Motera stepperAzo ampiasaina amin'ny fanaraha-maso ny hafainganam-pandeha sy ny fanaraha-maso ny toerana tsy misy fampiasana fitaovana feedback (ohatra ny fanaraha-maso open-loop), noho izany ity vahaolana amin'ny drive ity dia sady ara-toekarena no azo itokisana. Amin'ny fitaovana automation, ny fitaovana, ny stepper drive dia efa nampiasaina be dia be. Saingy maro ny mpampiasa na mpiasa ara-teknika momba ny fomba fisafidianana ny motera stepper mety, ny fomba hanaovana ny fampisehoana tsara indrindra amin'ny stepper drive na manana fanontaniana bebe kokoa. Ity lahatsoratra ity dia miresaka momba ny fisafidianana ny motera stepper, mifantoka amin'ny fampiharana ny traikefa amin'ny injeniera stepper, manantena aho fa ny fampiroboroboana ny motera stepper amin'ny fitaovana automation dia hilalao anjara toerana amin'ny referansa.
1. Fampidirana nymotera stepper
Ny motera stepper dia fantatra ihany koa amin'ny hoe motera pulse na motera step. Mandroso amin'ny zoro iray izy isaky ny miova ny toetry ny excitation araka ny signal pulse miditra, ary mijanona tsy mihetsika amin'ny toerana iray rehefa tsy miova ny toetry ny excitation. Izany dia ahafahan'ny motera stepper manova ny signal pulse miditra ho fifindran'ny zoro mifanaraka amin'izany ho an'ny output. Amin'ny alàlan'ny fanaraha-maso ny isan'ny pulse miditra dia azonao atao ny mamaritra tsara ny fifindran'ny zoro amin'ny output mba hahazoana ny toerana tsara indrindra; ary amin'ny alàlan'ny fanaraha-maso ny fatran'ny pulse miditra dia azonao atao ny mifehy tsara ny hafainganam-pandehan'ny zoro amin'ny output ary mahatratra ny tanjon'ny fandrindrana ny hafainganam-pandeha. Tamin'ny faramparan'ny taona 1960, nisy karazana motera stepper azo ampiharina maro, ary tao anatin'ny 40 taona farany dia nahitana fivoarana haingana. Ny motera stepper dia afaka niaraka tamin'ny motera DC, motera asynchronous, ary koa ny motera synchronous, ka lasa karazana motera fototra. Misy karazana motera stepper telo: reactive (karazana VR), magnet maharitra (karazana PM) ary hybrid (karazana HB). Ny motera stepper hybrid dia mampifangaro ny tombony amin'ny endrika roa voalohany amin'ny motera stepper. Ny motera stepper dia misy rotor (fototra rotor, andriamby maharitra, tahony, bearings baolina), stator (winding, fototra stator), satroka eo anoloana sy aoriana, sns. Ny motera stepper hybrid roa-phase mahazatra indrindra dia manana stator misy nify lehibe 8, nify kely 40 ary rotor misy nify kely 50; ny motera telo-phase dia manana stator misy nify lehibe 9, nify kely 45 ary rotor misy nify kely 50.
2. Fitsipika momba ny fanaraha-maso
nymotera stepperTsy azo ampifandraisina mivantana amin'ny famatsiana herinaratra izy io, ary tsy afaka mandray mivantana ny famantarana elektrika, fa tsy maintsy tanterahina amin'ny alàlan'ny interface manokana - ny mpamily motera stepper mba hifandraisana amin'ny famatsiana herinaratra sy ny mpanara-maso. Ny mpamily motera stepper dia amin'ny ankapobeny dia ahitana mpaninjara peratra sy faritra fanamafisana herinaratra. Ny mpaninjara peratra dia mandray ny famantarana fanaraha-maso avy amin'ny mpanara-maso. Isaky ny mahazo famantarana pulse dia miova indray mandeha ny vokatra avy amin'ny mpaninjara peratra, ka ny fisiana na ny tsy fisian'ny famantarana pulse dia afaka mamaritra raha avo na ambany ny hafainganam-pandehan'ny motera stepper, mihafaingana na miadana mba hanombohana na hijanona. Ny mpaninjara peratra koa dia tsy maintsy manara-maso ny famantarana fitarihana avy amin'ny mpanara-maso mba hamaritana raha tsara na ratsy ny fiovan'ny toetry ny famoahana azy, ary noho izany dia mamaritra ny fitarihan'ny motera stepper.
3. Ireo masontsivana fototra
①Laharana bloc: indrindra indrindra 20, 28, 35, 42, 57, 60, 86, sns.
