Famakafakana ny antony mahatonga ny fanafanana motera stepper

Antony voalohany.

Iray amin'ireo tombony manan-danja indrindra amin'nystepper maoteradia ny fanaraha-maso mazava tsara azo atao amin'ny rafitra misokatra-loop. Ny fanaraha-maso open-loop dia midika fa tsy ilaina ny fampahalalana momba ny toeran'ny (rotor).

Ity fanaraha-maso ity dia misoroka ny fampiasana sensor lafo vidy sy fitaovana fanehoan-kevitra toy ny encoders optika, satria ny pulses stepping input ihany no mila arahina mba hahafantarana ny toeran'ny (rotor). Vao haingana, ny mpanjifa sasany dia naneho taratra tamin'ny injeniera maotera Shangshe fa ny motera stepper dia mora amin'ny olana amin'ny hafanana, koa ahoana no hamahana ity toe-javatra ity? 

1, ahenamotera stepperhafanana, mampihena ny hafanana dia ny hampihenana ny varahina very sy ny vy very. Mampihena ny fahaverezan'ny varahina amin'ny lalana roa, mampihena ny yin elektrika sy ny ankehitriny, izay mitaky ny fifantenana ny fanoherana kely sy ny laharana amin'izao fotoana izao ho kely araka izay azo atao rehefa ny maotera, dingana roa stepper maotera, dia azo ampiasaina amin'ny andian-dahatsoratra maotera tsy mirazotra maotera, fa matetika mifanohitra amin'ny fepetra ny Torque sy ny hafainganam-pandeha ambony.

2, fa ny maotera dia nofantenana, dia tokony hampiasa tanteraka ny fiara mandeha ho azy ny antsasaky ny asa fanaraha-maso ankehitriny sy ny asa ivelan'ny aterineto, ny teo aloha dia mampihena ho azy ny ankehitriny rehefa miala sasatra ny maotera, ity farany dia tapaho fotsiny ny ankehitriny.

3, ho fanampin'izany, subdivision stepper maotera fiara noho ny waveform amin'izao fotoana izao dia akaiky ny sinusoidal, tsy harmonics, motera fanafanana dia ho kely kokoa. Vitsy ny fomba hampihenana ny fahaverezan'ny vy, ny haavon'ny voltage dia mifandray amin'izany, ny maotera mandeha amin'ny herinaratra avo lenta na dia hitondra fitomboana amin'ny toetran'ny hafainganam-pandeha avo aza izany, fa koa mitondra fitomboan'ny famokarana hafanana. 

4, dia tokony hifidy ny mety fiara maotera malefaka haavon'ny, amin'ny fiheverana ny tarika avo, malefaka sy ny hafanana, tabataba sy ny tondro hafa.

Antony roa.

Stepper maotera hafanana na dia amin'ny ankapobeny dia tsy misy fiantraikany amin'ny fiainan'ny motera, ho an'ny ankamaroan'ny mpanjifa dia tsy mila mitandrina. Fa raha matotra dia hitondra voka-dratsy sasany. Toy ny stepper maotera anatiny mafana fanitarana coefficient ny ampahany tsirairay ny fiovaovan'ny rafitra samy hafa adin-tsaina sy ny fiovana kely ao amin'ny banga rivotra anatiny, dia hisy fiantraikany ny mavitrika valin'ny stepper maotera, ny hafainganam-pandeha avo dia ho mora very dingana. Ohatra iray hafa ny hoe tsy mamela ny famokarana hafanana tafahoatra amin'ny motera stepper, toy ny fitaovana ara-pitsaboana sy ny fitaovana fitsapana avo lenta. Noho izany, ny hafanan'ny motera stepper dia tokony hifehezana. Ny hafanan'ny motera dia vokatry ireo lafiny ireo.

1, ny ankehitriny napetraky ny mpamily dia lehibe noho ny naoty ankehitriny ny maotera

2, haingana loatra ny hafainganam-pandehan'ny motera

3, ny maotera dia manana inertia lehibe sy toerana Torque, ka na dia ny antonony-hafainganam-pandeha dia ho mafana, fa tsy misy fiantraikany amin'ny fiainan'ny maotera. Ny teboka demagnetization ny maotera ao amin'ny 130-200 ℃, ka ny maotera ao amin'ny 70-90 ℃ dia toe-javatra ara-dalàna, raha mbola latsaky ny 130 ℃ amin'ny ankapobeny tsy misy olana, raha tena mahatsapa overheated, ny fiara ankehitriny dia napetraka ho eo amin'ny 70% ny naoty maotera amin'izao fotoana izao na maotera hafainganam-pandeha mba hampihenana ny sasany.

