Ny motera micro stepper no hery fototra sy loharanon'ny fahamarinan'ny fitaovana famakiana mekanika ho an'ny olona jamba.

Ⅰ.Tranga fototra amin'ny fampiharana: Inona no ataon'ny motera stepper micro amin'ny fitaovana iray?

Ny asan'ny fitaovana famakiana mekanika ho an'ny olona manana fahasembanana amin'ny fahitana dia ny manolo ny maso sy ny tanan'olombelona, ​​​​amin'ny alàlan'ny fijerena ho azy ny lahatsoratra an-tsoratra ary mamadika izany ho famantarana azo tsapain-tanana (Braille) na feo (fitenenana). Ny motera micro stepper dia mitana anjara toerana voalohany amin'ny fametrahana sy fihetsehana mekanika marina.

Rafitra fijerena sy fametrahana lahatsoratra

Asa:Ampiasao fononteny misy fakantsary kely na sensor sary linear mba hanaovana fihetsehana mazava tsara andalana isaky ny andalana eo amin'ny pejy iray.

Fizotran'ny asa:Mandray toromarika avy amin'ny mpanara-maso ny motera, mihetsika zoro kely, manosika ny bracket mba hihetsika elanelana kely mifanaraka amin'izany (oh: 0.1mm), ary maka ny sarin'ny faritra misy ankehitriny ny fakantsary. Avy eo, mihetsika dingana iray indray ny motera, ary averimberina io dingana io mandra-pahavitan'ny tsipika iray manontolo scan, ary avy eo dia mifindra mankany amin'ny tsipika manaraka. Ny toetra mifehy misokatra mazava tsara an'ny motera stepper dia miantoka ny fitohizana sy ny fahafenoan'ny fakana sary.

Fitaovana fampisehoana Braille dinamika

Asa:Ampitomboy ny fampiakarana ny "teboka Braille". Ity no fampiharana mahazatra sy mivantana indrindra.

Fizotran'ny asa:Ny litera Braille tsirairay dia ahitana teboka matrice enina voalamina amin'ny tsanganana 2 amin'ny andalana 3. Ny teboka tsirairay dia tohanan'ny "actuator" piezoelectric na elektromagnetika. Ny motera stepper (matetika motera stepper linear marina kokoa) dia afaka miasa ho loharano mitondra ireo actuator ireo. Amin'ny alàlan'ny fanaraha-maso ny isan'ny dingana motera, ny haavon'ny fanandratana sy ny toerana fampidinana ny teboka Braille dia azo fehezina tsara, ka ahafahana manavao ny lahatsoratra amin'ny fotoana tena izy sy mavitrika. Ny zavatra mikasika ny mpampiasa dia ireo teboka matrice fanandratana sy fampidinana ireo.

Mekanisma mamadika pejy mandeha ho azy

Asa:Manahaka ny tanan'olombelona mba hamadihana pejy ho azy.

Fizotran'ny asa:Fampiharana mitaky hery sy fahatokisana avo lenta ity. Matetika, ilaina ny vondrona motera micro stepper mba hiara-miasa: motera iray no mifehy ny fitaovana "suction cup" na "airflow" mba handraisana ny pejy, raha motera iray hafa kosa no mitondra ny "sandrin'ny fanodinana pejy" na "roller" mba hamitana ny fihodinan'ny pejy amin'ny lalana voafaritra. Ny toetran'ny motera haingam-pandeha sy mahery vaika dia tena ilaina amin'ity fampiharana ity.

Faharoa.Fepetra ara-teknika ho an'ny motera micro stepper

Satria fitaovana azo entina na ampiasaina amin'ny solosaina natao ho an'ny olombelona izy io, dia tena henjana ireo fepetra takiana amin'ny motera:

Fahitsiana avo lenta sy famaha avo lenta:

Rehefa mijery lahatsoratra, ny fahamarinan'ny fihetsehana no mamaritra mivantana ny fahamarinan'ny famantarana sary.

Rehefa mampiasa teboka braille, dia ilaina ny mifehy tsara ny fivezivezen'ny feo hatrany amin'ny mikrômetatra mba hahazoana antoka fa mazava sy tsy miovaova ny fahatsapana azo tsapain-tanana.

Ny toetra "mizotra" ao anatin'ny motera stepper dia tena mety tsara amin'ny fampiharana fametrahana toerana mazava tsara toy izany.

Fanamafisana sy fanamaivanana:

Mila azo entina mora foana ny fitaovana, miaraka amin'ny toerana anatiny voafetra dia voafetra. Ny motera micro stepper, izay matetika eo anelanelan'ny 10-20mm ny savaivony na kely kokoa aza, dia afaka mamaly ny filàna endrika kely.

Tabataba ambany sy hovitrovitra ambany:

Miasa eo akaikin'ny sofin'ny mpampiasa ilay fitaovana, ary mety hisy fiantraikany amin'ny fihainoana ireo bitsika am-peo ny tabataba be loatra.

Mety hampita hovitrovitra mahery vaika amin'ny mpampiasa amin'ny alalan'ny fonosan'ny fitaovana, ka miteraka tsy fahazoana aina. Noho izany, ilaina ny fiasan'ny motera milamina na ny fampiasana endrika manakana ny hovitrovitra.

Haben'ny hery avo lenta:

Rehefa voafetra ny habetsahan'ny herinaratra dia ilaina ny mamoaka hery ampy hampandehanana ny fiaran'ny scan, hampiakatra sy hampidina ny teboka Braille, na hamadihana pejy. Aleo kokoa ny motera stepper andriamby maharitra na hybrid.

