Ao amin'ny fitaovana automatique, fitaovana marim-pototra, robots, ary na dia ny mpanonta printy 3D isan'andro sy ny fitaovana an-trano marani-tsaina aza, ny motera micro stepper dia manana anjara toerana tena ilaina noho ny toerana misy azy ireo, ny fanaraha-maso tsotra ary ny fahombiazan'ny vidiny. Na izany aza, manoloana ireo vokatra manjelanjelatra eny an-tsena, ahoana no hisafidianana ny motera micro stepper mety indrindra amin'ny fampiharana anao? Ny fahatakarana lalina ny masontsivana fototra no dingana voalohany mankany amin'ny fifantenana mahomby. Ity lahatsoratra ity dia hanome famakafakana amin'ny antsipiriany momba ireo tondro fototra ireo hanampy anao handray fanapahan-kevitra tsara.
1. Dingana Angle
Famaritana:Ny zoro ara-teorika amin'ny fihodinan'ny motera stepper rehefa mahazo mari-pamantarana pulse no famantarana marina indrindra amin'ny motera stepper.
Soatoavina iombonana:Ny zoro dingana mahazatra ho an'ny maotera micro stepper hybrid roa-dingana dia 1.8 ° (200 dingana isaky ny revolisiona) ary 0.9 ° (400 dingana isaky ny revolisiona). Ny maotera mazava kokoa dia afaka mahatratra zoro kely kokoa (toy ny 0.45 °).
fanapahan-kevitra:Arakaraky ny kely kokoa ny zoro dingana, ny kely kokoa ny zoro amin'ny hetsika tokana an'ny maotera, ary ny avo kokoa ny fanapahan-kevitra ara-teorika azo tratrarina.
Fihetseham-po miorim-paka: Amin'ny hafainganam-pandeha mitovy, ny zoro dingana kely kokoa dia matetika midika fa miasa malefaka (indrindra fa eo ambanin'ny fiara micro step).
Hevitra mifantina:Misafidiana araka ny halaviran'ny hetsika kely indrindra ilaina na ny fepetra takian'ny fametrahan'ny fampiharana. Ho an'ny fampiharana avo lenta toy ny fitaovana optika sy fitaovana fandrefesana mazava tsara, dia ilaina ny misafidy zoro dingana kely kokoa na miantehitra amin'ny teknolojia micro step drive.
2. Mitazona Torque
Famaritana:Ny torque static ambony indrindra azon'ny môtô iray avoaka amin'ny zotra nomena isa sy amin'ny fanjakana mihetsiketsika (tsy misy fihodinana). Ny singa dia matetika N · cm na oz · in.
Zava-dehibe:Ity no famantarana fototra amin'ny fandrefesana ny herin'ny motera iray, hamaritana hoe ohatrinona ny hery ivelany azon'ny motera toherina nefa tsy miala amin'ny dingana rehefa mijanona, ary ohatrinona ny enta-mavesany amin'ny fotoana fanombohana / fijanonana.
fiantraikany:Mifandray mivantana amin'ny haben'ny enta-mavesatra sy ny fahafaha-manafaingana azon'ny maotera. Ny tsy fahampian'ny torque dia mety hiteraka fahasarotana amin'ny fanombohana, fahaverezan'ny dingana mandritra ny fandidiana, ary na dia mijanona aza.
Hevitra mifantina:Io no iray amin'ireo masontsivana voalohany tokony hodinihina rehefa misafidy. Ilaina ny miantoka fa ny fitazonana Torque ny maotera dia lehibe noho ny ambony indrindra static Torque takian'ny ny entana, ary ampy ny fiarovana sisiny (matetika soso-kevitra ho 20% -50%). Diniho ny fepetra takian'ny friction sy ny fanafainganana.
3. Dingana ankehitriny
Famaritana:Ny ankehitriny ambony indrindra (matetika ny sandan'ny RMS) avela handalo amin'ny fihodinkodinan'ny môtô tsirairay ao anatin'ny fepetra fiasana nomena. Unit Ampere (A).
Zava-dehibe:Mamaritra mivantana ny halehiben'ny torque izay azon'ny motera aterak'izany (mitovy amin'ny ankehitriny) sy ny fiakaran'ny maripana.
Ny fifandraisana amin'ny fiara:tena ilaina! Ny maotera dia tsy maintsy manana mpamily izay afaka manome ny laharana amin'izao fotoana izao (na azo amboarina amin'io sanda io). Ny tsy fahampian'ny fiara mandeha dia mety miteraka fihenam-bidy amin'ny famoahana maotera; Mety handoro ny fihodinkodinana na hiteraka hafanana be loatra ny riandrano tafahoatra.
Hevitra mifantina:Lazao mazava tsara ny torsi ilaina amin'ny fampiharana, safidio ny maotera fanoritsoritana mety amin'izao fotoana izao mifototra amin'ny torque/curve amin'izao fotoana izao, ary mifanaraka tsara amin'ny fahafahan'ny mpamily ankehitriny.
