ny fiara.
Ny motera servo AC dia mandeha tsara ary tsy mihetsiketsika na dia amin'ny hafainganam-pandeha ambany aza. Ny rafitra AC servo dia manana asa fanafoanana ny resonance, izay afaka manarona ny tsy fahampian'ny henjana amin'ny masinina, ary ny rafitra dia manana famahana matetika matetika, izay afaka mamantatra ny teboka resonance amin'ny milina ary manamora ny fanitsiana ny rafitra.
Fampisehoana fampandehanana samihafa.
Stepper maotera fanaraha-maso dia misokatra-loop fanaraha-maso, avo loatra ny fanombohana matetika na lehibe loatra enta-mavesatra dia mora ny trangan-javatra very dingana na fanakanana, ny hafainganam-pandeha avo loatra rehefa mijanona dia mora overshoot, mba hahazoana antoka ny fanaraha-maso marina, dia tokony hiatrika ny olana ny hafainganam-pandeha ambony sy midina.
AC servo fiara rafitra ho an'ny mihidy-loop fanaraha-maso, ny mpamily dia afaka mivantana santionany ny maotera encoder fanehoan-kevitra famantarana, ny anatiny firafitry ny toerana tadivavarana sy ny hafainganam-pandeha loop, amin'ny ankapobeny dia tsy hiseho stepper maotera fahaverezan'ny dingana na overshoot tranga, ny fanaraha-maso dia azo antoka kokoa.
Raha fintinina, ny rafitra servo AC amin'ny lafiny maro amin'ny fampisehoana dia tsara kokoa noho ny motera stepper. Fa amin'ny toe-javatra tsy dia mitaky ihany koa matetika mampiasa stepper motera hanaovana ny famonoana motera. Ny mpanonta 3D dia fotoana tsy dia mitaky fitakiana, ary lafo be ny maotera servo, noho izany ny safidy ankapobeny amin'ny motera stepper.
Fotoana fandefasana: Feb-05-2023