Fanjifana herinaratra ambany:

Ho an'ireo fitaovana finday mandeha amin'ny bateria, ny fahombiazan'ny motera dia misy fiantraikany mivantana amin'ny faharetan'ny bateria. Rehefa tsy mihetsika ny motera stepper dia afaka mitazona ny hery mihodina nefa tsy mandany herinaratra, izay tombony ho azy.

Ⅲ.Tombony sy fanamby

Tombony:

Fanaraha-maso nomerika:Mifanaraka tsara amin'ny microprocessor, mahatratra fanaraha-maso toerana mazava tsara izy io nefa tsy mila fizaran-tany feedback sarotra, ka manatsotra ny famolavolana ny rafitra.

Toerana marina:Tsy misy lesoka mitambatry ny asa, indrindra mety amin'ny toe-javatra mitaky fihetsehana miverimberina sy mazava tsara.

Fahombiazana tsara amin'ny hafainganam-pandeha ambany:Afaka manome torque malefaka amin'ny hafainganam-pandeha ambany izy io, ka mahatonga azy ho tena mety amin'ny fanaovana scan sy ny fitondrana dot matrix.

Tazomy ny torque:Rehefa mijanona izy io dia afaka mihidy tsara mba hisorohana ny fihetsehan'ny loha na teboka braille amin'ny alalan'ny scanner tsy ho voafindran'ny hery avy any ivelany.

Fanamby：

Olana amin'ny hovitrovitra sy ny tabataba:Mora mihetsika amin'ny hatetika voajanahary ny motera stepper, ka miteraka hovitrovitra sy tabataba. Ilaina ny mampiasa teknolojia micro-stepping drive mba hanamorana ny fihetsehana, na hampiasa algorithm drive mandroso kokoa.

Risika ivelan'ny dingana:Eo ambany fifehezana "open-loop", raha toa ka mihoatra tampoka ny herin'ny motera ny enta-mavesatra, dia mety hiteraka "out-of-step" izany ary hiteraka fahadisoana amin'ny toerana. Amin'ny fampiharana tena ilaina, mety ilaina ny mampiditra fifehezana "closed-loop" (toy ny fampiasana encoder) mba hamantarana sy hanitsiana ireo olana ireo.

Fahombiazan'ny angovo:Na dia tsy mandany herinaratra aza izy rehefa tsy mihetsika, mandritra ny fampiasana azy, na dia tsy misy enta-mavesatra aza, dia mbola mitohy ny herinaratra, ka miteraka fahombiazana ambany kokoa raha oharina amin'ny fitaovana toy ny motera DC brushless.

Fifehezana ny fahasarotana:Mba hahazoana fihetsehana madinika sy malefaka, dia ilaina ny mpamily sy motera sarotra manohana ny fihetsehana madinika, izay mampitombo ny vidiny sy ny fahasarotan'ny fizaran-tany.

Ⅳ.Fampandrosoana sy Fijery ny Ho Avy

Fampidirana amin'ny teknolojia mandroso kokoa:

Famantarana sary AI:Ny motera stepper dia manome fitiliana sy fametrahana mazava tsara, raha ny algorithm AI kosa no tompon'andraikitra amin'ny famantarana haingana sy marina ireo endrika sarotra, sora-tanana, ary na dia ireo sary aza. Ny fampiarahana ireo roa ireo dia hanatsara be ny fahombiazana sy ny fahafaha-mamaky teny.

Ireo fitaovana fampandehanana vaovao:Amin'ny ho avy, mety hisy karazana micro-actuators vaovao mifototra amin'ny firaka fahatsiarovana endrika na fitaovana super-magnetostrictive, saingy amin'ny ho avy tsy ho ela, ny motera stepper dia mbola ho safidy lehibe noho ny fahamatorany, ny fahatokisana ary ny vidiny azo fehezina.

Ny fivoaran'ny motera mihitsy:

Teknolojia micro-stepping mandroso kokoa:mahazo famaha avo kokoa sy fihetsehana malefaka kokoa, ka mamaha tanteraka ny olan'ny hovitrovitra sy ny tabataba.

Fampidirana:Fampidirana ireo IC mpamily, sensor, ary vatan'ny motera mba hamorona môdioly "motera marani-tsaina", manatsotra ny famolavolana vokatra manaraka.

Endrika rafitra vaovao:Ohatra, ny fampiharana mivelatra kokoa ny motera stepper linear dia afaka miteraka fihetsehana linear mivantana, ka manafoana ny filàna mekanisma fandefasana toy ny visy firaka, ka mahatonga ny fitaovana fampisehoana Braille ho manify kokoa sy azo ianteherana kokoa.

famintinana Ⅴ

Ny motera micro stepper no hery fototra sy loharanon'ny fahamarinan'ny fitaovana famakiana mekanika ho an'ny olona manana fahasembanana amin'ny fahitana. Amin'ny alàlan'ny fihetsehana nomerika mazava tsara, dia manamora ny asa mandeha ho azy feno izy io, manomboka amin'ny fakana sary ka hatramin'ny valin-kafatra azo tsapain-tanana, miasa ho toy ny tetezana manan-danja mampifandray ny tontolon'ny fampahalalana nomerika amin'ny fahatsapana azo tsapain-tanana ho an'ny olona manana fahasembanana amin'ny fahitana. Na eo aza ny fanamby ateraky ny hovitrovitra sy ny tabataba, miaraka amin'ny fandrosoana ara-teknolojia mitohy, dia hihatsara hatrany ny fahombiazany, mitana anjara toerana tsy azo soloina sy manan-danja eo amin'ny sehatry ny fanampiana ny olona manana fahasembanana amin'ny fahitana. Manokatra varavarankely mora amin'ny fahalalana sy fampahalalana ho an'ny olona manana fahasembanana amin'ny fahitana izy io.