Ny fitsipiky ny famokarana hafananamotera stepper.
1, matetika ahitana karazana motera rehetra, ny anatiny dia vy fototra sy ny miolikolika coil.Manana fanoherana ny fihodinkodinana, ary rehefa omena hery dia miteraka fatiantoka, ny haben'ny fatiantoka dia mifanandrify amin'ny efa-joron'ny fanoherana sy ny courant, izay matetika antsoina hoe fatiantoka varahina, raha tsy DC na sine wave mahazatra ny courant, dia hiteraka fatiantoka harmonic ihany koa; ny fotony dia manana fiantraikan'ny hysteresis eddy courant, ao amin'ny saha magnetika mifandimby dia hiteraka fatiantoka ihany koa, ny habeny sy ny fitaovana, ny courant, ny matetika, ny voltase, izay antsoina hoe fatiantoka vy. Ny fatiantoka varahina sy ny fatiantoka vy dia hiseho amin'ny endrika hafanana, ka misy fiantraikany amin'ny fahombiazan'ny motera. Ny motera stepper amin'ny ankapobeny dia mikatsaka ny fahamarinan'ny toerana sy ny famoahana torque, ny fahombiazana dia somary ambany, ny courant dia matetika lehibe, ary ny singa harmonic avo, ny matetika miovaova amin'ny courant miovaova ihany koa miaraka amin'ny hafainganam-pandeha, ary noho izany ny motera stepper amin'ny ankapobeny dia manana hafanana, ary ny toe-javatra dia lehibe kokoa noho ny motera AC amin'ny ankapobeny.
2, ny elanelana antononymotera stepperhafanana.
Miankina betsaka amin'ny haavon'ny insulation anatiny ny hafanan'ny motera avela, indrindra amin'ny mari-pana ambony (130 degre na mihoatra) alohan'ny handravana azy. Koa raha mbola tsy mihoatra ny 130 degre ny ao anatiny, dia tsy ho very ny peratra ny motera, ary ho ambanin'ny 90 degre ny mari-pana ambonin'ny motera amin'izao fotoana izao.
Noho izany, ara-dalàna ny mari-pana amin'ny motera stepper eo amin'ny 70-80 degre. Fomba fandrefesana mari-pana tsotra sy mahasoa ity, izay ahafahanao mamaritra amin'ny fomba fohy: afaka mikasika mihoatra ny 1-2 segondra ny tanana, fa tsy mihoatra ny 60 degre; afaka mikasika fotsiny amin'ny tanana, eo amin'ny 70-80 degre eo ho eo; mitete rano vitsivitsy dia miempo haingana, mihoatra ny 90 degre.
3, motera stepperfanafanana miaraka amin'ny fiovan'ny hafainganam-pandeha.
Rehefa mampiasa teknolojia mitondra courant tsy miovaova, motera stepper amin'ny hafainganam-pandeha static sy ambany, dia hijanona ho tsy miovaova ny courant mba hihazonana torque output tsy miovaova. Rehefa avo ny hafainganam-pandeha amin'ny ambaratonga iray, dia miakatra ny counterpotential anatiny ao amin'ny motera, hidina tsikelikely ny courant, ary hidina ihany koa ny torque.
Noho izany, ny toetry ny fanafanana vokatry ny fahaverezan'ny varahina dia hiankina amin'ny hafainganam-pandeha. Ny hafainganam-pandeha static sy ny hafainganam-pandeha ambany dia mazàna miteraka hafanana be, raha ny hafainganam-pandeha ambony kosa miteraka hafanana ambany. Saingy tsy mitovy ny fiovan'ny fahaverezan'ny vy (na dia kely kokoa aza), ary ny hafanan'ny motera amin'ny ankapobeny dia fitambaran'izy roa, ka ny etsy ambony dia toe-javatra ankapobeny fotsiny.
4, ny fiantraikan'ny hafanana.
Na dia tsy misy fiantraikany amin'ny androm-piainan'ny motera aza ny hafanan'ny motera amin'ny ankapobeny, dia tsy mila miraharaha izany ny ankamaroan'ny mpanjifa. Saingy tena hisy fiantraikany ratsy tokoa izany. Toy ny tsy fitovian'ny coefficient of thermal expansion of the internal parts of the motera izay mitarika fiovana eo amin'ny fihenjanana ara-drafitra sy fiovana kely eo amin'ny elanelan'ny rivotra anatiny, dia hisy fiantraikany amin'ny fihetsiky ny motera, ka ho mora very dingana ny hafainganam-pandeha ambony. Ohatra iray hafa ny hoe amin'ny fotoana sasany dia tsy mamela ny hafanan'ny motera tafahoatra, toy ny fitaovana ara-pitsaboana sy fitaovana fitsapana avo lenta, sns. Noho izany, dia ilaina ny mifehy ny hafanan'ny motera.
