Rehefa mamolavola fitaovana mampiasa motera dia mazava ho azy fa ilaina ny misafidy ny motera mety indrindra amin'ny asa ilaina. Ity lahatsoratra ity dia hampitaha ny toetra, ny fahombiazana ary ny toetran'ny motera borosy,motera stepperary motera tsy misy borosy, manantena ny ho referansa ho an'ny rehetra rehefa misafidy motera. Na izany aza, satria misy famaritana maro ao amin'ny sokajy motera iray ihany, azafady mba ampiasao ho referansa fotsiny izy ireo. Farany, ilaina ny manamarina ny fampahalalana amin'ny antsipiriany amin'ny alàlan'ny famaritana ara-teknika ny motera tsirairay.
Toetran'ny motera kely: Ity tabilao manaraka ity dia mamintina ny toetran'ny motera mandroso, motera borosy ary motera tsy misy borosy.
| Motera stepper | Motera voaborosy | Motera tsy misy borosy | |
| Fomba fihodinana | Ny faritra mpamily dia ampiasaina hamaritana ny filaharan'ny dingana tsirairay (anisan'izany ny dingana roa, ny dingana telo ary ny dingana dimy) amin'ny hodi-armature. | Ny courant armature dia avadika amin'ny alalan'ny mekanisma sliding contact rectifier an'ny borosy sy ny commutator. | Ny tsy fampiasana borosy dia tanterahina amin'ny alalan'ny fanoloana ny borosy sy ny commutator amin'ny sensor toerana misy ny pôle magnetika sy ny switch semiconductor. |
| faritra mpamily | NILA | tsy ilaina | NILA |
| Torque | Somary lehibe ny hery mihodina (indrindra ny hery mihodina amin'ny hafainganam-pandeha ambany) | Lehibe ny hery fanombohana, ary mifanandrify amin'ny herin'ny armature ny hery. (Somary lehibe ny hery amin'ny hafainganam-pandeha antonony ka hatramin'ny avo) | |
| Hafainganam-pandehan'ny fihodinana | Somary lehibe ny hery mihodina (indrindra ny hery mihodina amin'ny hafainganam-pandeha ambany) | Mifanohitra amin'ny voltazy ampiharina amin'ny armature izany. Mihena ny hafainganam-pandeha miaraka amin'ny fitomboan'ny torque enta-mavesatra. | |
| Fihodinana haingam-pandeha | Mifanohitra amin'ny fatran'ny fitempon'ny fo miditra izany. Miala amin'ny velaran'ny dingana amin'ny hafainganam-pandeha ambany, sarotra ny mihodina amin'ny hafainganam-pandeha avo (mila miadana). | Noho ny fetran'ny mekanisma fanitsiana ny borosy sy ny commutator, ny hafainganam-pandeha ambony indrindra dia mety hahatratra an'arivony rpm. | Hatramin'ny an'arivony ka hatramin'ny an'aliny rpm |
| Fiainana mihodina | Voafaritra amin'ny faharetan'ny fampiasana azy izany. Ora an'aliny maro | Voafetra amin'ny fikikisana borosy sy ny commutator. Ora an-jatony ka hatramin'ny an'arivony | Voafaritra amin'ny faharetan'ny fitondrana azy izany. Ora an'aliny ka hatramin'ny an'hetsiny |
| Fomba fihodinana mandroso sy miverina | Ilaina ny manova ny filaharan'ny dingana fientanentanana amin'ny faritra fiara. | Mamadika ny polarity amin'ny pin voltage | Ilaina ny manova ny filaharan'ny dingana fientanentanana amin'ny faritra fiara. |
| fahafahana mifehy | Azo atao ny fanaraha-maso misokatra ny hafainganam-pandehan'ny fihodinana sy ny toerana (habetsaky ny fihodinana) voafaritry ny pulse baiko (saingy misy olana amin'ny tsy fandehanana) | Ny fihodinan'ny hafainganam-pandeha tsy miovaova dia mitaky fanaraha-maso ny hafainganam-pandeha (fanaraha-maso ny valin-kafatra amin'ny alàlan'ny sensor hafainganam-pandeha). Satria mifanandrify amin'ny courant ny torque, dia mora ny mifehy ny torque. | |
| Mora ny mahazo izany | Mora: misy karazany maro | Mora: mpanamboatra sy karazany maro, safidy maro | Fahasarotana: motera manokana indrindra ho an'ny fampiharana manokana |
| Vidiny | Raha tafiditra ao ny circuit-n'ny mpamily dia lafo ny vidiny. Mora kokoa noho ny motera tsy misy borosy. | Somary lafo ihany ny motera tsy misy fotony, ary somary mora ihany noho ny fanavaozana azy amin'ny alalan'ny andriamby. | Raha tafiditra ao ny circuit-n'ny "driver", dia lafo ny vidiny. |
Fampitahana ny zava-bitan'nymotera madinikaNy tabilao radar dia mitanisa ny fampitahana ny fahombiazan'ny motera kely isan-karazany.
Toetra mampiavaka ny hafainganam-pandehan'ny motera micro stepping: Referansa momba ny elanelam-piasana (fiara mandeha ho azy tsy tapaka)
● Fampiasana mitohy (voafaritra): tazomy eo amin'ny 30% eo ho eo amin'ny hery mihodina (torque) ao amin'ny faritra fanombohana ho azy ary ivelan'ny faritra fihetsehana.
● Fampiasana fohy (fandrefesana fotoana fohy): tazomy eo amin'ny 50%~60% eo ho eo ny hery mihodina (torque) eo amin'ny faritra fanombohana ho azy sy ivelan'ny faritra fihetsehana.
● Fiakaran'ny mari-pana: mahafeno ny fepetra takiana amin'ny karazana insulation an'ny motera eo ambanin'ny elanelana enta-mavesatra sy ny tontolo iainana ampiasaina etsy ambony
Famintinana ireo hevi-dehibe:
1) Rehefa mifidy motera toy ny motera borosy, motera dingana ary motera tsy misy borosy, dia azo ampiasaina ho toy ny referansa amin'ny fisafidianana motera ny toetra, ny fahombiazana ary ny valin'ny fampitahana ny toetran'ny motera kely.
2) Rehefa mifidy motera toy ny motera borosy, motera dingana ary motera tsy misy borosy, ny motera mitovy sokajy dia misy famaritana maromaro, ka ny valin'ny fampitahana ny toetra, ny fahombiazana ary ny toetran'ny motera kely dia ho fanondroana fotsiny ihany.
3) Rehefa mifidy motera toy ny motera borosy, motera dingana ary motera tsy misy borosy, dia tsy maintsy hamarinina amin'ny alalan'ny famaritana ara-teknika ny motera tsirairay ny fampahalalana amin'ny antsipiriany.
Fotoana fandefasana: 30 Janoary 2023