Antony telo.

Stepper maotera ho toy ny nomerika actuating singa, dia be mpampiasa amin'ny rafitra fanaraha-maso ny hetsika. Maro ny mpampiasa sy ny namana amin'ny fampiasana ny stepper Motors, mahatsapa fa ny maotera miasa amin'ny hafanana lehibe, manana fisalasalana, tsy mahalala na izany trangan-javatra dia ara-dalàna. Raha ny marina, ny hafanana dia tranga mahazatra amin'ny motera stepper, fa ny haavon'ny hafanana dia heverina ho ara-dalàna, ary ny fomba hampihenana ny hafanana amin'ny stepper?

 

Ireto manaraka ireto dia manao fanasokajiana tsotra, antenaina amin'ny asa tena azo ampiharina:.

1 motera fanafanana fitsipika

Matetika isika no mahita ny karazana motera rehetra, ny fotony anatiny sy ny coil mihodinkodina. Ny fihodinkodinana dia manana fanoherana, ny angovo dia hamokatra fatiantoka, ny haben'ny fatiantoka sy ny fanoherana ary ny toradroa amin'izao fotoana izao mifandanja amin'ny fatiantoka, izay matetika antsoina hoe fatiantoka varahina, raha toa ka tsy mahazatra ny DC na onja sinema ny ankehitriny, fa koa ny fahaverezan'ny harmonic; fototra manana hysteresis eddy amin'izao fotoana izao vokany, ao amin'ny alternating sahan'andriamby ihany koa ny hamokatra fatiantoka, ny haben'ny ny fitaovana, ankehitriny, matetika, malefaka, izay antsoina hoe vy very. Ny fahaverezan'ny varahina sy ny fahaverezan'ny vy dia hiseho amin'ny endrika hafanana, ka hisy fiantraikany amin'ny fahombiazan'ny maotera. Ny motera stepper amin'ny ankapobeny dia mikatsaka ny fahamarinan'ny toerana sy ny famoahana torsi, ny fahombiazany dia ambany, ny ankehitriny dia lehibe amin'ny ankapobeny, ary ny singa harmonic avo, ny fatran'ny fifandimbiasana amin'izao fotoana izao dia miovaova amin'ny hafainganam-pandeha, ary noho izany ny motera stepper amin'ny ankapobeny dia manana hafanana, ary ny toe-javatra dia matotra kokoa noho ny motera AC ankapobeny.

2 stepper maotera hafanana antonony isan-karazany

Miankina betsaka amin'ny haavon'ny insulation anatiny ao amin'ny motera ny halehiben'ny fahafahan'ny famokarana hafanana amin'ny maotera. Ny insulation anatiny dia ho potika ihany amin'ny mari-pana ambony (mihoatra ny 130 degre). Ka raha mbola tsy mihoatra ny 130 degre ny anatiny, dia tsy hanimba ny peratra ny motera, ary ny mari-pana amin'ny tany dia ho ambany noho ny 90 degre amin'io fotoana io. Noho izany, ny hafanan'ny motera stepper amin'ny 70-80 degre dia ara-dalàna. Fomba fandrefesana mari-pana tsotra mahasoa teboka thermometer, azonao atao ihany koa ny mamaritra: amin'ny tanana dia afaka mikasika mihoatra ny 1-2 segondra, tsy mihoatra ny 60 degre; amin`ny tanana ihany no afaka mikasika, tokony ho 70-80 degre; rano nitete vitsivitsy haingana etona, dia mihoatra ny 90 degre

Fanafanana motera 3 stepper miaraka amin'ny fiovan'ny hafainganam-pandeha

Rehefa mampiasa teknolojia fiara tsy tapaka amin'izao fotoana izao, ny motera stepper amin'ny hafainganam-pandeha static sy ambany, ny ankehitriny dia hitoetra tsy tapaka mba hihazonana ny torsi tsy tapaka. Rehefa avo ny hafainganam-pandeha amin'ny ambaratonga iray, dia miakatra ny tanjaky ny motera anatiny, hihena tsikelikely ny courant, ary hihena koa ny torsi. Noho izany, ny toe-javatra fanafanana noho ny fahaverezan'ny varahina dia hiankina haingana. Ny hafainganam-pandeha static sy ny hafainganam-pandeha ambany amin'ny ankapobeny dia miteraka hafanana avo, fa ny hafainganam-pandeha avo dia miteraka hafanana ambany. Fa ny fatiantoka vy (na dia kely aza ny ampahany) dia tsy mitovy, ary ny hafanana maotera manontolo dia ny fitambaran'ny roa, ka ny ambony ihany no toe-javatra ankapobeny.