5, ny fomba hampihenana ny hafanan'ny motera.
Ny fampihenana ny famokarana hafanana dia ny fampihenana ny fatiantoka varahina sy ny fatiantoka vy. Ny fampihenana ny fatiantoka varahina amin'ny lafiny roa, ny fampihenana ny fanoherana sy ny courant, izay mitaky ny fisafidianana fanoherana kely sy ny courant naoty ho an'ny motera araka izay azo atao, ny motera roa dingana, ny motera dia azo ampiasaina amin'ny andiany tsy misy motera mifanitsy. Saingy matetika izany dia mifanohitra amin'ny fepetra takian'ny torque sy ny hafainganam-pandeha avo. Ho an'ny motera voafantina, ny fiasa fanaraha-maso ny antsasaky ny courant mandeha ho azy sy ny fiasa ivelan'ny aterineto an'ny fiara dia tokony hampiasaina tanteraka, ny voalohany dia mampihena ho azy ny courant rehefa mijanona ny motera, ary ny faharoa dia manapaka fotsiny ny courant.
Ankoatra izany, ny fizarazarana ny fiara, satria akaiky ny sinusoidal ny onjan'ny herinaratra, dia mihena ny harmonika, ka mihena ihany koa ny hafanan'ny motera. Vitsy ny fomba hampihenana ny fatiantoka vy, ary mifandray amin'izany ny haavon'ny voltase. Na dia mitondra fitomboan'ny toetran'ny hafainganam-pandeha avo aza ny motera entin'ny voltase avo, dia mitondra fitomboan'ny famokarana hafanana ihany koa izany. Noho izany dia tokony hisafidy ny haavon'ny voltase mety amin'ny fiara isika, amin'ny fiheverana ny hafainganam-pandeha avo, ny fahamoram-po sy ny hafanana, ny tabataba ary ny tondro hafa.
Teknika fanaraha-maso ny fizotran'ny fanafainganana sy ny fampihenana ny hafainganam-pandehan'ny motera stepper.
Miaraka amin'ny fampiasana miely patrana ny motera stepper, mitombo ihany koa ny fandalinana ny fanaraha-maso ny motera stepper. Raha miova haingana loatra ny fitempon'ny stepper amin'ny fanombohana na ny fanafainganana, dia miova ny rotor noho ny tsy fahatomombanana sy ny tsy fanarahana ny famantarana elektrika, ka miteraka sakana na fahaverezan'ny dingana amin'ny fijanonana na ny fihenan'ny hafainganam-pandeha noho ny antony mitovy amin'izany dia mety hiteraka fihoaram-pefy. Mba hisorohana ny sakana, ny fahaverezan'ny dingana ary ny fihoaram-pefy, hanatsarana ny fatran'ny fiasana, dia atsangan'ny motera stepper ny fanaraha-maso ny hafainganam-pandeha.
Miankina amin'ny fatran'ny pulse, ny isan'ny nifin'ny rotor ary ny isan'ny fitempon'ny motera stepper ny hafainganam-pandehan'ny motera stepper. Mifandanja amin'ny fatran'ny pulse ny hafainganam-pandehany ary mifanaraka amin'ny fotoanan'ny pulse. Noho izany, raha azo antoka ny isan'ny nifin'ny rotor sy ny isan'ny fitempon'ny pulse, dia azo atao ny mahazo ny hafainganam-pandeha irina amin'ny alàlan'ny fanaraha-maso ny fatran'ny pulse. Koa satria alefa amin'ny alalan'ny torque synchronous ny motera stepper, dia tsy avo ny fatran'ny fanombohana mba tsy hihena ny dingana. Indrindra rehefa mitombo ny hery, mitombo ny savaivon'ny rotor, mitombo ny inertia, ary mety tsy hitovy hatramin'ny folo heny ny fatran'ny fanombohana sy ny fatran'ny fandehanana ambony indrindra.
