Out-of-dingana dia tokony ho tsy hita pulse tsy mifindra amin'ny toerana voafaritra. Ny overshoot dia tokony ho mifanohitra amin'ny out-of-step, mandroso mihoatra ny toerana voafaritra.
Motors stepperdia matetika ampiasaina amin'ny rafitra fanaraha-maso mihetsika izay ny fanaraha-maso dia tsotra na izay ilàna ny vidiny ambany. Ny tombony lehibe indrindra dia ny fifehezana ny toerana sy ny hafainganam-pandeha amin'ny fomba misokatra. Fa indrindra satria izy io dia fanaraha-maso open-loop, ny toeran'ny entana dia tsy misy valiny amin'ny loop control, ary ny motera stepper dia tsy maintsy mamaly tsara ny fiovan'ny fientanam-po tsirairay. Raha tsy voafantina tsara ny fatran'ny fientanam-po, dia tsy ho afaka hifindra amin'ny toerana vaovao ny motera stepper. Ny tena toerana misy ny enta-mavesatra dia toa ao anatin'ny hadisoana maharitra raha oharina amin'ny toerana andrasan'ny mpanara-maso, izany hoe fisehoan-javatra ivelan'ny dingana na fihoaram-pefy no eritreretina. Noho izany, ao amin'ny rafitra fanaraha-maso mivelatra ny maotera stepper, ny fomba hisorohana ny fahaverezan'ny dingana sy ny overshoot no fanalahidin'ny fampandehanana ara-dalàna ny rafitra fanaraha-maso misokatra.
Ny trangan-javatra ivelan'ny dingana sy tafahoatra dia mitranga rehefa nymotera steppermanomboka sy mijanona. Amin'ny ankapobeny, ny fetran'ny fampandehanana ny rafitra dia somary ambany, raha ny hafainganam-pandehan'ny asa dia matetika avo lenta. Raha ny rafitra dia natomboka mivantana amin'ny hafainganam-pandeha ilaina, satria ny hafainganam-pandeha dia nihoatra ny fetra, ny fanombohana matetika ary tsy afaka manomboka araka ny tokony ho izy, manomboka amin'ny dingana very, mavesatra tsy afaka manomboka amin'ny rehetra, ka nahatonga ny fihodinan'ny voasakana. Rehefa mandeha ny rafitra, raha tonga ny teboka farany dia atsaharo avy hatrany ny fandefasana pulses, mba hijanonana avy hatrany, avy eo noho ny tsy fahampian'ny rafitra, ny motera stepper dia mamadika ny toeran'ny fifandanjana tadiavin'ny mpanara-maso.
Mba hialana amin'ny trangan-javatra miala amin'ny dingana sy ny fihoaram-pefy, dia tokony ampiana amin'ny fanaraha-maso ny fanafainganana sy ny fampidinana ny fiatoana. Amin'ny ankapobeny dia mampiasa: karatra fanaraha-maso mihetsika ho an'ny vondrona fanaraha-maso ambony, PLC miaraka amin'ny fiasa fanaraha-maso ho an'ny vondrona fanaraha-maso ambony, microcontroller ho an'ny vondrona fanaraha-maso ambony mba hifehezana ny hafainganam-pandehan'ny hetsika sy ny fihenam-bidy dia afaka mandresy ny trangan'ny dingana very.
Amin'ny teny laika: rehefa mahazo famantarana pulse ny mpamily stepper dia mitondra nymotera stepperhanodina zoro raikitra (sy zoro dingana) amin'ny lalana napetraka. Azonao atao ny mifehy ny isan'ny pulses mba hifehezana ny habetsaky ny fifindran'ny angular, mba hahatratrarana ny tanjona amin'ny toerana marina; miaraka amin'izay koa, azonao atao ny mifehy ny fatran'ny pulse mba hifehezana ny hafainganam-pandeha sy ny fanafainganana ny fihodinan'ny maotera, mba hahatratrarana ny tanjon'ny fanaraha-maso haingana. Ny maotera stepper dia manana mari-pamantarana ara-teknika: tsy misy entana manomboka matetika, izany hoe, ny motera stepper amin'ny tranga tsy misy enta-mavesatra dia afaka manomboka ara-dalàna. Raha ambony noho ny tsy misy enta-mavesatra ny fatran'ny pulse, dia tsy afaka manomboka araka ny tokony ho izy ny motera stepper, mety ho very dingana na fanakanana tranga. Raha misy entana dia tokony ho ambany ny fatran'ny fanombohana. Raha mihodina amin'ny hafainganam-pandeha avo ny maotera, dia tokony hanana fizotry ny fanafainganana ara-drariny ny fatran'ny pulse, izany hoe, ambany ny fatran'ny fanombohana ary avy eo dia miakatra mankany amin'ny hafainganam-pandeha avo irina amin'ny hafainganam-pandeha iray (miakatra avy any ambany mankany ambony ny hafainganam-pandehan'ny moto).
