一、robot indostrialy dia lasa ampahany manan-danja amin'ny tsipika famokarana indostrialy maoderina.
Miaraka amin'ny fahatongavan'ny vanim-potoana indostrialy 4.0, lasa ampahany manan-danja amin'ny tsipika famokarana indostrialy maoderina ny robots indostrialy. Amin'ny maha-fitaovana fototra an'ny robots indostrialy, ny fivoaran'ny teknolojia maotera dia misy fiantraikany mivantana amin'ny fahombiazan'ny robots indostrialy. Ny motera stepper, ho karazana motera afaka mifehy tsara ny toerana sy ny hafainganam-pandeha, dia manana anjara toerana lehibe amin'ny robots indostrialy. Ato amin'ity lahatsoratra ity dia hanomboka amin'ny famaritana sy ny toetran'ny motera stepper isika, hifanakalo hevitra momba ny fampiharana azy amin'ny robots indostrialy amin'ny antsipiriany, ary hamakafaka izany miaraka amin'ireo tranga mifandraika amin'izany, mba hanomezana fanondroana amin'ny fampandrosoana ny teknolojia robot indostrialy.
二, ny famaritana sy ny toetran'ny motera stepper
Ny motera stepper dia karazana motera izay mamadika ny famantarana pulse elektrika ho fifindran'ny zoro na fifindran'ny tsipika. Izy io dia mifototra amin'ny fitsipika electromagnet fototra indrindra, ary amin'ny fifehezana ny matetika sy ny isan'ny famantarana pulse, dia mahatsapa ny fanaraha-maso tsara ny zoro sy ny hafainganam-pandehany. Stepper maotera manana ny toetra manaraka ireto:
Fanaraha-maso mazava:Ny maotera mandeha dia afaka mahatsapa ny fanaraha-maso ny toerana amin'ny alàlan'ny fanaraha-maso ny pulse, ary ny fahamarinan'ny toerana dia mety hahatratra 0.001 °.
Fomba fanaraha-maso tsotra:Ny fanaraha-maso ny maotera mandeha dia somary tsotra, mila mifehy ny matetika sy ny fitarihan'ny pulse famantarana mba hahatsapa ny fanaraha-maso ny hetsika, tsy mila manao fanitsiana fanehoan-kevitra sarotra.
Avo azo itokisana sy fahamarinan-toerana:stepper maotera manana avo azo itokisana sy fahamarinan-toerana, ary afaka miasa mandritra ny fotoana maharitra tsy misy fahasimbana mora na tsy fahombiazana. Raha ampitahaina amin'ny karazana motera hafa, ny motera stepper dia tsy manana borosy sy commutators ary kojakoja fitafy hafa, noho izany dia maharitra kokoa ny fiainana, mihena ny vidin'ny fikojakojana sy fanamboarana.
Toetran'ny hafainganam-pandeha ambany, avo lenta:Ny motera stepper dia manana fahafaha-mamokatra torque avo lenta amin'ny hafainganam-pandeha ambany, izay mamela azy ireo hampiasaina amin'ny toe-javatra izay mitaky vokatra avo lenta.
Fanjifana herinaratra ambany:Mazàna ny motera stepper dia mandany angovo raha tsy ilaina amin'ny hetsika, ary saika tsy mandany angovo rehefa mitazona toerana, noho izany dia ambany ny fanjifana herinaratra.
三, ny fampiharana ny motera stepper amin'ny robots indostrialy
Fametrahana mazava tsara sy fanaraha-maso ny fihetsika
Ny robot indostrialy dia mila mifehy tsara ny toerana sy ny toe-tsain'ny effector farany azy mba hamitana asa sarotra isan-karazany. Ny motera stepper dia afaka mahatsapa ny fametrahana mazava tsara sy ny fanaraha-maso ny hetsika amin'ny faran'ny robots indostrialy amin'ny alàlan'ny fanaraha-maso pulse. Ohatra, mandritra ny fivoriambe, ny motera stepper dia afaka mifehy tsara ny fihetsiky ny sandry sy ny rantsan-tànan'ilay robot mba hahazoana antoka fa apetraka tsara amin'ny toerana voatondrony ny ampahany. Io fanaraha-maso mazava io dia manatsara ny fahombiazan'ny robot indostrialy sy ny kalitaon'ny vokatra.
