Famakafakana ny antony mahatonga ny fanafanana amin'ny motera stepper

Antony voalohany.

Iray amin'ireo tombony manan-danja indrindra amin'nymotera stepperno fanaraha-maso marina azo tanterahina ao anaty rafitra misy tadivavarana misokatra. Ny fanaraha-maso misy tadivavarana misokatra dia midika fa tsy ilaina ny fampahalalana momba ny toerana misy ny (rotor).

Ity fanaraha-maso ity dia misoroka ny fampiasana sensor lafo vidy sy fitaovana feedback toy ny encoders optika, satria ny pulses stepping input ihany no mila arahina mba hahafantarana ny toerana misy ny (rotor). Vao haingana, nisy mpanjifa sasany nilaza tamin'ny injenieran'ny motera Shangshe fa mora voan'ny olana amin'ny hafanana ihany koa ny motera stepper, koa ahoana no hamahana ity toe-javatra ity? 

1, ahenamotera stepperNy hafanana, ny fampihenana ny hafanana dia ny fampihenana ny fatiantoka varahina sy ny fatiantoka vy. Ny fampihenana ny fatiantoka varahina amin'ny lafiny roa, ny fampihenana ny yin elektrika sy ny courant, izay mitaky ny fisafidianana fanoherana kely sy ny courant kely araka izay azo atao rehefa azo ampiasaina amin'ny motera andiany fa tsy motera mifanitsy ny motera stepper roa dingana, saingy matetika izany dia mifanohitra amin'ny fepetra takian'ny torque sy ny hafainganam-pandeha avo lenta.

2, satria efa voafantina ny motera, dia tokony hampiasaina tanteraka ny fiasan'ny fanaraha-maso ny antsasaky ny herinaratra mandeha ho azy sy ny fiasan'ny ivelan'ny aterineto, ny voalohany dia mampihena ho azy ny herinaratra rehefa mijanona ny motera, ary ny faharoa kosa manapaka fotsiny ny herinaratra.

3, ankoatra izany, ny fizarana ny motera stepper drive dia noho ny endriky ny onjam-peo akaiky ny sinusoidal, ny harmonics kely kokoa, ny fanafanana ny motera dia ho kely kokoa. Misy fomba vitsivitsy hampihenana ny fatiantoka vy, ny haavon'ny voltase dia mifandraika amin'izany, ny motera drive voltase avo dia hitondra fitomboan'ny toetran'ny hafainganam-pandeha avo lenta, fa hitondra fitomboan'ny famokarana hafanana ihany koa. 

4, tokony hisafidy ny haavon'ny voltase mety amin'ny motera fiara, mandinika ny tarika avo, ny fahamoram-po sy ny hafanana, ny tabataba ary ny tondro hafa.

Antony faharoa.

Na dia tsy misy fiantraikany amin'ny androm-piainan'ny motera stepper aza ny hafanan'ny motera stepper, dia tsy mila miraharaha izany ny ankamaroan'ny mpanjifa. Saingy tena misy vokany ratsy tokoa izany. Toy ny fiovan'ny fihenjanana ara-drafitra sy ny fiovana kely eo amin'ny elanelan'ny rivotra anatiny, dia hisy fiantraikany amin'ny fihetsiky ny motera stepper, ka ho mora very dingana ny hafainganam-pandeha ambony. Ohatra iray hafa ny hoe amin'ny fotoana sasany dia tsy mamela ny famokarana hafanana be loatra amin'ny motera stepper, toy ny fitaovana ara-pitsaboana sy fitaovana fitsapana avo lenta. Noho izany, ny hafanan'ny motera stepper dia tokony ho fehezina. Ny hafanan'ny motera dia vokatry ny lafiny ireo.

1, ny courant napetraky ny mpamily dia lehibe kokoa noho ny courant naoty an'ny motera

2, haingana loatra ny hafainganam-pandehan'ny motera

3, ny motera mihitsy dia manana inertia lehibe sy torque toerana, ka na dia ny fiasan'ny hafainganam-pandeha antonony aza dia ho mafana, fa tsy misy fiantraikany amin'ny androm-piainan'ny motera. Ny teboka demagnetization an'ny motera amin'ny 130-200 ℃, ka ny motera amin'ny 70-90 ℃ dia tranga mahazatra, raha mbola latsaky ny 130 ℃ dia tsy misy olana amin'ny ankapobeny, raha tena mahatsiaro ho mafana loatra ianao, ny courant drive dia apetraka amin'ny 70% eo ho eo amin'ny courant naoty motera na ny hafainganam-pandehan'ny motera mba hampihenana ny sasany.

