Motera stepper amin'ny robotika

Motera steppermiasa amin'ny foto-kevitry ny fampiasana elektromagnetisma mba hanovana ny angovo elektrika ho angovo mekanika. Motera fanaraha-maso misokatra izy io izay manova ny famantarana ny pulsa elektrika ho fifindrana zoro na tsipika. Ampiasaina betsaka amin'nyTAOZAVA-BAVENTY, fiaramanidina, robotika, fandrefesana madinika sy sehatra hafa, toy ny fitaovana fandrefesana latitude sy longitude photoelectric ho an'ny zanabolana mijery, fitaovana miaramila, fifandraisana sy radar, sns. Zava-dehibe ny mahatakatra ny motera stepper.

 Motera stepper amin'ny robotika 2

Raha tsy misy enta-mavesatra be loatra, ny hafainganam-pandehan'ny motera, ny toerana misy ny fampiatoana dia miankina amin'ny fatran'ny famantarana pulse sy ny isan'ny pulse ihany, ary tsy misy fiantraikany amin'ny fiovan'ny enta-mavesatra.

 

Rehefa mahazo famantarana pulse ny mpamily stepper, dia manosika ny motera stepper mba hanodina ny fomba fijery raikitra amin'ny lalana voafaritra, antsoina hoe "dingana", ary ny fihodinany dia atao tsikelikely miaraka amin'ny fomba fijery raikitra.

 

Azo ovaina ny isan'ny pulses mba hifehezana ny habetsaky ny fifindran'ny zoro, ary avy eo hahatratra ny tanjona hametrahana toerana marina; miaraka amin'izay koa, azo ovaina ny fatran'ny pulses mba hifehezana ny hafainganam-pandeha sy ny hafainganana ny fihodinan'ny motera, ary avy eo hahatratra ny tanjona handrindrana ny hafainganam-pandeha.

 

Amin'ny ankapobeny, ny rotor-n'ny motera dia andriamby maharitra, rehefa mikoriana ao amin'ny hodi-stator ny courant, dia miteraka saha magnetika vector ny hodi-stator. Io saha magnetika io dia hanosika ny rotor hihodina amin'ny fomba fijery iray, ka ny lalana izoran'ny saha magnetika roa an'ny rotor dia mitovy amin'ny lalana izoran'ny saha magnetika stator. Rehefa mihodina amin'ny fomba fijery iray ny saha vektorin'ny stator, dia manaraka io saha io amin'ny fomba fijery iray ihany koa ny rotor. Ho an'ny fidiran'ny pulsa elektrika tsirairay, dia mihodina tsipika fijerena iray fanampiny ny motera. Ny fifindran'ny zoro amin'ny vokatra dia mifanandrify amin'ny isan'ny pulsa miditra ary ny hafainganam-pandeha dia mifanandrify amin'ny fatran'ny pulsa. Amin'ny fanovana ny filaharan'ny angovon'ny hodi-tady, dia mihodina ny motera. Noho izany dia azonao atao ny mifehy ny isan'ny pulsa, ny fatran'ny ary ny filaharan'ny angovon'ny hodi-tady amin'ny dingana tsirairay mba hifehezana ny fihodinan'ny motera stepper.


Fotoana fandefasana: 15 Mey 2023

Alefaso aminay ny hafatrao:

Soraty eto ny hafatrao ary alefaso aminay.

Alefaso aminay ny hafatrao:

Soraty eto ny hafatrao ary alefaso aminay.