Motors stepperazo ampiasaina amin'ny fanaraha-maso ny hafainganam-pandeha sy ny fanaraha-maso ny toerana tsy misy fampiasana fitaovana fanehoan-kevitra (izany hoe fanaraha-maso misokatra-loop), noho izany dia sady ara-toekarena no azo ianteherana io vahaolana fiara io. Ao amin'ny fitaovana automatique, fitaovana, fiara stepper dia tena be mpampiasa. Fa maro ny mpampiasa ny mpiasa ara-teknika ny fomba mifidy ny mety stepper maotera, ny fomba hanaovana ny tsara indrindra ny stepper fiara na manana fanontaniana bebe kokoa. Ity lahatsoratra ity dia miresaka momba ny fifantenana ny stepper Motors, mifantoka amin'ny fampiharana ny sasany stepper maotera injeniera traikefa, manantena aho fa ny popularization ny stepper maotera amin'ny fitaovana automatique mba handray anjara amin'ny fanondroana.
1. Fampidirana nymotera stepper
Ny motera stepper dia fantatra ihany koa amin'ny motera pulse na motera dingana. Mandroso amin'ny zoro iray izy io isaky ny miova ny toetry ny fientanam-po araka ny famantarana ny fidiran'ny pulse, ary mijanona amin'ny toerana iray rehefa tsy miova ny toetry ny fientanam-po. Izany dia ahafahan'ny motera stepper mamadika ny famantarana pulse fampidirana ho fifindran'ny zoro mifanaraka amin'ny vokatra. Amin'ny fanaraha-maso ny isan'ny fidiran'ny pulses dia azonao atao ny mamaritra tsara ny fifindran'ny angular ny vokatra mba hahazoana ny toerana tsara indrindra; ary amin'ny alalan'ny fanaraha-maso ny fatran'ny fidiran'ny pulses dia azonao atao tsara ny mifehy ny hafainganam-pandehan'ny angular ny vokatra ary hahatratra ny tanjon'ny hafainganam-pandeha. Tamin'ny faramparan'ireo taona 1960 dia nisy karazana motera stepper azo ampiharina, ary nahitana fivoarana haingana tao anatin'ny 40 taona farany. Ny motera stepper dia afaka nanao motera DC, motera asynchronous, ary koa motera synchronous miaraka, lasa karazana motera fototra. Misy karazany telo ny motera stepper: reactive (karazana VR), andriamby maharitra (karazana PM) ary hybrid (karazana HB). Ny motera stepper hybrid dia manambatra ny tombony amin'ny endrika roa voalohany amin'ny motera stepper. Ny maotera stepper dia misy rotor (fototra rotor, magneto maharitra, shaft, ball bearings), stator (mihodinkodina, stator core), satroka eo anoloana sy aoriana, sns. Ny maotera stepper hybrid roa-dingana mahazatra indrindra dia manana stator misy nify lehibe 8, nify kely 40 ary rotor misy nify kely 50; Ny maotera misy dingana telo dia manana stator misy nify lehibe 9, nify kely 45 ary rotor misy nify kely 50.
2, fitsipika mifehy
nymotera steppertsy afaka mifandray mivantana amin'ny famatsiana herinaratra, ary tsy afaka mandray mivantana famantarana pulse elektrika, dia tsy maintsy ho tanteraka amin'ny alalan'ny interface tsara - ny stepper maotera mpamily hifaneraserana amin'ny famatsiana herinaratra sy ny fanaraha-maso. Ny mpamily maotera stepper dia amin'ny ankapobeny dia ahitana mpaninjara peratra, ary faritra fanamafisam-pahefana. Ny mpizara peratra dia mandray ny famantarana fanaraha-maso avy amin'ny mpanara-maso. Isaky ny voaray ny famantarana ny pulse dia miova indray mandeha ny fivoahan'ny mpizara peratra, noho izany ny fisiana na ny tsy fisiana ary ny fatran'ny famantarana pulse dia afaka mamaritra raha avo na ambany ny hafainganam-pandehan'ny motera stepper, manafaingana na mihemotra manomboka na mijanona. Ny mpaninjara peratra dia tsy maintsy manara-maso ihany koa ny mari-pamantarana avy amin'ny mpanara-maso mba hamaritana raha ao anatin'ny filaharana tsara na ratsy ny fiovaovan'ny fanjakana mivoaka, ary amin'izany dia mamaritra ny familiana ny motera stepper.
3, masontsivana lehibe
①Sakanana isa: indrindra 20, 28, 35, 42, 57, 60, 86, sns.