4. Ny fanoherana ny fihodinkodinana isaky ny dingana sy ny inductance miolikolika isaky ny dingana
fanoherana (R):
Famaritana:Ny fanoherana DC amin'ny fihodinana tsirairay. Ny singa dia ohm (Ω).
fiantraikany:Misy fiantraikany amin'ny famatsiana herinaratra fitakian'ny mpamily (araka ny lalàna Ohm V=I * R) sy ny fahaverezan'ny varahina (famokarana hafanana, fahaverezan'ny herinaratra=I ² * R). Arakaraky ny lehibe kokoa ny fanoherana, ny avo kokoa ny voltase ilaina amin'ny kojakoja mitovy, ary ny lehibe kokoa ny famokarana hafanana.
Inductance (L):
Famaritana:Ny inductance ny dingana tsirairay miolikolika. Unit milihenry (mH).
fiantraikany:zava-dehibe amin'ny fampisehoana haingam-pandeha. Ny inductance dia afaka manakana ny fiovana haingana amin'ny ankehitriny. Arakaraka ny lehibe kokoa ny inductance, ny miadana kokoa ny fiakarana / fianjerana, mametra ny fahafahan'ny motera hahatratra ny courant amin'ny hafainganam-pandeha ambony, ka miteraka fihenam-bidy mahery vaika amin'ny hafainganam-pandeha avo (torque decay).
Hevitra mifantina:
Ny motera fanoherana ambany sy ny inductance ambany dia matetika manana fampisehoana haingam-pandeha tsara kokoa, saingy mety mitaky tondra-drano avo kokoa na teknolojia mitondra fiara sarotra kokoa.
Ny fampiharana haingam-pandeha (toy ny famotsorana haingana sy ny fitaovana fitiliana) dia tokony ho laharam-pahamehana ny motera inductance ambany.
Ny mpamily dia tokony ho afaka manome malefaka ampy (matetika im-betsaka ny malefaka 'I R') mba handresena ny inductance sy hahazoana antoka fa ny rian-drano dia afaka mametraka haingana amin'ny hafainganam-pandeha avo.
5. Fiakaran'ny maripana sy kilasy insulation
Fiakaran'ny maripana:
Famaritana:Ny fahasamihafan'ny mari-pana mihodinkodina sy ny hafanan'ny môtô iray aorian'ny fahatongavana amin'ny equilibrium mafana amin'ny fepetra miasa amin'izao fotoana izao sy manokana. Unity ℃.
Zava-dehibe:Ny fiakaran'ny mari-pana be loatra dia mety hanafaingana ny fahanteran'ny insulation, hampihenana ny fahombiazan'ny magnetika, hanafohezany ny fiainan'ny motera, ary hiteraka tsy fahampiana mihitsy aza.
ambaratonga insulation:
Famaritana:Ny haavon'ny fenitra ho an'ny hafanana fanoherana ny maotera winding insulation fitaovana (toy ny B-ambaratonga 130 ° C, F-ambaratonga 155 ° C, H-ambaratonga 180 ° C).
Zava-dehibe:mamaritra ny mari-pana ambony indrindra azo atao amin'ny maotera (mari-panaon'ny manodidina + fiakaran'ny mari-pana + sisin'ny toerana mafana ≤ hafanana haavon'ny insulation).
Hevitra mifantina:
Fantaro ny hafanan'ny tontolo iainana amin'ny fampiharana.
Tombanana ny tsingerin'ny adidy amin'ny fampiharana (asa mitohy na miato).
Mifidiana motera manana haavon'ny insulation avo be mba hahazoana antoka fa tsy mihoatra ny fetra ambony amin'ny haavon'ny insulation ny mari-pana mihodinkodina eo ambanin'ny fepetra miasa sy ny fiakaran'ny mari-pana. Ny endrika fanalefahana hafanana tsara (toy ny fametrahana fanapotehana hafanana sy fampangatsiahana an-terisetra) dia afaka mampihena tsara ny fiakaran'ny mari-pana.
6. Ny haben'ny motera sy ny fomba fametrahana
Habe:dia manondro indrindra ny haben'ny flange (toy ny fenitra NEMA toy ny NEMA 6, NEMA 8, NEMA 11, NEMA 14, NEMA 17, na ny habe toy ny 14mm, 20mm, 28mm, 35mm, 42mm) ary ny halavan'ny motera. Ny habeny dia misy fiantraikany mivantana amin'ny torsi mivoaka (matetika ny lehibe kokoa ny habeny ary ny lava kokoa ny vatana, ny lehibe kokoa ny torsi).
NEMA6(14mm):
NEMA8(20mm):
NEMA11(28mm):
NEMA14(35mm):
NEMA17(42mm):
fomba fametrahana:Ny fomba mahazatra dia ny fametrahana flange eo anoloana (miaraka amin'ny lavaka misy kofehy), ny fametrahana ny fonony aoriana, ny fametrahana clamp, sns. Mila mifanaraka amin'ny firafitry ny fitaovana izany.
Ny savaivony sy ny halavan'ny shaft: Ny savaivony sy ny halavan'ny fanitarana ny savaivony dia mila ampifanarahana amin'ny fampifandraisana na entana.
