Linear stepper motor, fantatra ihany koa amin'ny hoeLinear stepper maotera, dia andriamby rotor fototra amin'ny alalan'ny fifandraisana amin'ny pulsed electromagnetic saha nateraky ny stator mba hamokatra rotation, linear stepper maotera ao anatin'ny maotera mba hanova rotary motion ho linear motion. Linear stepper maotera dia afaka manao linear motion na linear reciprocating motion mivantana. Raha motera rotary no ampiasaina ho loharanon-kery hivadika ho hetsika tsipika, dia ilaina ny fitaovana, rafitra cam ary mekanika toy ny fehikibo na tariby. Ny fampidirana voalohany ny motera stepper linear dia tamin'ny 1968, ary ity tarehimarika manaraka ity dia mampiseho motera stepper tsipika mahazatra.
Fitsipika fototra amin'ny motera linear ivelany
Ny rotor an'ny motera stepper linear ety ivelany dia andriamby maharitra. Rehefa mikoriana amin'ny fihodinkodinan'ny stator ny rivo-doza, dia miteraka sahan'andriamby vector ny fihodin'ny stator. Io sahan'andriamby io no manosika ny rotaka hihodina amin'ny zoro iray, ka ny lalan'ny sahan'andriamby roa an'ny rotor dia mifanandrify amin'ny lalan'ny sahan'andriambin'ny stator. Rehefa mihodina amin'ny zoro ny sahan'andriamby vector an'ny stator. Ny rotor koa dia mihodina amin'ny zoro miaraka amin'io sahan'andriamby io. Ho an'ny fidiran'ny pulse elektrika tsirairay dia mihodina amin'ny zoro iray ny rotor elektrika ary mandroso dingana iray. Izy io dia mamoaka fifindran'ny zoro mifanandrify amin'ny isan'ny fampidirana pulses ary hafainganam-pandeha mifandanja amin'ny fatran'ny pulse. Ny fanovana ny filaharan'ny faneren'ny fihodinkodinana dia mamadika ny motera. Noho izany ny fihodinan'ny motera stepper dia azo fehezina amin'ny alàlan'ny fanaraha-maso ny isan'ny pulses, matetika ary ny filaharan'ny fanamafisana ny fihodinan'ny motera isaky ny dingana.
Ny motera dia mampiasa visy ho toy ny axis mivoaka, ary ny voanjo ivelany ivelany dia mifandray amin'ny visy ivelan'ny maotera, maka fomba sasany mba hisorohana ny visy tsy hitodika amin'ny tsirairay, ka hahatratra ny linear motion. Ny vokatr'izany dia endrika tsotra indrindra izay mamela ny fampiasana ny motera stepper linear mivantana ho an'ny hetsika tsipika mazava tsara amin'ny fampiharana maro tsy misy fametrahana fifandraisana mekanika ivelany.
Ny tombony amin'ny motera linear entin'ny ivelany
Ny maotera stepper visy linear mazava tsara dia afaka manolo ny cylindersfampiharana sasany, mahazo tombony toy ny fametrahana mazava tsara, ny hafainganam-pandeha azo fehezina, ary ny fahitsiana avo lenta. Linear visy stepper maotera dia ampiasaina amin'ny isan-karazany ny fampiharana ao anatin'izany ny famokarana, fandrefesana mazava tsara, fandrefesana ranon-javatra mazava tsara, hetsika tsara toerana, ary ny faritra maro hafa amin'ny fepetra avo lenta.
▲High precision, azo averina toerana marina hatramin'ny ± 0.01mm
Linear visy manitsaka maotera mampihena ny olana amin'ny interpolation lag noho ny fomba tsotra fifindran'ny, positioning marina, repeatability ary tanteraka marina. Ny fahamarinan'ny famerenan'ny visy mahazatra an'ny maotera manitsaka visy tsipika dia mety hahatratra ± 0.05mm, ary mety hahatratra ± 0.01mm ny fahamarinan'ny famerenan'ny visy baolina.