4 hafanana vokatry ny fiatraikany

Na dia tsy misy fiantraikany amin'ny fiainan'ny motera aza ny hafanana amin'ny ankapobeny, ny ankamaroan'ny mpanjifa dia tsy mila mitandrina. Saingy ny tena zava-dehibe dia hitondra fiantraikany ratsy. Toy ny coefficients samy hafa ny fanitarana mafana ny faritra anatiny ny maotera mitarika ho amin'ny fiovana eo amin'ny ara-drafitra adin-tsaina sy ny fiovana kely ao amin'ny rivotra anatiny hantsana, dia hisy fiantraikany amin'ny mavitrika valin'ny maotera, ny hafainganam-pandeha ambony dia ho mora very haingana. Ohatra iray hafa ny hoe tsy mamela ny hafanana be loatra amin'ny maotera ny fotoana sasany, toy ny fitaovana ara-pitsaboana sy ny fitaovana fitsapana avo lenta. Noho izany, ny famokarana hafanana amin'ny maotera dia tokony hofehezina raha ilaina.

 5 Ahoana ny fampihenana ny hafanan'ny motera

Ny fampihenana ny famokarana hafanana, dia ny fampihenana ny fahaverezan'ny varahina sy ny fahaverezan'ny vy. Mampihena ny fatiantoka varahina amin'ny lafiny roa, mampihena ny fanoherana sy ny ankehitriny, izay mitaky ny fifantenana ny fanoherana kely sy ny laharana amin'izao fotoana izao ho kely araka izay azo atao rehefa ny maotera, ny roa-dingana maotera, dia afaka mampiasa ny maotera amin'ny andian-dahatsoratra tsy mirazotra maotera. Saingy matetika izany dia mifanohitra amin'ny fepetra takian'ny torque sy ny hafainganam-pandeha ambony. Ho an'ny maotera voafantina, ny fiasan'ny fanaraha-maso mandeha ho azy antsasak'adiny sy ny fiasa ivelan'ny aterineto dia tokony hampiasaina tanteraka, ny voalohany dia mampihena ho azy ny courant rehefa miala sasatra ny motera, ary ity farany dia manapaka ny courant fotsiny. Ankoatra izany, ny subdivision fiara, satria ny waveform amin'izao fotoana izao dia akaiky ny sinusoidal, tsy harmonics, ny maotera fanafanana dia ho kely ihany koa. Misy fomba vitsivitsy hampihenana ny fahaverezan'ny vy, ary mifandray amin'izany ny haavon'ny volt. Na dia mitondra fiakaran'ny toetran'ny hafainganam-pandeha avo aza ny maotera entin'ny voltase avo lenta, dia mitondra fitomboan'ny famokarana hafanana ihany koa izany. Noho izany dia tokony hifidy ny mety fiara malefaka haavon'ny, raha jerena ny hafainganam-pandeha avo, smoothness sy ny hafanana, tabataba sy ny tondro hafa.

Ho an'ny karazana motera stepper rehetra, ny atiny dia misy fotony vy sy coil mihodinkodina. Ny fihodinkodinana dia manana fanoherana, ny angovo dia hamokatra fatiantoka, ny haben'ny fatiantoka dia mifandanja amin'ny kianjan'ny fanoherana sy ny ankehitriny, izay matetika antsoina hoe meteoro varahina, raha toa ka tsy fenitra DC na onja sinema ny ankehitriny, fa koa fatiantoka mirindra; fototra manana hysteresis eddy amin'izao fotoana izao vokany, ao amin'ny alternating sahan'andriamby ihany koa ny hamokatra fatiantoka, ny haben'ny ny fitaovana, ankehitriny, matetika, malefaka, izay antsoina hoe vy very. Ny fahaverezan'ny varahina sy ny fahaverezan'ny vy dia hiseho amin'ny endrika hafanana, ka hisy fiantraikany amin'ny fahombiazan'ny maotera. Ny motera stepper amin'ny ankapobeny dia mikatsaka ny fahamarinan'ny toerana sy ny famoahana torsi, ny fahombiazany dia ambany, ny ankehitriny dia lehibe amin'ny ankapobeny, ary ny singa harmonic avo, ny fatran'ny fifandimbiasana amin'izao fotoana izao dia miovaova amin'ny hafainganam-pandeha, ary noho izany ny motera stepper amin'ny ankapobeny dia manana hafanana, ary ny toe-javatra dia matotra kokoa noho ny motera AC ankapobeny.