1, Inona no atao hoe encoder
Mandritra ny fiasan'nyMotera DC N20 misy boaty kankana, ireo masontsivana toy ny fikorianan'ny herinaratra, ny hafainganam-pandeha ary ny toerana misy ny fihodinan'ny tahon-drivotra dia arahi-maso amin'ny fotoana tena izy mba hamaritana ny toetran'ny vatan'ny motera sy ny fitaovana tarihina, ary ankoatra izany mba hifehezana ny fiasan'ny motera sy ny fitaovana amin'ny fotoana tena izy, ka manatanteraka asa manokana maro toy ny servo sy ny fandrindrana ny hafainganam-pandeha. Eto, ny fampiharana ny encoder ho singa fandrefesana eo anoloana dia tsy vitan'ny hoe manamora ny rafitra fandrefesana fotsiny, fa marina, azo itokisana ary mahery vaika ihany koa. Ny encoder dia sensor mihodina izay manova ny habetsahana ara-batana amin'ny toerana sy ny fifindran'ny ampahany mihodina ho andiana famantarana nomerika, izay angonina sy karakarain'ny rafitra fanaraha-maso mba hamoahana andiana baiko hanitsiana sy hanovana ny toetry ny fiasan'ny fitaovana. Raha ampiarahina amin'ny bara vy na visy ny encoder, dia azo ampiasaina handrefesana ny toerana sy ny fifindran'ny ampahany mihetsika linear ihany koa.
2, ny fanasokajiana ny encoder
Fanasokajiana fototra amin'ny Encoder：
Ny Encoder dia fitaovana fandrefesana akaiky sy mekanika, izay azo adika, ovaina, ampiasaina amin'ny fifandraisana, fandefasana ary fitahirizana ny angon-drakitra famantarana. Araka ny toetra mampiavaka azy, ny encoder dia sokajiana ho toy izao manaraka izao:
● Kapila kaody sy mizana kaody. Ny kaody izay mamadika ny fifindrana tsipika ho famantarana elektrika dia antsoina hoe mizana kaody, ary ny iray izay mamadika ny fifindrana zoro ho fifandraisana dia ny kapila kaody.
● Kaody mitombo tsikelikely. Manome fampahalalana toy ny toerana, ny zoro ary ny isan'ny fihodinana, ary mamaritra ny tahan'ny fihodinana tsirairay avy amin'ny isan'ny pulsa isaky ny fihodinana.
● Mpandrindra tanteraka. Manome fampahalalana toy ny toerana, ny zoro, ary ny isan'ny fihodinana amin'ny dingana zoro, ary ny dingana zoro tsirairay dia omena kaody tokana.
● Mpandrindra tanteraka mifangaro. Ny mpandrindra tanteraka mifangaro dia mamoaka andiana fampahalalana roa: ny andiana fampahalalana iray dia ampiasaina hamantarana ny toerana misy ny tendrony miaraka amin'ny fiasa fampahalalana tanteraka, ary ny andiany iray hafa dia mitovy tanteraka amin'ny fampahalalana avoakan'ny mpandrindra mitombo.
Ireo "Encoders" ampiasaina matetika amin'ny motera:
●Encoder mitombo tsikelikely
Mampiasa mivantana ny fitsipiky ny fiovam-po photoelectric mba hamoahana andiana onjam-peo telo A, B ary Z. Ny fahasamihafan'ny dingana eo amin'ny andiana onjam-peo roa A sy B dia 90o, ka mora fantarina ny lalana fihodinana; ny dingana Z dia onjam-peo iray isaky ny fihodinana ary ampiasaina amin'ny fametrahana teboka fanondroana. Tombony: fanamboarana tsotra, ny androm-piainana mekanika antonony dia mety mihoatra ny an'aliny ora, fahaizana manohitra ny fitsabahana matanjaka, azo itokisana avo lenta, ary mety amin'ny fandefasana lavitra. Fatiantoka: tsy afaka mamoaka ny fampahalalana momba ny toerana misy ny fihodinan'ny tahony.
● Mpandrindra tanteraka
Misy fantsona kaody mifanindry maromaro manaraka ny lalana radial eo amin'ny takelaka kaody boribory amin'ny sensor, ary ny fantsona tsirairay dia ahitana sehatra mampita hazavana sy tsy mampita hazavana, ary avo roa heny ny isan'ny sehatra amin'ny fantsona kaody mifanila, ary ny isan'ny fantsona kaody eo amin'ny takelaka kaody dia ny isan'ny isa binary. Rehefa eo amin'ny toerana samihafa ny takelaka kaody, dia ovaina ho famantarana ambaratonga mifanaraka amin'izany ny singa photosensitive tsirairay araka ny hazavana na tsia, ka mamorona ny isa binary.