②Laharana dingana: ny isan'ny coil ao anatin'ny motera stepper, ny laharan'ny dingana amin'ny motera stepper dia amin'ny ankapobeny dia misy dingana roa, dingana telo, dingana dimy. Mampiasa motera stepper roa dingana indrindra i Shina, ary misy fampiharana sasany ihany koa ny dingana telo. Matetika kokoa i Japana no mampiasa motera stepper dimy dingana.
③Zoron'ny dingana: mifanaraka amin'ny famantarana pulse, ny fifindran'ny zoro amin'ny fihodinan'ny rotor motera. Toy izao ny raikipohy kajy ny zoro dingana amin'ny motera stepper
Zoro dingana = 360° ÷ (2mz)
m ny isan'ny dingana amin'ny motera stepper
Z ny isan'ny nifin'ny rotor-n'ny motera stepper.
Araka ny raikipohy etsy ambony, ny zoro fihetsehan'ny motera stepper roa dingana, telo dingana ary dimy dingana dia 1.8°, 1,2° ary 0.72° tsirairay avy.
④ Fihazonana ny hery mihodina: dia ny hery mihodina amin'ny fihodinan'ny stator amin'ny motera amin'ny alàlan'ny courant voaisa, saingy tsy mihodina ny rotor, ny stator dia manidy ny rotor. Ny fitazonana ny hery mihodina no masontsivana manan-danja indrindra amin'ny motera stepper, ary io no fototra lehibe amin'ny fisafidianana motera.
⑤ Torque amin'ny toerana: dia ny torque ilaina mba hampihodinana ny rotor amin'ny hery ivelany rehefa tsy mandalo courant ny motera. Ny torque dia iray amin'ireo mari-pamantarana ny fahombiazan'ny motera, raha toa ka mitovy ny masontsivana hafa, arakaraka ny maha kely ny torque amin'ny toerana dia midika fa kely kokoa ny "effet slot", no mahasoa kokoa ny fahamoran'ny motera miasa amin'ny hafainganam-pandeha ambany. Ny toetran'ny torque matetika: indrindra indrindra dia manondro ny toetran'ny torque matetika mivelatra, ny fiasan'ny motera marin-toerana amin'ny hafainganam-pandeha sasany dia afaka mahazaka ny torque ambony indrindra tsy misy very dingana. Ny fiolahana matetika-fotoana dia ampiasaina hilazana ny fifandraisana misy eo amin'ny torque ambony indrindra sy ny hafainganam-pandeha (matetika) tsy misy very dingana. Ny fiolahana matetika amin'ny torque dia masontsivana manan-danja amin'ny motera stepper ary fototra lehibe amin'ny fisafidianana motera.
⑥ Courant voaisa: ny courant mihodinkodina ilaina mba hihazonana ny torque voaisa, ny sanda mahomby
4. Fifantenana teboka
Ampiasaina amin'ny fampiharana indostrialy amin'ny hafainganam-pandehan'ny motera stepper hatramin'ny 600 ~ 1500rpm, amin'ny hafainganam-pandeha ambony kokoa, azonao atao ny mandinika ny motera stepper mihidy, na misafidy programa servo drive mety kokoa amin'ny fisafidianana motera stepper (jereo ny sary etsy ambany).
(1) Safidy zoro dingana
Araka ny isan'ny dingana amin'ny motera, dia misy karazany telo ny zoro dingana: 1.8° (dingana roa), 1.2° (dingana telo), 0.72° (dingana dimy). Mazava ho azy fa ny zoro dingana dimy no manana ny fahamarinan'ny avo indrindra saingy lafo kokoa ny motera sy ny mpamily azy, ka mahalana vao ampiasaina any Shina. Ankoatra izany, ireo mpamily stepper mahazatra dia mampiasa ny teknolojia subdivision drive, amin'ny subdivision 4 etsy ambany, mbola azo antoka ny fahamarinan'ny zoro dingana subdivision, ka raha ny mari-pamantarana ny fahamarinan'ny zoro dingana irery ihany no jerena, dia azo soloina amin'ny motera stepper roa na telo dingana ny motera stepper dimy dingana. Ohatra, amin'ny fampiharana karazana tariby ho an'ny visy 5mm, raha ampiasaina ny motera dingana roa ary apetraka amin'ny fizarana 4 ny mpamily, ny isan'ny pulse isaky ny fihodinan'ny motera dia 200 x 4 = 800, ary ny mitovy amin'ny pulse dia 5 ÷ 800 = 0.00625mm = 6.25μm, io fahamarinan'ny pulse io dia afaka mahafeno ny ankamaroan'ny fepetra takian'ny fampiharana.