Antony fahatelo.

Ny motera stepper, izay singa mpampandeha nomerika, dia efa nampiasaina betsaka tao amin'ny rafitra fanaraha-maso ny fihetsehana. Maro ireo mpampiasa sy namana mampiasa motera stepper no mahatsapa fa miasa amin'ny hafanana be ny motera, misalasala, tsy mahalala raha ara-dalàna izany tranga izany. Raha ny marina, ny hafanana dia tranga mahazatra amin'ny motera stepper, fa inona ny hafanana heverina ho ara-dalàna, ary ahoana no hampihenana ny hafanan'ny motera stepper?

 

Ireto manaraka ireto dia anaovantsika fanasokajiana tsotra, antenaina fa amin'ny asa tena izy amin'ny fampiharana azo ampiharina:

Fitsipiky ny fanafanana motera 1

Matetika isika mahita karazana motera rehetra, ny fotony anatiny sy ny coil mihodinkodina. Ny coil dia manana fanoherana, ny hery dia miteraka fatiantoka, ny haben'ny fatiantoka sy ny fanoherana ary ny courant dia mifanandrify amin'ny fatiantoka, izay matetika antsoina hoe fatiantoka varahina, raha tsy DC na sine wave mahazatra ny courant, fa fatiantoka harmonic ihany koa; ny fotony dia manana fiantraikan'ny hysteresis eddy courant, ao amin'ny saha magnetika mifandimby dia miteraka fatiantoka ihany koa, ny haben'ny fitaovana, ny courant, ny matetika, ny voltase, izay antsoina hoe fatiantoka vy. Ny fatiantoka varahina sy ny fatiantoka vy dia hiseho amin'ny endrika hafanana, ka misy fiantraikany amin'ny fahombiazan'ny motera. Ny motera stepper amin'ny ankapobeny dia mikatsaka ny fahamarinan'ny toerana sy ny famoahana torque, ny fahombiazana dia somary ambany, ny courant dia matetika lehibe, ary ny singa harmonic avo, ny matetika miovaova amin'ny hafainganam-pandeha koa dia miovaova arakaraka ny hafainganam-pandeha, ary noho izany ny motera stepper amin'ny ankapobeny dia manana hafanana, ary ny toe-javatra dia lehibe kokoa noho ny motera AC amin'ny ankapobeny.

Motera stepper 2 hafanana antonony isan-karazany

Miankina betsaka amin'ny haavon'ny insulation anatiny ny habetsaky ny hafanana azo avy amin'ny motera. Ho simba amin'ny mari-pana ambony (mihoatra ny 130 degre) ihany ny insulation anatiny. Koa raha mbola tsy mihoatra ny 130 degre ny anatiny, dia tsy hanimba ny peratra ny motera, ary ho ambanin'ny 90 degre ny mari-pana ambonin'ny tany amin'io fotoana io. Noho izany, ara-dalàna ny mari-pana ambonin'ny motera stepper amin'ny 70-80 degre. Fomba fandrefesana mari-pana tsotra mahasoa ny termometra, azonao atao ihany koa ny mamaritra amin'ny ankapobeny: amin'ny tanana dia afaka mikasika mihoatra ny 1-2 segondra, tsy mihoatra ny 60 degre; amin'ny tanana dia afaka mikasika fotsiny, eo amin'ny 70-80 degre eo ho eo; rano vitsivitsy mitete haingana dia mietona, mihoatra ny 90 degre.

Fanafanana motera stepper 3 miaraka amin'ny fiovan'ny hafainganam-pandeha

Rehefa mampiasa teknolojia "constant courant drive", ny motera stepper amin'ny hafainganam-pandeha static sy ambany, dia hijanona ho tsy miova ny courant mba hihazonana ny torque output tsy miova. Rehefa avo ny hafainganam-pandeha amin'ny ambaratonga iray, dia miakatra ny "counterpotential" anatiny ao amin'ny motera, hidina tsikelikely ny courant, ary hidina ihany koa ny torque. Noho izany, ny toetry ny fanafanana vokatry ny fahaverezan'ny varahina dia hiankina amin'ny hafainganam-pandeha. Ny hafainganam-pandeha static sy ny hafainganam-pandeha ambany dia mazàna miteraka hafanana be, raha ny hafainganam-pandeha ambony kosa miteraka hafanana ambany. Saingy tsy mitovy ny fiovan'ny fahaverezan'ny vy (na dia kely kokoa aza), ary ny hafanan'ny motera manontolo dia fitambaran'izy roa, ka ny etsy ambony dia toe-javatra ankapobeny fotsiny.

