1, Inona no atao hoe encoder
Nandritra ny fiasan'ny aWorm gearbox N20 DC motera, ny mari-pamantarana toy ny ankehitriny, ny hafainganam-pandeha ary ny toeran'ny circumferential circumferential amin'ny rotaka mihodinkodina dia manara-maso amin'ny fotoana tena izy mba hamaritana ny toetry ny motera sy ny fitaovana entina, ary koa hifehy ny fepetra fiasan'ny motera sy ny fitaovana amin'ny fotoana tena izy, ka mahatsikaritra ny fiasa manokana toy ny servo sy ny hafainganam-pandeha. Eto, ny fampiharana ny encoder ho toy ny singa fandrefesana eo anoloana dia tsy vitan'ny hoe manatsotra be ny rafitra fandrefesana, fa koa mazava tsara, azo itokisana ary matanjaka. Ny encoder dia sensor rotary izay mamadika ny habetsaky ny toerana sy ny fifindran'ny faritra mihodina ho andiana famantarana pulse nomerika, izay angonin'ny rafitra fanaraha-maso mba hamoahana andiam-baiko hanitsiana sy hanovana ny toetry ny fiasan'ny fitaovana. Raha ampiarahina amin'ny barazy na visy ny encoder, dia azo ampiasaina ihany koa izy handrefesana ny toerana sy ny fifindran'ny faritra mihetsika.
2, ny fanasokajiana encoder
Fanasokajiana fototra encoder:
Encoder dia mekanika sy elektronika mitambatra akaiky ny fandrefesana mazava tsara fitaovana, ny famantarana na angona dia ho voakodia, fiovam-po, ho an'ny fifandraisana, fampitana sy fitehirizana ny famantarana famantarana. Araka ny toetra samihafa, ny encoders dia sokajiana toy izao manaraka izao:
● Kapila kaody sy maridrefy kaody. Ny encoder izay manova ny fifindran'ny linear ho famantarana elektrika dia antsoina hoe mari-pamantarana code, ary ny iray izay mamadika ny fifindran'ny angular ho fifandraisan-davitra dia disc code.
● Encoders incremental. Manome vaovao toy ny toerana, zoro ary isan'ny fihodinana, ary mamaritra ny tahan'ny tsirairay amin'ny isan'ny pulses isaky ny fihodinana.
● Mpanodinkodina tanteraka. Manome vaovao toy ny toerana, zoro, ary isan'ny fihodinana amin'ny fisondrotry ny zoro, ary ny fisondrotry ny zoro tsirairay dia omena kaody tokana.
● Hybrid absolute encoder. Ny encoder absolute hybrida dia mamoaka vaovao anankiroa: ny andiana fampahalalana iray dia ampiasaina hamantarana ny toeran'ny tsato-kazo miaraka amin'ny asa fampahalalam-baovao tanteraka, ary ny andiany iray dia mitovy tanteraka amin'ny fampahalalana mivoaka amin'ny encoder incremental.
Encoders fampiasa matetika amin'ny motera:
●Encoder incremental
Mivantana mampiasa ny fotoelectric fiovam-po foto-kevitra ny Output telo andiana toradroa pulses A, B sy Z. Ny dingana fahasamihafan'ny roa andian-pulse A sy B dia 90o, mba ho mora ny mitsara ny fitarihana ny fihodinana; Ny dingana Z dia pulse iray isaky ny revolisiona ary ampiasaina amin'ny fametrahana teboka fanondro. Tombontsoa: fanorenana fitsipika tsotra, fiainana mekanika antonony dia mety ho ora an'aliny mahery, hery manohitra ny fitsabahana mahery vaika, azo itokisana avo lenta, ary mety amin'ny fifindrana lavitra. Ny tsy fahampiana: tsy afaka mamoaka ny mombamomba ny toerana misy ny fihodinan'ny shaft.
● Mpanodinkodina tanteraka
Misy fantsona code concentric maromaro eo amin'ny radial tari-dalana eo amin'ny takelaka kaody boribory ny sensor, ary ny fantsona tsirairay dia ahitana sehatra fampitana hazavana sy tsy fampitana hazavana, ary ny isan'ny sehatra amin'ny fantsona code mifanakaiky dia avo roa heny, ary ny isan'ny fantsona code amin'ny takelaka kaody dia ny isan'ny isa binary. Rehefa ao amin'ny toerana samy hafa ny takelaka kaody, ny singa photosensitive tsirairay dia miova ho amin'ny famantarana ambaratonga mifanaraka amin'ny hazavana na tsia, mamorona ny isa binary.