Frequency fanombohana = hafainganam-pandeha manomboka × firy dingana isaky ny revolisiona.Ny hafainganam-pandeha tsy misy entana dia ny motera stepper tsy misy fanafainganana na fihenam-bidy tsy misy entana mihodina mivantana. Rehefa mihodina ny motera stepper, ny inductance amin'ny dingana tsirairay amin'ny fihodinan'ny motera dia hamorona hery elektrika mivadika; ny avo kokoa ny matetika, ny lehibe kokoa ny mivadika elektrika. Eo ambanin'ny asany dia mitombo ny maotera miaraka amin'ny matetika (na ny hafainganam-pandeha) ary mihena ny fizotry ny dingana, izay mitarika amin'ny fihenan'ny torque.
Eritrereto hoe: T1 ny totalin'ny torque output an'ny reducer, ny hafainganam-pandehan'ny output dia N1, ny tahan'ny fampihenana dia 5: 1, ary ny zoro fanenjehana ny motera stepper dia A. Avy eo ny hafainganam-pandehan'ny maotera dia: 5 * (N1), dia tokony ho (T1) / 5 ny hafainganam-pandehan'ny maotera dia tokony ho (T1) / 5, ary ny faharetan'ny maotera dia tokony ho.
5*(N1)*360/A, noho izany dia tokony hojerenao ny curve mampiavaka ny fotoana: ny teboka mandrindra [(T1)/5, 5*(N1)*360/A] dia tsy eo ambanin'ny curve toetra matetika (manomboka ny curve matetika). Raha eo ambanin'ny curve matetika ny fotoana dia azonao atao ny misafidy ity motera ity. Raha eo ambonin'ny curve matetika ny fotoana dia tsy afaka misafidy ity motera ity ianao satria ho diso dingana, na tsy hihodina mihitsy.
Moa ve ianao mamaritra ny fanjakana miasa, mila ny hafainganam-pandeha ambony indrindra tapa-kevitra, raha tapa-kevitra, dia afaka manao kajy araka ny raikipohy voalaza etsy ambony, (mifototra amin'ny hafainganam-pandeha ambony indrindra ny fihodinana, ary ny haben'ny entana, dia afaka mamaritra raha mety ny stepper maotera nofidinao amin'izao fotoana izao, raha tsy izany dia tokony ho fantatrao ihany koa ny karazana stepper maotera hofidiana).
Ankoatra izany, ny motera stepper amin'ny fanombohana aorian'ny enta-mavesatra dia mety tsy miova, ary avy eo dia mampitombo ny matetika, satria nymotera stepperNy curve matetika dia tokony hanana roa, manana izany ianao dia tokony ho ny curve matetika, ary ny iray dia miala amin'ny curve matetika, ity curve ity dia maneho ny dikan'ny hoe: manomboka ny maotera amin'ny fanombohana matetika, aorian'ny fahavitan'ny fanombohana dia afaka mampitombo ny entana, fa ny maotera dia tsy ho very dingana; na Atombohy ny maotera amin'ny fanombohana matetika, raha misy entana tsy tapaka, dia azonao atao ny mampitombo ny hafainganam-pandehan'ny hazakazaka, fa ny maotera dia tsy ho very dingana.
Ity ambony ity dia ny fampidirana ny motera stepper out-of-step sy overshoot.
Raha te hifandray sy hiara-miasa aminay ianao dia aza misalasala mifandray aminay!
Mifandray akaiky amin'ny mpanjifanay izahay, mihaino ny zavatra ilainy ary mandray andraikitra amin'ny fangatahan'izy ireo. Mino izahay fa ny fiaraha-miasa mahomby dia mifototra amin'ny kalitaon'ny vokatra sy ny serivisy mpanjifa.
Fotoana fandefasana: Apr-03-2023