Hafanana 4 vokatry ny fiantraikany

Na dia tsy misy fiantraikany amin'ny androm-piainan'ny motera aza ny hafanan'ny motera amin'ny ankapobeny, dia tsy mila miraharaha izany ny ankamaroan'ny mpanjifa. Saingy tena hisy fiantraikany ratsy tokoa izany. Toy ny tsy fitoviana eo amin'ny coefficient-n'ny fivelaran'ny hafanana ao anatin'ny motera izay mitarika fiovana eo amin'ny fihenjanana ara-drafitra sy fiovana kely eo amin'ny elanelan'ny rivotra anatiny, dia hisy fiantraikany amin'ny fihetsiky ny motera, ka mora very ny hafainganam-pandeha rehefa mandeha haingana. Ohatra iray hafa ny hoe amin'ny fotoana sasany dia tsy mamela ny hafanan'ny motera tafahoatra, toy ny fitaovana ara-pitsaboana sy fitaovana fitsapana avo lenta. Noho izany, ny famokarana hafanana ao amin'ny motera dia tokony fehezina araka izay ilaina.

 5 Ahoana no hampihenana ny hafanan'ny motera

Ny fampihenana ny famokarana hafanana dia ny fampihenana ny fatiantoka varahina sy ny fatiantoka vy. Ny fampihenana ny fatiantoka varahina amin'ny lafiny roa, ny fampihenana ny fanoherana sy ny courant, izay mitaky ny fisafidianana fanoherana kely sy ny courant kely araka izay azo atao rehefa afaka mampiasa ny motera amin'ny andiany tsy misy motera mifanitsy ny motera, ny motera roa dingana, saingy matetika izany dia mifanohitra amin'ny fepetra takian'ny torque sy ny hafainganam-pandeha avo lenta. Ho an'ny motera voafantina, ny fiasa fanaraha-maso ny antsasaky ny courant mandeha ho azy sy ny fiasa ivelan'ny aterineto an'ny drive dia tokony hampiasaina tanteraka, ny voalohany dia mampihena ho azy ny courant rehefa mijanona ny motera, ary ny faharoa kosa dia manapaka fotsiny ny courant. Ho fanampin'izany, ny drive subdivision, satria akaiky ny sinusoidal ny onjan'ny courant, tsy dia harmonics loatra, dia ho kely kokoa ihany koa ny fanafanana ny motera. Misy fomba vitsivitsy hampihenana ny fatiantoka vy, ary mifandray amin'izany ny haavon'ny voltazy. Na dia mitondra fitomboan'ny toetran'ny hafainganam-pandeha avo lenta aza ny motera entin'ny voltazy avo lenta, dia mitondra fitomboan'ny famokarana hafanana ihany koa. Noho izany dia tokony hisafidy ny haavon'ny voltazy drive mety, amin'ny fiheverana ny hafainganam-pandeha avo lenta, ny fahamoram-po sy ny hafanana, ny tabataba ary ny tondro hafa.

Ho an'ny karazana motera stepper rehetra, ny ao anatiny dia misy fotony vy sy coil mihodinkodina. Ny coil dia manana fanoherana, ny angovo dia miteraka fatiantoka, ny haben'ny fatiantoka dia mifanandrify amin'ny efa-joron'ny fanoherana sy ny courant, izay matetika antsoina hoe meteor varahina, raha tsy DC na sine wave mahazatra ny courant, fa misy fatiantoka harmonic ihany koa; ny fotony dia manana fiantraikan'ny hysteresis eddy courant, ao amin'ny saha magnetika mifandimby dia miteraka fatiantoka ihany koa, ny haben'ny fitaovana, ny courant, ny frequence, ny voltage, izay antsoina hoe fatiantoka vy. Ny fatiantoka varahina sy ny fatiantoka vy dia hiseho amin'ny endrika hafanana, ka misy fiantraikany amin'ny fahombiazan'ny motera. Ny motera stepper amin'ny ankapobeny dia mikatsaka ny fahamarinan'ny toerana sy ny output torque, ny fahombiazana dia somary ambany, ny courant dia matetika lehibe, ary ny singa harmonic avo, ny frequence amin'ny fifandimbiasan'ny courant dia miovaova miaraka amin'ny hafainganam-pandeha, ary noho izany ny motera stepper amin'ny ankapobeny dia manana hafanana, ary ny toe-javatra dia lehibe kokoa noho ny motera AC amin'ny ankapobeny.