Ity karazana encoder ity dia miavaka amin'ny tsy fisian'ny kaontera ilaina ary ny kaody nomerika raikitra mifanaraka amin'ny toerana dia azo vakiana na aiza na aiza misy ny rotary axis. Mazava ho azy fa ny fantsona code bebe kokoa, ny avo kokoa ny fanapahan-kevitra, ary ho an'ny encoder misy famaha binary N-bit dia tsy maintsy manana fantsona N code ny disk code. Amin'izao fotoana izao, misy 16-bit absolute encoder vokatra any Shina.
3, ny fitsipiky ny fiasan'ny encoder
Amin'ny alàlan'ny kapila kaody photoelectric misy axis eo afovoany, misy tsipika boribory sy soratra maizina eo amboniny, ary misy fitaovana fampitana sy fandraisana photoelectric hamakiana azy, ary vondrona efatra amin'ny onjam-peo sinema dia mitambatra ho A, B, C ary D. Ny onja sinema tsirairay dia tsy mitovy amin'ny 90 degre ny fahasamihafan'ny dingana (360 degre raha oharina amin'ny onjam-pandrefesana circumferential sy B), ary ny onjam-pandrefesana A sy B dia averina amin'ny A, B, C ary D. afaka manatsara ny famantarana stable; ary ny pulse Z phase iray hafa dia mivoaka ho an'ny revolisiona tsirairay mba hanehoana ny toeran'ny fanondro toerana aotra.
Satria tsy mitovy amin'ny 90 degre ny dingana roa A sy B, dia azo ampitahaina raha eo anoloana ny dingana A na ny dingana B eo anoloana mba hamantarana ny fihodinan'ny encoder mandroso sy mivadika, ary ny bitika aotra amin'ny encoder dia azo amin'ny alàlan'ny pulse zero. Ny fitaovana encoder code plate dia fitaratra, metaly, plastika, vera kaody lovia dia napetraka eo amin'ny vera tena manify voasokitra tsipika, ny fahamarinan-toerana mafana dia tsara, avo mazava tsara, metaly kaody lovia mivantana handalo ary tsy voasokitra tsipika, tsy marefo, fa noho ny metaly manana hatevin'ny sasany, ny marina dia voafetra, ny fahamarinan-toerana mafana dia baiko ny halehiben'ny ny vera, ny fahamarinan-toerana ny fiainana dia ratsy kokoa noho ny vera, ny fahamarinan-toerana vidiny ambany dia ratsy noho ny vera, ny vidiny ambany dia ambany. mahantra Ny sasany.
Resolution - encoder manome ny isan'ny amin'ny alalan'ny na maizina voasokitra tsipika isaky ny 360 degre ny fihodinana dia antsoina hoe resolution, fantatra ihany koa amin'ny hoe resolution indexing, na mivantana ny isan'ny andalana, amin'ny ankapobeny amin'ny 5 ~ 10000 andalana isaky ny revolisiona indexing.
4， Fandrefesana toerana sy fitsipika mifehy ny feedback
Ny encoders dia manana toerana tena manan-danja amin'ny ascenseur, fitaovana milina, fanodinana akora, rafitra valin'ny motera, ary koa amin'ny fitaovana fandrefesana sy fanaraha-maso. Ny encoder dia mampiasa makarakara sy loharanom-pahazavana infraroda mba hamadihana ny famantarana optika ho famantarana elektrika TTL (HTL) amin'ny alàlan'ny mpandray. Amin'ny famakafakana ny fatran'ny haavon'ny TTL sy ny isan'ny haavo avo dia hita taratra ny zoro fihodinana sy ny toeran'ny motera.
Koa satria azo refesina tsara ny zoro sy ny toerana, ny encoder sy ny inverter dia azo amboarina ho rafitra fanaraha-maso mihidy mba hahatonga ny fanaraha-maso ho marina kokoa, ka izany no mahatonga ny ascenseur, fitaovana milina, sns.
5, Famintinana
Raha fintinina, takatsika fa ny encoders dia mizara ho incremental sy absolute araka ny firafiny, ary izy ireo dia samy mamadika famantarana hafa, toy ny famantarana optika, ho famantarana elektrika izay azo dinihina sy fehezina. Ny ascenseur mahazatra sy ny fitaovana milina eo amin'ny fiainantsika dia mifototra amin'ny fanitsiana marina ny maotera, ary amin'ny alalan'ny fanehoan-kevitra mihidy-loop fanaraha-maso ny elektrika famantarana, ny encoder miaraka amin'ny inverter ihany koa ny fomba voajanahary hahazoana fanaraha-maso marina.
Fotoana fandefasana: Jul-20-2023