Rehefa manamboatra fitaovana mampiasa motera, mazava ho azy fa ilaina ny mifidy ny maotera mety indrindra amin'ny asa ilaina.Ity taratasy ity dia hampitaha ny toetra, ny fampisehoana ary ny toetran'ny motera borosy, ny motera dingana ary ny motera tsy misy borosy, manantena ny ho fanondro ho an'ny rehetra rehefa misafidy motera.Na izany aza, satria misy fepetra maromaro ao amin'ny sokajy mitovy amin'ny motera, azafady ampiasao ho fanondroana fotsiny.Farany, ilaina ny manamarina ny fampahalalana amin'ny antsipiriany amin'ny alàlan'ny famaritana ara-teknika ny motera tsirairay.
Endri-javatra amin'ny maotera kely: Ity tabilao manaraka ity dia mamintina ny endri-javatra amin'ny maotera mandeha an-tongotra, maotera borosy ary maotera tsy misy borosy.
| Motor stepper | maotera borosy | Motor tsy misy borosy | |
| Fomba fihodinana | Ampiasaina hamaritana ny filaharan'ny dingana tsirairay (ao anatin'izany ny dingana roa, dingana telo ary dingana dimy) amin'ny fihodinkodinana fitaovam-piadiana.
| Afindra amin'ny alàlan'ny mekanisma manitsy ny fifandraisana amin'ny borosy sy ny commutator ny current armature. | Ny brushless dia tanterahana amin'ny fanoloana ny borosy sy ny commutator amin'ny sensor toeran'ny tsato-kazo magnetika sy ny switch semiconductor.
|
| Circuit de drive | NILA | tsy ilaina | NILA |
| Torque | Ny torsi dia somary lehibe.(indrindra fa torque amin'ny hafainganam-pandeha ambany)
| Ny torque fanombohana dia lehibe, ary ny torque dia mifanaraka amin'ny herin'ny armature.(Ny torque dia somary lehibe amin'ny hafainganam-pandeha antonony ka hatramin'ny avo) | |
| Haingam-pihodinana | Ny torsi dia somary lehibe.(indrindra fa torque amin'ny hafainganam-pandeha ambany)
| Mifanaraka amin'ny voltase ampiharina amin'ny armature izany.Mihena ny hafainganam-pandeha miaraka amin'ny fitomboan'ny torsi enta-mavesatra | |
| Fihodinana haingam-pandeha | Mifanaraka amin'ny fatran'ny fidiran'ny pulse izany.Eo ivelan'ny faritry ny dingana amin'ny hafainganam-pandeha ambany, Sarotra ny mihodina amin'ny hafainganam-pandeha avo (mila miadana) | Noho ny famerana ny mekanika fanitsiana ny borosy sy ny commutator, ny hafainganam-pandeha ambony indrindra dia mety hahatratra an'arivony rpm. | Mahatratra an'arivony ka hatramin'ny alinalina ny rpm
|
| Fiainana mihodina | Tapaka amin'ny fitondrana ny fiainana izany.Ora an'aliny
| Voafetra amin'ny fanaovana borosy sy commutator.Ora an-jatony hatramin'ny an'arivony
| Tapaka amin'ny fitondrana ny fiainana izany.Ora an'aliny ka hatramin'ny ana hetsiny
|
| Fomba fihodinana mandroso sy miverina | Ilaina ny manova ny filaharan'ny dingan'ny excitation amin'ny circuit drive
| Avereno ny polarity amin'ny voltase pin
| Ilaina ny manova ny filaharan'ny dingan'ny excitation amin'ny circuit drive
|
| fifehezana | Open loop fanaraha-maso ny fihodinan'ny hafainganam-pandeha sy ny toerana (rotation habetsan'ny) voafaritry ny baiko pulse azo tanterahina (fa misy olana ny tsy mandeha) | Ny fihodinan'ny hafainganam-pandeha tsy tapaka dia mitaky fanaraha-maso haingana (fanaraha-maso ny valin-kafatra amin'ny alàlan'ny sensor hafainganana).Satria ny torsi dia mifanandrify amin'ny ankehitriny, mora ny mifehy ny torsi | |
| Mora ny mahazo azy | Mora: misy karazany maro | Mora: mpanamboatra sy karazany maro, safidy maro
| Fahasahiranana: indrindra indrindra motera manokana ho an'ny fampiharana manokana |
| Vidiny | Raha ampidirina ny circuit driver dia lafo ny vidiny.Mora noho ny motera tsy misy borosy
| Somary lafo vidy ny motera tsy misy cores noho ny fanavaozana ny andriamby. | Raha ampidirina ny circuit driver dia lafo ny vidiny.
|
Fampitahana ny fampisehoana ny motera bitika: Ny tabilao radar dia mitanisa ny fampitahana ny fahombiazan'ny motera kely isan-karazany.
Toetran'ny haingam-pandeha amin'ny maotera micro stepping: Reference isan-karazany (fiara amin'izao fotoana izao)
● Fampandehanana tsy tapaka (naoty): tazony eo amin'ny 30% eo ny torsi ao amin'ny faritra fanombohana tena sy ivelan'ny faritry ny dingana.
● Fotoana fohy fandidiana (fohy fotoana naoty): mihazona ny Torque eo amin'ny isan-karazany ny 50% ~ 60% eo amin'ny tena fanombohana faritra sy ivelan'ny dingana faritra.
● Fiakaran'ny mari-pana: mahafeno ny fepetra takian'ny insulation amin'ny maotera eo ambanin'ny enta-mavesatra etsy ambony sy ny tontolon'ny serivisy
Famintinana ireo hevi-dehibe:
1) Rehefa mifidy motera toy ny motera borosy, motera dingana ary motera tsy misy borosy, ny toetra, ny fampisehoana ary ny vokatry ny fampitahana mampiavaka ny motera kely dia azo ampiasaina ho fanondroana ny fisafidianana motera.
2) Rehefa mifidy motera toy ny motera borosy, motera dingana ary motera tsy misy borosy, ny motera mitovy amin'ny sokajy dia misy fepetra maromaro, noho izany dia ho an'ny fanondroana ihany ny vokatry ny fampitahana ny toetra, ny fampisehoana ary ny toetran'ny motera kely.
3) Rehefa mifidy motera toy ny motera borosy, motera dingana ary motera tsy misy borosy, ny fampahalalana amin'ny antsipiriany dia hohamafisina amin'ny alàlan'ny famaritana ara-teknika ny motera tsirairay.
Fotoana fandefasana: Jan-04-2023