Ity karazana encoder ity dia miavaka amin'ny tsy fisian'ny kaontera ilaina ary azo vakiana amin'ny toerana rehetra amin'ny axe mihodina ny kaody nomerika raikitra mifanaraka amin'ny toerana. Mazava ho azy fa arakaraka ny maha betsaka ny fantsona kaody no avo kokoa ny famaha, ary ho an'ny encoder manana famaha binary N-bit, ny kapila kaody dia tsy maintsy manana fantsona kaody N. Amin'izao fotoana izao, misy vokatra encoder absolute 16-bit any Shina.
3, ny fitsipiky ny fiasan'ny encoder
Amin'ny alalan'ny kapila kaody photoelectric misy axe eo afovoany, dia misy tsipika boribory sy soratra maizina eo aminy, ary misy fitaovana fandefasana sy fandraisana photoelectric hamakiana azy, ary vondrona famantarana onja sine efatra no ampiarahina ho A, B, C ary D. Ny onja sine tsirairay dia samy hafa amin'ny fahasamihafan'ny dingana 90 degre (360 degre raha oharina amin'ny onja manodidina), ary ny famantarana C sy D dia avadika ary ampiarahina amin'ny dingana A sy B, izay afaka manatsara ny famantarana marin-toerana; ary misy pulsa dingana Z hafa avoaka isaky ny fihodinana mba hanehoana ny toerana fanondroana aotra.
Satria samy hafa 90 degre ny dingana roa A sy B, dia azo ampitahaina na eo anoloana na eo anoloana ny dingana A mba hamantarana ny fihodinan'ny encoder, ary azo alaina amin'ny alalan'ny pulsa aotra ny teboka fanondroana aotra amin'ny encoder. Ny fitaovana ampiasaina amin'ny takelaka kaody encoder dia fitaratra, metaly, plastika, ary ny takelaka kaody fitaratra dia apetraka eo amin'ny fitaratra amin'ny tsipika voasokitra manify dia manify, tsara ny fahamarinan'ny hafanana, avo lenta ny fahamarinany, mandalo mivantana ny takelaka kaody metaly ary tsy voasokitra amin'ny tsipika, tsy mora vaky, fa satria manana hatevina voafaritra ny metaly, dia voafetra ny fahamarinany, ratsy kokoa noho ny fitaratra ny fahamarinan'ny hafananany, ara-toekarena ny takelaka kaody plastika, ambany ny vidiny, fa ny fahamarinany, ny fahamarinan'ny hafanana ary ny faharetany dia ratsy.
Resolution - Ny encoder dia manome ny isan'ny tsipika voasokitra amin'ny alalan'ny na maizina isaky ny fihodinana 360 degre antsoina hoe resolution, fantatra ihany koa amin'ny hoe resolution indexing, na mivantana ny isan'ny tsipika, amin'ny ankapobeny amin'ny 5 ~ 10000 andalana isaky ny fihodinana indexing.
4, fandrefesana toerana sy fitsipika fanaraha-maso ny feedback
Mitana toerana tena manan-danja ireo "encodeurs" amin'ny ascenseur, milina fitaovan'ny fitaovana, fanodinana fitaovana, rafitra "referance" ho an'ny motera, ary koa amin'ny fitaovana fandrefesana sy fanaraha-maso. Mampiasa "grating" sy loharanon-jiro infrarouge" ny "encodeurs" mba hanovana ny famantarana optika ho famantarana elektrika an'ny TTL (HTL) amin'ny alàlan'ny "receiver". Amin'ny alàlan'ny famakafakana ny fatran'ny haavon'ny TTL sy ny isan'ny haavo avo, dia hita taratra maso ny zoro fihodinana sy ny toerana fihodinan'ny motera.
Koa satria azo refesina araka ny marina ny zoro sy ny toerana, dia azo amboarina ho rafitra fanaraha-maso mihidy ny encoder sy ny inverter mba hahatonga ny fanaraha-maso ho marina kokoa, izay no antony ahafahana mampiasa ascenseur, milina fitaovan'ny milina, sns. amin'ny fomba marina tsara.
5，Famintinana
Raha fintinina, takatsika fa mizara ho incremental sy absolute ny encoders araka ny firafiny, ary samy mamadika famantarana hafa, toy ny famantarana optika, ho famantarana elektrika azo hadihadiana sy fehezina izy ireo. Ny ascenseur sy ny milina mahazatra eo amin'ny fiainantsika dia mifototra amin'ny fanitsiana marina ny motera, ary amin'ny alàlan'ny fanaraha-maso mihidy ny famantarana elektrika, ny encoder miaraka amin'ny inverter dia fomba voajanahary hahazoana fanaraha-maso marina ihany koa.
Fotoana fandefasana: 20 Jolay 2023