Robot Joint Control
Ny fikambanan'ny robot indostrialy dia matetika entin'ny motera marobe mba hahatratrarana ny lalana mihetsika sarotra. Ny motera stepper dia safidy ho an'ny motera miaraka amin'ny fiara, ary ny fomba fanaraha-maso avo lenta sy ny fanaraha-maso tsotra dia manamora ny fanaraha-maso ny fiaraha-miasa. Amin'ny alàlan'ny fifehezana ny zoro fihodinana sy ny hafainganam-pandehan'ny motera stepper, dia azo fehezina tsara ny hetsika iraisan'ny robots indostrialy mba hahatsapana ireo fihetsika sy fihetsika sarotra.
Fanaraha-maso end-effector
End-effector dia fitaovana mivantana ho an'ny robots indostrialy mba hanatanterahana asa, toy ny gripper, basy welding, sns. Ny motera stepper dia azo ampiasaina handroahana ny fihetsiky ny end-effector mba hahatsapana ny clamping, ny famoahana, ny welding ary ny asa hafa. Noho ny fahamendrehana sy ny fahamarinan'ny motera stepper, dia afaka miantoka ny fahamarinan-toerana sy ny fahamendrehan'ny effector farany amin'ny asa maharitra.
Fanaraha-maso ny sehatra mihetsika
Ao amin'ny rafitra robot indostrialy, ny sehatra mihetsika dia ampiasaina hitondrana ny vatan'ny robot sy ny end-effector mba hahatsapa ny fihetsika sy ny toerana ankapobeny. Ny motera mitsangatsangana dia azo ampiasaina handroahana ny fihetsiketsehana amin'ny sehatra mihetsika mba hahatsapana ny fametrahana sy ny fihetsik'ilay robot amin'ny ankapobeny. Amin'ny fanaraha-maso ny lalana sy ny hafainganam-pandehan'ny motera stepper, azo antoka ny fahamarinan-toerana sy ny fahamarinan'ny robot.
Raharaha fampiharana azo ampiharina
Raha raisina ohatra ny robot welding an'ny mpanamboatra fiara, ny robot dia mampiasa motera stepper ho motera miaraka. Amin'ny alàlan'ny fanaraha-maso tsara ny zoro fihodinana sy ny hafainganam-pandehan'ny motera stepper, ny robot dia afaka mamindra tsara ny basy welding amin'ny toerana voatondro ary manatanteraka asa mavesatra. Raha ampitahaina amin'ny motera servo mahazatra, ny motera stepper dia tsy vitan'ny hoe manome ny fahamarinan-toerana sy ny fahamarinan-toerana ambony kokoa, fa ny vidiny ambany kokoa sy ny fanaraha-maso tsotra kokoa. Izany no mahatonga ity robot welding ity hahatratra vokatra miavaka amin'ny fanatsarana ny vokatra sy ny fampihenana ny vidin'ny famokarana.
四, Conclusion
Ny motera stepper dia ampiasaina betsaka amin'ny robots indostrialy noho ny fanaraha-maso marina, ny fomba fanaraha-maso tsotra, ny fahatokisana sy ny fahamarinan-toerana. Amin'ny fanaraha-maso tsara ny zoro fihodinana sy ny hafainganam-pandehan'ny motera stepper, dia afaka mahatsapa ny fanaraha-maso avo lenta amin'ny effector farany, ny tonon-taolana ary ny sehatra mihetsika amin'ny robots indostrialy, ary manatsara ny fahombiazan'ny asa sy ny kalitaon'ny vokatra indostrialy robots. Miaraka amin'ny fahatongavan'ny vanim-potoanan'ny indostria 4.0 sy ny fivoaran'ny famokarana marani-tsaina, ny fampiharana ny motera stepper amin'ny robots indostrialy dia hanana hoavy malalaka kokoa.
Fotoana fandefasana: Oct-31-2024