Motera stepper linear, fantatra ihany koa amin'ny hoemotera stepper linear, dia fotony rotor magnetika amin'ny alàlan'ny fifandraisana amin'ny saha elektromagnetika mihodinkodina ateraky ny stator mba hamokarana fihodinana, ny motera stepper linear ao anatin'ny motera dia manova ny fihetsehana mihodina ho fihetsehana linear. Ny motera stepper linear dia afaka manao fihetsehana linear na fihetsehana reciprocating linear mivantana. Raha motera mihodina no ampiasaina ho loharanon-kery mba hanovana ho fihetsehana linear, dia ilaina ny kodiarana, ny rafitra cam ary ny mekanisma toy ny fehikibo na tariby. Ny fampidirana voalohany ny motera stepper linear dia tamin'ny 1968, ary ny sary manaraka dia mampiseho ny motera stepper linear mahazatra sasany.
Fitsipika fototra amin'ny motera linear entin'ny ivelany
Magnetika maharitra ny rotor-n'ny motera stepper linear entin'ny ivelany. Rehefa mikoriana ao amin'ny hodi-stator ny courant, dia miteraka saha magnetika vector ny hodi-stator. Io saha magnetika io no manosika ny rotor hihodina amin'ny zoro iray, ka mifanitsy amin'ny lalana izoran'ny saha magnetika stator ny lalana izoran'ny saha magnetika roa an'ny rotor. Rehefa mihodina amin'ny zoro iray ny saha magnetika vector-n'ny stator, dia mihodina amin'ny zoro iray amin'io saha magnetika io ihany koa ny rotor. Isaky ny miditra ny pulse elektrika, dia mihodina amin'ny zoro iray ny rotor elektrika ary mihetsika dingana iray mandroso. Mamoaka fifindran-toerana angular mifanaraka amin'ny isan'ny pulse miditra sy ny hafainganam-pandeha mifanaraka amin'ny fatran'ny pulse izy. Ny fanovana ny filaharan'ny angovon'ny hodi-boribory dia mamadika ny motera. Noho izany, ny fihodinan'ny motera stepper dia azo fehezina amin'ny alàlan'ny fanaraha-maso ny isan'ny pulse, ny fatran'ny ary ny filaharan'ny angovon'ny hodi-boribory amin'ny dingana tsirairay.
Mampiasa visy ho toy ny axe fivoahana ny motera, ary misy voanjo ivelany mifamatotra amin'ny visy ivelan'ny motera, izay manakana ny voanjo tsy hihodina mifanila, ka miteraka fihetsehana mitongilana. Ny vokatra dia endrika tsotra kokoa izay ahafahana mampiasa motera stepper mitongilana mivantana ho an'ny fihetsehana mitongilana mazava amin'ny fampiharana maro tsy mila mametraka fifandraisana mekanika ivelany.
Tombony azo avy amin'ny motera linear entin'ny ivelany
Afaka manolo ny cylinders ny motera stepper misy visy linear precisionfampiharana sasany, mahazo tombony toy ny fametrahana toerana mazava tsara, hafainganam-pandeha azo fehezina, ary fahamarinan-toerana avo lenta. Ny motera stepper visy linear dia ampiasaina amin'ny fampiharana isan-karazany ao anatin'izany ny famokarana, ny fanamarinana ny fahamarinan-toerana, ny fandrefesana ny tsiranoka amin'ny fahamarinan-toerana, ny fihetsehana amin'ny toerana marina, ary sehatra maro hafa izay mitaky fahamarinan-toerana avo lenta.
▲Fahitsiana avo lenta, fahamarinan'ny toerana azo averina hatramin'ny ±0.01mm
Mampihena ny olan'ny fahatarana amin'ny interpolation ny motera stepping à visy linear noho ny mekanisma tsotra amin'ny fandefasana, ny fahamarinan'ny toerana, ny fahafaha-miverimberina ary ny fahamarinan'ny tena izy. Mora kokoa noho ny "motera mihodina + visy" izany. Ny fahamarinan'ny toerana famerimberenan'ny visy mahazatra amin'ny motera stepping à visy linear dia mety hahatratra ±0.05mm, ary ny fahamarinan'ny toerana famerimberenan'ny visy baolina dia mety hahatratra ±0.01mm.