Fepetra mifantina:Fidio ny habe faran'izay kely omen'ny teritery habakabaka rehefa mahafeno ny fepetra takian'ny torque sy ny fampisehoana. Hamafiso ny mifanaraka amin'ny toeran'ny lavaka fametrahana, ny haben'ny shaft ary ny fiafaran'ny entana.
7. Rotor Inertia
Famaritana:Ny fotoana inertia ny motera rotor mihitsy. Ny singa dia g · cm ².
fiantraikany:Misy fiantraikany amin'ny hafainganam-pandehan'ny hafainganam-pandeha sy ny famaliana ny motera. Ny lehibe kokoa ny inersia ny rotor, ny lava kokoa ny fiatoana ny fotoana ilaina, ary ny ambony ny fepetra takiana amin'ny hafainganam-pandeha ny fiara.
Hevitra mifantina:Ho an'ny fampiharana izay mitaky fiatoana matetika matetika sy haingana haingana / fihemorana (toy ny hafainganam-pandeha avo sy ny toerana robots, tamin'ny laser fanapahana positioning), dia soso-kevitra ny mifidy motera amin'ny kely rotor inertia na miantoka fa ny enta-mavesatra inertia (enta-mavesatra inertia + rotor inertia) dia ao anatin'ny soso-kevitra mifanandrify isan-karazany ny mpamily (matetika enta-mavesatra inertia inertia ≤ ≤ avo lenta inertia ≤. afaka miala sasatra).
8. Ambaratonga marina
Famaritana:Izy io dia manondro indrindra ny fahamarinan'ny zoro dingana (ny fivilian-dàlana eo amin'ny zoro dingana tena izy sy ny sanda ara-teorika) ary ny hadisoana fipetrahana mitambatra. Matetika aseho amin'ny isan-jato (toy ny ± 5%) na zoro (toy ny ± 0.09 °).
Fiantraikany: Miantraika mivantana amin'ny fahamarinan'ny fametrahan-toerana tanteraka eo ambanin'ny fifehezana mivelatra. Ny tsy mandeha amin'ny dingana (noho ny tsy fahampian'ny torque na ny fandehanana haingam-pandeha) dia hampiditra fahadisoana lehibe kokoa.
Hevi-dehibe fifantenana: Ny fahamarinan'ny maotera mahazatra dia matetika mahafeno ny fepetra ankapobeny. Ho an'ny fampiharana izay mitaky fahamarinan-toerana avo dia avo (toy ny fitaovana famokarana semiconductor), motera avo lenta (toy ny ao anatin'ny ± 3%) dia tokony hofantenana ary mety mitaky fanaraha-maso mihidy na encoders avo lenta.
Fandinihana feno, mifanaraka tsara
Ny fisafidianana ny motera micro stepper dia tsy mifototra amin'ny mari-pamantarana tokana fotsiny, fa mila dinihina tanteraka araka ny scenario fampiharana manokana anao (toetra enta-mavesatra, curve motion, fitakiana marina, hafainganam-pandeha, fetran'ny habaka, fepetra momba ny tontolo iainana, teti-bola).
1. Hazavao ny fepetra fototra: Load Torque sy ny hafainganam-pandeha no teboka fanombohana.
2. Mifanaraka amin'ny famatsiana herinaratra mpamily: Ny mari-pandrefesana amin'izao fotoana izao, ny fanoherana ary ny inductance dia tsy maintsy mifanaraka amin'ny mpamily, miaraka amin'ny fiheverana manokana ny fepetra takian'ny haingam-pandeha.
3. Tandremo ny fitantanana mafana: ho azo antoka fa ny fiakaran'ny mari-pana dia ao anatin'ny haavon'ny insulation azo ekena.
4. Hevero ny fetra ara-batana: Ny habe, ny fomba fametrahana ary ny fanondroana ny shaft dia mila ampifanarahana amin'ny rafitra mekanika.
5. Tombanana ny zava-bita mavitrika: Ny fampiharana fanafainganana sy fampihenana matetika dia mitaky fiheverana amin'ny inertia rotor.
6. Fanamarinana marina: Hamarino raha mahafeno ny fepetra takian'ny fanokafana misokatra ny zoro dingana.
Amin'ny alàlan'ny fandinihana ireo mari-pamantarana fototra ireo, azonao atao ny manadio ny zavona ary mamantatra tsara ny maotera micro stepper mety indrindra ho an'ny tetikasa, mametraka fototra mafy orina ho an'ny fampandehanana ny fitaovana azo antoka, mahomby ary marina. Raha mitady vahaolana maotera tsara indrindra ho an'ny fampiharana manokana ianao dia aza misalasala manatona ny ekipa teknika ho an'ny tolo-kevitra mifantina manokana mifototra amin'ny filanao manokana! Manolotra karazana motera micro stepper sy mpamily mifanentana amin'ny fitaovana isan-karazany izahay manomboka amin'ny fitaovana ankapobeny ka hatramin'ny fitaovana faran'izay haingana.
Fotoana fandefasana: Aug-18-2025