(2) Fifantenana ny hery mihozongozona (hery mitazona)
Ny mekanisma fandefasana entana ampiasaina matetika dia ahitana fehikibo mifanindry, bara filament, rack sy pinion, sns. Ny mpanjifa aloha dia manao kajy ny enta-mavesatry ny milina (indrindra ny torque acceleration miampy ny torque friction) izay avadika ho torque enta-mavesatra ilaina amin'ny tahon'ny motera. Avy eo, araka ny hafainganam-pandeha ambony indrindra takian'ny voninkazo elektrika, ireto tranga roa samihafa manaraka ireto dia ampiasaina hisafidianana ny torque mitazona sahaza ho an'ny motera stepper ① ho an'ny fampiharana ny hafainganam-pandehan'ny motera ilaina 300pm na latsaka: raha avadika ho torque enta-mavesatra ilaina amin'ny tahon'ny motera ny enta-mavesatry ny milina T1, dia ampitomboina amin'ny facteur de safe SF io torque enta-mavesatra io (amin'ny ankapobeny dia raisina ho 1.5-2.0), izany hoe, ny torque mitazona motera stepper ilaina Tn ②2 ho an'ny fampiharana mitaky hafainganam-pandehan'ny motera 300pm na mihoatra: apetraho ny hafainganam-pandeha ambony indrindra Nmax, raha avadika ho tahon'ny motera ny enta-mavesatry ny milina, dia T1 ny torque enta-mavesatra ilaina, dia ampitomboina amin'ny facteur de safe SF (matetika 2.5-3.5), izay manome ny torque mitazona Tn. Jereo ny Sary 4 ary mifidiana modely mety. Avy eo dia ampiasao ny fiolahana matetika-fotoana mba hijerena sy hampitahana: eo amin'ny fiolahana matetika-fotoana, ny hafainganam-pandeha ambony indrindra Nmax takian'ny mpampiasa dia mifanandrify amin'ny hery misintona very ambony indrindra amin'ny T2, avy eo ny hery misintona very ambony indrindra amin'ny T2 dia tokony ho mihoatra ny 20% lehibe kokoa noho ny T1. Raha tsy izany, dia ilaina ny misafidy motera vaovao manana hery misintona lehibe kokoa, ary manamarina sy mampitaha indray araka ny fiolahana matetika-fotoana amin'ny motera vao nofidiana.
(3) Arakaraka ny maha-lehibe ny isan'ny fotony ao amin'ny motera no maha-lehibe ny hery mihazona azy.
(4) araka ny isa misy ankehitriny mba hisafidianana ny mpamily stepper mifanaraka amin'izany.
Ohatra, ny courant naoty an'ny motera 57CM23 dia 5A, dia ampifanaraho amin'ny courant ambony indrindra azo avela an'ny motera mihoatra ny 5A izany (mariho fa ny sanda mahomby no izy fa tsy ny tampony), raha tsy izany dia raha misafidy courant ambony indrindra 3A fotsiny ianao, dia mety ho 60% eo ho eo ny torque avoakan'ny motera!
5, traikefa amin'ny fampiharana
(1) olana amin'ny resonance amin'ny matetika ambany amin'ny motera stepper
Fomba mahomby hampihenana ny resonance ambany matetika amin'ny motera stepper ny "subdivision stepper drive". Latsaky ny 150rpm, dia tena mahomby amin'ny fampihenana ny hovitrovitra amin'ny motera ny "subdivision drive". Ara-teoria, arakaraka ny haben'ny "subdivision" no tsara kokoa ny fiantraikany amin'ny fampihenana ny hovitrovitra amin'ny motera stepper, fa ny tena zava-misy dia mitombo ho 8 na 16 ny "subdivision" rehefa tonga amin'ny fara tampony ny fiantraikany amin'ny fampihenana ny hovitrovitra amin'ny motera stepper.
Tato anatin'ny taona vitsivitsy, nisy ireo mpamily stepper anti-low-frequency resonance voatanisa ao an-toerana sy any ivelany, ny vokatra DM, DM-S an'i Leisai, ny teknolojia anti-low-frequency resonance. Ity andian-dàlana mpamily ity dia mampiasa onitra harmonic, amin'ny alàlan'ny onitra amplitude sy phase matching, izay afaka mampihena be ny hovitrovitra ambany matetika amin'ny motera stepper, mba hahazoana hovitrovitra ambany sy tabataba ambany amin'ny motera.
(2) Ny fiantraikan'ny fizarana motera stepper amin'ny fahamarinan'ny toerana
Ny fizaran-tany mitondra ny motera stepper dia tsy vitan'ny hoe manatsara ny fahalefahan'ny fihetsehan'ny fitaovana fotsiny, fa afaka manatsara ihany koa ny fahamarinan'ny toerana misy ny fitaovana. Ny fitsapana dia mampiseho fa: Ao amin'ny sehatra fihetsehan'ny fehikibo synchronous, ny fizarana motera stepper 4, ny motera dia azo apetraka tsara amin'ny dingana tsirairay.
Fotoana fandefasana: 11 Jona 2023