②Laharana dingana: ny isan'ny coils ao anatin'ny motera stepper, ny isan'ny motera stepper amin'ny ankapobeny dia manana dingana roa, dingana telo, dingana dimy. Shina dia mampiasa roa-dingana stepper Motors indrindra, telo-dingana ihany koa ny fampiharana sasany. Japana dia matetika ampiasaina dimy-dingana stepper maotera
③Step zoro: mifanaraka amin'ny pulse famantarana, ny zoro fifindran'ny ny maotera rotation rotation. Stepper maotera dingana kajy zoro raikipohy dia toy izao manaraka izao
Zoro dingana = 360° ÷ (2mz)
m ny isan'ny dingana amin'ny motera stepper
Z ny isan'ny nify ny rotor ny stepper maotera.
Araka ny voalaza etsy ambony, ny dingana zoro ny roa-dingana, telo-dingana sy dimy-dingana stepper maotera dia 1.8 °, 1,2 ° ary 0.72 ° tsirairay avy.
④ Mitazona Torque: dia ny Torque ny stator manodinkodina ny maotera amin'ny alalan'ny laharana ankehitriny, fa ny rotor tsy mihodina, ny stator manidy ny rotor. Ny fitazonana torque no mari-pamantarana manan-danja indrindra amin'ny motera stepper, ary izy no fototry ny fisafidianana motera
⑤ Fametrahana Torque: dia ny Torque ilaina hamadihana ny rotor amin'ny hery ivelany rehefa tsy mandalo ny maotera. Ny torque dia iray amin'ireo tondro fampisehoana hanombanana ny maotera, raha toa ka mitovy ny masontsivana hafa, ny kely kokoa ny torque positioning dia midika fa ny "effet slot" dia kely kokoa, ny mahasoa kokoa amin'ny fahalalam-pomba amin'ny maotera mandeha amin'ny toetran'ny hafainganam-pandehan'ny hafainganam-pandeha ambany: indrindra dia manondro ny toetran'ny torque matetika voasintona, ny maotera miorina amin'ny hafainganam-pandeha ambony indrindra amin'ny hafainganam-pandeha ambony indrindra. Ny curve moment-frequency dia ampiasaina hamaritana ny fifandraisana misy eo amin'ny torsi ambony indrindra sy ny hafainganam-pandeha (frequency) tsy misy fahaverezan'ny dingana. Ny curve frequence torque dia mari-pamantarana manan-danja amin'ny motera stepper ary izy no fototry ny fisafidianana motera.
⑥ Naoty amin'izao fotoana izao: ny maotera miolikolika ankehitriny ilaina mba hihazonana ny laharana Torque, ny sanda mahomby
4. Fifidianana teboka
Fampiharana indostrialy ampiasaina amin'ny motera stepper hafainganam-pandeha hatramin'ny 600 ~ 1500rpm, hafainganam-pandeha ambony kokoa, azonao atao ny mihevitra ny mihidy-loop stepper maotera fiara, na mifidy ny mety kokoa servo fiara fandaharana stepper môtô fifantenana dingana (jereo ny sary etsy ambany).
(1) Safidin'ny zoro dingana
Araka ny isan'ny dingana ny maotera, misy telo karazana dingana zoro: 1.8 ° (roa-dingana), 1.2 ° (telo-dingana), 0.72 ° (dimy dingana). Mazava ho azy fa ny zoro dingana dimy dingana dia manana ny marina avo indrindra fa ny maotera sy ny mpamily dia lafo kokoa, ka zara raha ampiasaina any Shina. Ankoatr'izay, ny mpamily stepper mahazatra dia mampiasa teknolojia fiara subdivision, ao amin'ny fizarana 4 etsy ambany, mbola azo antoka ny fahamarinan'ny zoro amin'ny dingana subdivision, ka raha ny mari-pamantarana marina amin'ny dingana ihany no jerena, dia azo soloina maotera stepper dingana dimy na dingana telo. Ohatra, amin'ny fampiharana karazana firaka ho an'ny enta-mavesatra 5mm, raha misy maotera mandeha amin'ny dingana roa ary ny mpamily dia napetraka amin'ny fizarana 4, ny isan'ny pulses isaky ny revolisiona maotera dia 200 x 4 = 800, ary ny mitovy amin'ny pulse dia 5 ÷ 800 = 0.00625mm = 6.
