Motors stepper amin'ny robotika

Motors steppermiasa amin'ny fitsipiky ny fampiasana electromagnetism hanova ny angovo elektrika ho angovo mekanika. Izy io dia maotera fanaraha-maso mivelatra izay manova ny famantarana pulse elektrika ho fifindran'ny angular na linear. Ampiasaina betsaka amin'nyTAOZAVA-BAVENTY, aerospace, robotika, fandrefesana tsara sy sehatra hafa, toy ny latitude photoelectric sy fitaovana latitude ho an'ny zanabolana mibanjina, fitaovana miaramila, fifandraisana sy radara, sns. Zava-dehibe ny mahatakatra ny motera stepper.

 Motors stepper amin'ny robotics2

Raha tsy misy entana be loatra, ny hafainganam-pandehan'ny motera, ny toeran'ny fampiatoana dia miankina amin'ny fatran'ny famantarana pulse sy ny isan'ny pulses, ary tsy misy fiantraikany amin'ny fiovan'ny entana.

 

Rehefa mahazo famantarana pulse ny mpamily stepper, dia manosika ny motera stepper izy mba hanodina ny fomba fijery raikitra amin'ny lalana napetraka, antsoina hoe "zoro dingana", ary ny fihodinany dia mihazakazaka tsikelikely miaraka amin'ny fomba fijery raikitra.

 

Ny isan'ny pulses dia azo amboarina mba hifehezana ny habetsaky ny fifindran'ny zoro, ary avy eo dia mahatratra ny fikasana amin'ny fametrahana mazava tsara; miaraka amin'izay koa, ny fatran'ny pulses dia azo amboarina mba hifehezana ny hafainganam-pandeha sy ny fanafainganana ny fihodinan'ny motera, ary avy eo dia mahatratra ny fikasana amin'ny fifehezana ny hafainganam-pandeha.

 

Amin'ny ankapobeny, ny rotor amin'ny maotera dia andriamby maharitra, rehefa mandeha amin'ny alalan'ny stator winding, ny stator winding dia miteraka sahan'andriamby vector. Io sahan'andriamby io dia hanosika ny rotor hanodina ny fomba fijery iray, ka mitovy amin'ny lalan'ny sahan'ny stator ny lalan'ny sahan'andriamby roa an'ny rotor. Rehefa mihodina amin'ny fomba fijery iray ny saha vector an'ny stator. Ny rotor koa dia manaraka an'io sehatra io amin'ny fomba fijery iray. Ho an'ny fampidiran-dresaka elektrika tsirairay, ny maotera dia manodina andalana iray ho lavitra kokoa. Ny fifindran'ny angular amin'ny famoahana dia mifandanja amin'ny isan'ny fampidirana pulses ary ny hafainganam-pandeha dia mifanaraka amin'ny fatran'ny pulses. Amin'ny alàlan'ny fanovana ny filaharan'ny angovo mihodinkodina dia mihodina ny motera. Noho izany dia azonao atao ny mifehy ny isan'ny pulses, ny matetika ary ny filaharan'ny fanomezan-danja ny fihodinan'ny motera isaky ny dingana mba hifehezana ny fihodinan'ny motera stepper.


Fotoana fandefasana: May-15-2023

Alefaso aminay ny hafatrao:

Soraty eto ny hafatrao ary alefaso aminay.

Alefaso aminay ny hafatrao:

Soraty eto ny hafatrao ary alefaso aminay.