▲ Haingam-pandeha ambony, hatramin'ny 300m/min
Ny hafainganam-pandehan'ny motera visy tsipika dia 300m / min ary ny hafainganam-pandeha dia 10g, raha ny hafainganam-pandehan'ny visy baolina dia 120m / min ary ny hafainganam-pandeha dia 1.5g. Ary ny hafainganam-pandehan'ny linear visy manitsaka maotera dia hihatsara kokoa rehefa voavaha soa aman-tsara ny hafanana olana, raha ny "rotary Ny hafainganam-pandehan'ny" servo motera & baolina visy "dia voafetra amin'ny hafainganam-pandeha, fa sarotra ny manatsara bebe kokoa.
Fiainana avo sy mora fikojakojana
Ny maotera manitsaka visy tsipika dia mety amin'ny fametahana avo lenta satria tsy misy fifandraisana eo amin'ny faritra mihetsika sy ny ampahany raikitra noho ny elanelana mitongilana ary tsy misy fitafy noho ny fihetsika mifamadika amin'ny hafainganam-pandeha ambony. Ny visy baolina dia tsy afaka miantoka ny fahamarinan'ny hetsika reciprocating haingam-pandeha, ary ny fikorontanan'ny hafainganam-pandeha dia hahatonga ny fitafy ny visy, izay hisy fiantraikany amin'ny fahamarinan'ny hetsika ary tsy mahafeno ny fangatahana avo lenta.
Fifantenana ny maotera linear fiara ivelany
Rehefa manao vokatra na vahaolana mifandraika amin'ny hetsika linear, dia manoro hevitra ny injeniera izahay mba hifantoka amin'ireto teboka manaraka ireto.
1. Inona ny enta-mavesatry ny rafitra?
Ny enta-mavesatry ny rafitra dia misy enta-mavesatra sy enta-mavesatra, ary matetika ny haben'ny entana no mamaritra ny haben'ny motera.
Enta static: ny tosika ambony indrindra azon'ny visy rehefa miala sasatra.
Enta-mavesatra amin'ny dinamika: ny tosika ambony indrindra azon'ny visy rehefa mihetsika.
2. Inona ny hafainganam-pandehan'ny motera?
Ny hafainganam-pandehan'ny motera linear dia mifandray akaiky amin'ny lohan'ny visy, ny revolisiona iray amin'ny visy dia mitarika ny voanjo. Ho an'ny hafainganam-pandeha ambany dia tsara ny misafidy visy misy firaka kely kokoa, ary ho an'ny hafainganam-pandeha avo dia tsara ny misafidy visy lehibe kokoa.
3. Inona no fepetra takian'ny rafitra?
Ny fahamarinan'ny visy: ny fahamarinan'ny visy dia matetika no refesina amin'ny alàlan'ny fahitsiana tsipika, izany hoe ny fahadisoana eo amin'ny dia sy ny dia ara-teorika rehefa mihodina ny visy ho an'ny faribolana maina mangidy.
Avereno averina ny fametrahan-toerana: avereno ny fametrahan-toerana dia faritana ho toy ny fahamarinan'ny rafitra ahafahana manatratra ny toerana voatondro imbetsaka, izay famantarana manan-danja ho an'ny rafitra.
Backlash: backlash ny visy sy ny voanjo mitsahatra rehefa ny roa axial havany azo mihetsika. Rehefa mihamitombo ny fotoana fiasana, dia hitombo ihany koa ny lamosina noho ny fitafy. Ny fanonerana na fanitsiana ny lamosina dia azo atao amin'ny alàlan'ny fanafoanana ny lamosina. Rehefa ilaina ny fametrahana bi-directional dia olana ny backlash.
4. Safidy hafa
Mila jerena ihany koa ireto olana manaraka ireto amin'ny fizotry ny fifantenana: Mifanaraka amin'ny famolavolana mekanika ve ny fametrahana ny motera stepper linear? Ahoana no hampifandray ny zavatra mihetsika amin'ny voanjo? Inona no kapoka mahomby amin'ny visy? Karazana fiara manao ahoana no hifanaraka?
Fotoana fandefasana: Nov-16-2022