(2) Static Torque (mihazona Torque) fifantenana
Ny mekanika fampitana entana fampiasa matetika dia ahitana fehikibo synchronous, bara filamenta, rack sy pinion, sns. Ny mpanjifa dia manao kajy aloha ny enta-mavesatry ny masinina (indrindra fa ny acceleration torque plus friction torque) niova ho amin'ny torque entana ilaina amin'ny maotera. Avy eo, araka ny hafainganam-pandeha ambony indrindra takian'ny voninkazo elektrika, ireto tranga roa samy hafa fampiasana ireto mba hisafidianana ny fitazonana mety amin'ny motera stepper ① ho an'ny fampiharana ny hafainganam-pandehan'ny maotera ilaina amin'ny 300pm na latsaka: raha miova ny enta-mavesatry ny milina amin'ny maotera maotera ilaina ny torque enta-mavesatra T1, dia ampitomboina amin'ny SF.2 izany torque entana izany (1. dia ny motera stepper ilaina mitazona torque Tn ②2 ho an'ny fampiharana mitaky hafainganam-pandehan'ny maotera amin'ny 300pm na mihoatra: mametraka ny hafainganam-pandeha ambony indrindra Nmax, raha ny enta-mavesatry ny milina dia niova ho amin'ny maotera shaft, ny torque entana ilaina dia T1, avy eo io torque entana dia ampitomboina amin'ny lafin-javatra fiarovana SF (matetika 2.5-3 holding). Jereo ny sary 4 ary mifidiana modely mety. Avy eo dia ampiasao ny curve-fréquence fotoana mba hanamarinana sy hampitaha: amin'ny curve moment-frequency, ny hafainganam-pandeha ambony indrindra Nmax takian'ny mpampiasa dia mifanandrify amin'ny torque ambany indrindra amin'ny dingana very an'ny T2, dia tokony ho mihoatra ny 20% lehibe kokoa noho ny T1 ny haavon'ny dingana very T2. Raha tsy izany, dia ilaina ny mifidy motera vaovao amin'ny torque lehibe kokoa, ary jereo sy ampitahao indray araka ny torsi matetika curve ny motera vao voafidy.
(3) Ny lehibe kokoa ny maotera fototra isa, ny lehibe kokoa ny fitazonana Torque.
(4) araka ny naoty amin'izao fotoana izao mba hifidy ny mitovy stepper mpamily.
Ohatra, ny 57CM23 amin'ny maotera naoty dia 5A, avy eo dia mifanandrify amin'ny 5A mihoatra ny 5A (azo antoka fa io no sanda mahomby fa tsy ny tampony), raha tsy izany, raha misafidy ny farany ambony indrindra amin'ny fiara 3A fotsiny ianao, dia mety ho 60% eo ho eo ny torsi ambony indrindra amin'ny maotera!
5, traikefa fampiharana
(1) stepper maotera ambany matetika resonance olana
Subdivision stepper drive dia fomba mahomby hampihenana ny resonance ambany matetika amin'ny motera stepper. Teo ambanin'ny 150rpm, ny fiarandalamby dia tena mahomby amin'ny fampihenana ny fihovitrovitran'ny motera. Ara-teorika, ny lehibe kokoa ny subdivision, ny tsara kokoa ny fiantraikany amin'ny fampihenana ny stepper môtô vibration, fa ny tena zava-misy dia ny fizarazarana dia mitombo ho 8 na 16 taorian'ny fanatsarana ny fiantraikany amin'ny fampihenana ny stepper môtô vibration dia tonga amin'ny fara-tampony.
Tao anatin'ny taona vitsivitsy, nisy anti-ambany-matetika resonance stepper mpamily voatanisa ao an-trano sy any ivelany, Leisai's DM, DM-S andian-dahatsoratra, ny anti-ambany-matetika resonance teknolojia. Ity andiana mpamily ity dia mampiasa fanonerana harmonic, amin'ny alàlan'ny tambin-karama mifanandrify amin'ny amplitude sy ny dingana, dia afaka mampihena be ny vibration ambany matetika amin'ny motera stepper, mba hahatratrarana ny vibration ambany sy ny fiasan'ny motera ambany.
(2) Ny fiantraikan'ny fizarana motera stepper amin'ny fahamarinan'ny toerana
Stepper maotera subdivision drive circuit dia tsy vitan'ny hoe manatsara ny smoothness ny fitaovana hetsika, fa koa dia afaka manatsara tsara ny positioning marina ny fitaovana. Asehon'ny fitsapana fa: Ao amin'ny synchronous fehikibo fihetsehana sehatra, stepper motera 4 subdivision, ny maotera dia azo apetraka tsara isaky ny dingana.
Fotoana fandefasana: Jun-11-2023