Singa tena manan-danja amin'ny herinaratra ny moteraMpanonta 3D, ny fahamarinany dia mifandray amin'ny vokatra tsara na ratsy amin'ny fanontana 3D, amin'ny ankapobeny ny fanontana 3D dia mampiasa motera stepper.
Koa misy mpanonta 3D mampiasa motera servo ve? Tena mahafinaritra sy marina tsara izy io, fa maninona raha ampiasaina amin'ny mpanonta 3D mahazatra?
Ny lesoka iray: lafo loatra izy io! Tsy mendrika izany raha ampitahaina amin'ny mpanonta 3D mahazatra. Raha tsara kokoa ho an'ny mpanonta indostrialy dia mitovy ihany, afaka manatsara kely ny fahamarinan'ny sary.
Eto isika dia haka ireo motera roa ireo, fanadihadiana mampitaha amin'ny antsipiriany mba hahitana izay mahasamihafa azy.
Famaritana samihafa.
Motera stepperfitaovana fihetsehana miavaka izy io, tsy mitovy amin'ny AC mahazatra aryMotera DC, motera tsotra mankany amin'ny herinaratra mba hihodina, fa tsy toy izany ny motera stepper, ny motera stepper dia tokony handray baiko hanao dingana iray.
Ny motera servo dia motera mifehy ny fiasan'ny singa mekanika ao amin'ny rafitra servo, izay afaka mahatonga ny hafainganam-pandeha fanaraha-maso sy ny fahamarinan'ny toerana ho marina tsara, ary afaka manova ny famantarana voltase ho torque sy hafainganam-pandeha mba hampandehanana ny zavatra fanaraha-maso.
Na dia mitovy aza ny fomba fanaraha-maso (tady pulse sy ny signal directional) dia misy fahasamihafana lehibe eo amin'ny fampiasana ny fahombiazana sy ny fotoana fampiharana. Andeha hojerentsika ny fampitahana ny fampiasana ny fahombiazana roa.
Hafa ny fahamarinan'ny fanaraha-maso.
Dingana roa-motera stepper hybrideNy zoro dingana amin'ny ankapobeny dia 1.8°, 0.9°
Ny fahamarinan'ny fanaraha-maso ny motera servo AC dia azo antoka amin'ny alàlan'ny encoder mihodina eo aorian'ny tahon'ny motera. Ho an'ny motera servo AC nomerika tanteraka Panasonic, ohatra, ho an'ny motera misy encoder 2500-line mahazatra, ny mitovy amin'ny pulse dia 360°/10000=0.036° noho ny teknolojia quadruple frequency ampiasaina ao anatin'ny drive.
Ho an'ny motera manana encoder 17-bit, ny drive dia mandray pulses 217=131072 isaky ny fihodinan'ny motera, izay midika fa ny mitovy amin'ny pulse-ny dia 360°/131072=9.89 segondra, izay 1/655 amin'ny mitovy amin'ny pulse an'ny motera stepper misy zoro dingana 1.8°.
Toetra mampiavaka ny fatran'ny feo ambany samihafa.
Ny motera stepper amin'ny hafainganam-pandeha ambany dia hiseho amin'ny trangan-javatra hovitrovitra ambany matetika. Ny matetika hovitrovitra dia mifandraika amin'ny toetry ny enta-mavesatra sy ny fahombiazan'ny fiara, ary amin'ny ankapobeny dia heverina ho antsasaky ny matetika fanombohana tsy misy enta-mavesatra an'ny motera.
Ity trangan-javatra hovitrovitra ambany matetika ity, izay voafaritry ny fitsipiky ny fiasan'ny motera stepper, dia tena manimba ny fiasan'ny milina ara-dalàna. Rehefa miasa amin'ny hafainganam-pandeha ambany ny motera stepper, dia tokony hampiasaina amin'ny ankapobeny ny teknolojia fampihenana mba handresena ny trangan-javatra hovitrovitra ambany matetika, toy ny fanampiana fampihenana amin'ny motera, na ny fampiasana teknolojia fizarana amin'ny drive.
Miasa tsara ny motera servo AC ary tsy mihovotrovotra na dia amin'ny hafainganam-pandeha ambany aza. Ny rafitra servo AC dia manana fiasa fampihenana ny resonance, izay afaka manarona ny tsy fahampian'ny hamafin'ny milina, ary ny rafitra dia manana fiasa famahana matetika anatiny, izay afaka mamantatra ny teboka resonance an'ny milina ary manamora ny fanitsiana ny rafitra.
Fahombiazana miasa samihafa.
Ny fanaraha-maso ny motera stepper dia fanaraha-maso misokatra, ny matetika fanombohana avo loatra na ny enta-mavesatra be loatra dia mora voan'ny dingana very na sakana, ny hafainganam-pandeha avo loatra rehefa mijanona dia mora mihodinkodina, noho izany mba hahazoana antoka ny fahamarinan'ny fanaraha-maso azy, dia tokony hiatrika ny olan'ny fiakarana sy fidinana haingana.
Rafitra fiara servo AC ho an'ny fanaraha-maso mihidy, ny mpamily dia afaka maka santionany mivantana ny famantarana valin-kafatra encoder motor, ny firafitry ny anatiny amin'ny tadivavarana toerana sy ny tadivavarana hafainganam-pandeha, amin'ny ankapobeny dia tsy hiseho ny fahaverezan'ny dingana na ny overshoot amin'ny motera stepper, ary azo itokisana kokoa ny fampisehoana fanaraha-maso.
Raha fintinina, ny rafitra servo AC dia tsara kokoa noho ny motera stepper amin'ny lafiny maro amin'ny fahombiazana. Saingy amin'ny toe-javatra sasany tsy dia sarotra loatra dia matetika ampiasaina ny motera stepper hanaovana ny asa. Ny mpanonta 3D dia fotoana tsy dia sarotra loatra, ary lafo be ny motera servo, ka ny motera stepper no safidy ankapobeny.
Fotoana fandefasana: 05 Febroary 2023