Ny toetran'ny matetika fanombohana ny motera stepper dia ny hoe tsy afaka manomboka mivantana ny motera stepper, fa mila manomboka tsikelikely, izany hoe miakatra tsikelikely avy amin'ny hafainganam-pandeha ambany mankany amin'ny hafainganam-pandeha. Atsaharo rehefa tsy azo ahena avy hatrany ho aotra ny matetika fiasana, fa mila mampihena tsikelikely ho aotra ny hafainganam-pandeha ambony.
Mihena ny herin'ny motera stepper rehefa miakatra ny fatran'ny pulse, arakaraka ny maha-avo ny fatran'ny fanombohana no maha-kely ny herin'ny fanombohana, ary mihena ny fahafahan'ny enta-mavesatra, ka miteraka fahaverezan'ny dingana ny fanombohana, ary rehefa mijanona dia mitranga ny overshoot. Mba hahatonga ny motera stepper hahatratra haingana ny hafainganam-pandeha ilaina ary tsy ho very dingana na overshoot, ny zava-dehibe dia ny fanaovana ny dingana fanafainganana, ny herin'ny fanafainganana ilaina mba hampiasana tanteraka ny hery omen'ny motera stepper amin'ny fatran'ny fiasana tsirairay, ary tsy hihoatra io hery io. Noho izany, ny fiasan'ny motera stepper amin'ny ankapobeny dia tsy maintsy mandalo dingana telo fanafainganana, hafainganam-pandeha mitovy, fihenan'ny hafainganam-pandeha, ny fotoana fanafainganana sy fihenan'ny hafainganam-pandeha fohy araka izay azo atao, ny fotoana hafainganam-pandeha tsy miovaova araka izay azo atao. Indrindra amin'ny asa mitaky valiny haingana, manomboka amin'ny toerana fanombohana ka hatramin'ny farany dia takiana ho fohy indrindra ny fotoana fiasana, izay tsy maintsy mitaky fanafainganana, ny dingana fihenan'ny hafainganam-pandeha no fohy indrindra, raha ny hafainganam-pandeha ambony indrindra amin'ny hafainganam-pandeha tsy miovaova.
Nanao fikarohana betsaka momba ny teknolojia fanaraha-maso ny hafainganam-pandehan'ny motera stepper ireo mpahay siansa sy teknisiana ao an-toerana sy any ivelany, ary nametraka karazana modely matematika fanaraha-maso ny hafainganam-pandeha sy ny fihenan-dàlana, toy ny modely exponential, modely linear, sns., ary mifototra amin'izany famolavolana sy fampivoarana karazana circuit fanaraha-maso izany mba hanatsarana ny toetran'ny fihetsehan'ny motera stepper, mba hampiroboroboana ny fampiharana ny motera stepper, ny hafainganam-pandeha sy ny fihenan-dàlana exponential dia mandinika ny toetran'ny matetika misy ny motera stepper, mba hahazoana antoka fa mihetsika tsy misy very ny dingana ny motera stepper, fa manome lanja feno ny toetran'ny motera, mampihena ny fotoana fiakaran'ny hafainganam-pandeha, saingy noho ny fiovan'ny enta-mavesatry ny motera, dia sarotra ny mahatratra izany raha ny hafainganam-pandeha sy ny fihenan-dàlana linear kosa dia mandinika fotsiny ny hafainganam-pandeha angular sy ny pulse mifanaraka amin'io fifandraisana io, fa tsy noho ny fiovaovan'ny voltase famatsiana, ny tontolo iainana entana ary ny toetran'ny fiovana, ity fomba fampitomboana hafainganam-pandeha ity dia tsy miova, ny fatiantoka dia ny tsy fieritreretany tanteraka ny torque output torque an'ny motera stepper. Miaraka amin'ny toetran'ny fiovan'ny hafainganam-pandeha, ny motera stepper amin'ny hafainganam-pandeha avo dia hitranga ivelan'ny dingana.
Ity dia fampidirana amin'ny fitsipiky ny fanafanana sy ny teknolojia fanaraha-maso ny fizotran'ny fanafainganana/fampihenana ny hafainganam-pandehan'ny motera stepper.
Raha te hifandray sy hiara-hiasa aminay ianao dia aza misalasala mifandray aminay!
Mifandray akaiky amin'ny mpanjifanay izahay, mihaino ny filany ary manatanteraka ny fangatahany. Mino izahay fa ny fiaraha-miasa izay ahazoana tombony ho an'ny rehetra dia mifototra amin'ny kalitaon'ny vokatra sy ny serivisy ho an'ny mpanjifa.
Fotoana fandefasana: 27 Aprily 2023