▲ Hafainganam-pandeha ambony, hatramin'ny 300m/min
Ny hafainganam-pandehan'ny motera "linear viscule stepping motor" dia 300m/min ary ny hafainganam-pandehany dia 10g, raha ny hafainganam-pandehan'ny "ball viscule" kosa dia 120m/min ary ny hafainganam-pandehany dia 1.5g. Ary ny hafainganam-pandehan'ny motera "linear viscule stepping motor" dia hohatsaraina bebe kokoa rehefa voavaha soa aman-tsara ny olan'ny hafanana, raha ny hafainganam-pandehan'ny "rotary viscule" kosa dia voafetra, saingy sarotra ny manatsara bebe kokoa.
Fiaretana avo lenta sy fikojakojana mora
Ny motera "linear vis stepping motor" dia mety amin'ny fahamarinan-toerana avo lenta satria tsy misy fifandraisana eo amin'ny faritra mihetsika sy ny faritra raikitra noho ny elanelan'ny fametrahana ary tsy misy fahasimbana noho ny fihetsehana mifamadika haingam-pandeha ataon'ireo "moteur". Ny "ball visy" dia tsy afaka manome antoka ny fahamarinan'ny fihetsehana mifamadika haingam-pandeha, ary ny fikikisana haingam-pandeha dia hiteraka fahasimban'ny voanjo visy, izay hisy fiantraikany amin'ny fahamarinan'ny fihetsehana ary tsy afaka mamaly ny filàna fahamarinan-toerana avo lenta.
Fifantenana motera linear ivelany
Rehefa mamokatra vokatra na vahaolana mifandraika amin'ny fihetsehana tsipika mitongilana izahay dia manoro hevitra ny injeniera mba hifantoka amin'ireto teboka manaraka ireto.
1. Inona ny enta-mavesatry ny rafitra?
Ny enta-mavesatry ny rafitra dia ahitana ny enta-mavesatra statika sy ny enta-mavesatra dinamika, ary matetika ny haben'ny enta-mavesatra no mamaritra ny haben'ny motera fototra.
Enta-mavesatra statika: ny hery manosika ambony indrindra azon'ny visy zakaina rehefa tsy mihetsika.
Enta-mavesatra dinamika: ny hery manosika ambony indrindra azon'ny visy zakaina rehefa mihetsika izy.
2. Inona ny hafainganam-pandehan'ny motera amin'ny fihodinany?
Mifandray akaiky amin'ny tahon'ny visy ny hafainganam-pandehan'ny motera linear, ny fihodinan'ny visy iray dia tahon'ny voanjo iray. Ho an'ny hafainganam-pandeha ambany, tsara ny misafidy visy misy tahon'ny visy kely kokoa, ary ho an'ny hafainganam-pandeha ambony, tsara ny misafidy visy lehibe kokoa.
3. Inona no fepetra takiana amin'ny rafitra mba hahazoana ny fahamarinan'ny vokatra?
Fahamarinan'ny visy: ny fahamarinan'ny visy dia matetika refesina amin'ny fahamarinan'ny tsipika, izany hoe ny hadisoana misy eo amin'ny fivezivezena tena izy sy ny fivezivezena ara-teorika rehefa avy mihodina mandritra ny faribolana maina mangidy ny visy.
Fahamarinan'ny fametrahana miverimberina: ny fahamarinan'ny fametrahana miverimberina dia faritana ho ny fahamarinan'ny rafitra mba hahafahany mahatratra ny toerana voafaritra imbetsaka, izay mari-pamantarana manan-danja ho an'ny rafitra.
Fihemorana: fihemorana amin'ny visy sy ny voanjo rehefa mijanona rehefa mihetsika ny axial roa. Rehefa mitombo ny fotoana fiasana dia mitombo ihany koa ny fihemorana noho ny fikikisana. Azo atao ny manonitra na manitsy ny fihemorana amin'ny alàlan'ny voanjo fanesorana ny fihemorana. Rehefa ilaina ny fametrahana amin'ny lafiny roa, dia olana ny fihemorana.
4. Safidy hafa
Ireto olana manaraka ireto koa no mila dinihina mandritra ny fifantenana: Mifanaraka amin'ny famolavolana mekanika ve ny fametrahana ny motera stepper linear? Ahoana no hampifandraisanao ny zavatra mihetsika amin'ny voanjo? Inona ny fahatapahan'ny visy mahomby? Karazana fiara inona no hifanaraka amin'izany?
Fotoana fandefasana: 16 Novambra 2022