Ny hoe mihodinkodina dia tokony ho midika fa tsy mihetsika amin'ny toerana voafaritra ny fitempon'ny fo raha tsy tratra. Ny hoe mihodinkodina kosa dia tokony ho mifanohitra amin'ny hoe mihodinkodina, izay mihetsika mihoatra ny toerana voafaritra.
Motera stepperMatetika ampiasaina amin'ny rafitra fanaraha-maso ny fihetsehana izay tsotra ny fanaraha-maso na izay ilaina ny vidiny mirary. Ny tombony lehibe indrindra dia ny fehezin'ny toerana sy ny hafainganam-pandeha amin'ny fomba "open-loop". Saingy satria fanaraha-maso "open-loop" izy io, dia tsy misy valin-kafatra amin'ny "control loop" ny toerana misy ny entana, ary tsy maintsy mamaly tsara ny fiovan'ny fientanentanana tsirairay ny motera stepper. Raha tsy voafantina tsara ny fatran'ny fientanentanana, dia tsy ho afaka hifindra amin'ny toerana vaovao ny motera stepper. Toa misy fahadisoana maharitra ny toerana tena misy ny entana raha oharina amin'ny toerana andrasan'ny mpanara-maso, izany hoe, misy trangan-javatra ivelan'ny dingana na overshoot eritreretina. Noho izany, ao amin'ny rafitra fanaraha-maso "open-loop" an'ny motera stepper, ny fomba hisorohana ny fahaverezan'ny dingana sy ny overshoot no fanalahidin'ny fiasan'ny rafitra fanaraha-maso "open-loop".
Mitranga ny trangan-javatra tsy mifanaraka amin'ny dingana sy ny fihoaram-pefy rehefamotera steppermanomboka sy mijanona tsirairay avy. Amin'ny ankapobeny, ny fetran'ny fatran'ny fanombohan'ny rafitra dia somary ambany, raha toa kosa ny hafainganam-pandeha ilaina matetika dia somary avo. Raha atomboka mivantana amin'ny hafainganam-pandeha ilaina ny rafitra, satria mihoatra ny fetra ny hafainganam-pandeha, dia tsy azo atomboka tsara ny fatran'ny fanombohana, manomboka amin'ny dingana very, dia tsy afaka manomboka mihitsy ny mavesatra, ka miteraka fihodinana voasakana. Rehefa mandeha ny rafitra, raha tratra ny teboka farany dia ajanony avy hatrany ny fandefasana pulses, mba hijanonany avy hatrany, avy eo noho ny tsy fihetsehan'ny rafitra, dia hamadika ny toerana fandanjalanjana irin'ny mpanara-maso ny motera stepper.
Mba handresena ny trangan-javatra mihoa-pampana sy mihoa-pampana, dia tokony ampiana fanaraha-maso ny hafainganam-pandeha sy ny fihenan-dàlana mifanaraka amin'ny fanombohana sy fijanonana. Amin'ny ankapobeny dia mampiasa ireto karatra fanaraha-maso ny fihetsehana ho an'ny singa fanaraha-maso ambony izahay, PLC misy fiasa fanaraha-maso ho an'ny singa fanaraha-maso ambony, microcontroller ho an'ny singa fanaraha-maso ambony mba hifehezana ny hafainganam-pandeha sy ny fihenan-dàlana amin'ny fihetsehana mba handresena ny trangan-javatra mihoa-pampana very dingana.
Raha ny fahitan'ny olona tsotra azyrehefa mahazo famantarana pulse ny mpamily stepper, dia izy no mampandeha nymotera steppermba hamadihana zoro raikitra (sy zoro dingana) amin'ny lalana voafaritra. Azonao atao ny mifehy ny isan'ny pulse mba hifehezana ny habetsaky ny fifindran'ny zoro, mba hahatratrarana ny tanjon'ny fametrahana marina; miaraka amin'izay koa, azonao atao ny mifehy ny fatran'ny pulse mba hifehezana ny hafainganam-pandeha sy ny fanafainganana ny fihodinan'ny motera, mba hahatratrarana ny tanjon'ny fandrindrana ny hafainganam-pandeha. Ny motera stepper dia manana masontsivana ara-teknika: fatran'ny fanombohana tsy misy enta-mavesatra, izany hoe, ny motera stepper raha toa ka tsy misy enta-mavesatra ny fatran'ny pulse, dia afaka manomboka ara-dalàna ny motera stepper. Raha ambony noho ny fatran'ny fanombohana tsy misy enta-mavesatra ny fatran'ny pulse, dia tsy afaka manomboka tsara ny motera stepper, mety hitranga ny fahaverezan'ny dingana na ny trangan-javatra manakana. Raha toa ka misy enta-mavesatra, dia tokony ho ambany kokoa ny fatran'ny fanombohana. Raha mihodina amin'ny hafainganam-pandeha avo ny motera, dia tokony hanana dingana fanafainganana mitombina ny fatran'ny pulse, izany hoe, ny fatran'ny fanombohana dia ambany ary avy eo miakatra amin'ny fatra avo irina amin'ny fanafainganana sasany (miakatra avy amin'ny hafainganam-pandeha ambany mankany amin'ny hafainganam-pandeha avo ny hafainganam-pandehan'ny motera).
Fatran'ny fanombohana = hafainganam-pandeha fanombohana × isan'ny dingana isaky ny fihodinana.Ny hafainganam-pandehan'ny fanombohana tsy misy enta-mavesatra dia ny motera stepper tsy misy fanafainganana na fihenan'ny hafainganam-pandeha raha tsy misy enta-mavesatra mihodina mivantana miakatra. Rehefa mihodina ny motera stepper, ny inductance amin'ny dingana tsirairay amin'ny fihodinan'ny motera dia hamorona hery elektrika mivadika; arakaraka ny maha-avo ny matetika no maha-avo ny hery elektrika mivadika. Eo ambanin'ny fiasany, ny motera miaraka amin'ny matetika (na hafainganam-pandeha) dia mitombo ary ny courant phase dia mihena, izay mitarika ho amin'ny fihenan'ny torque.
Aoka hatao hoe: ny torque totalin'ny vokatra avy amin'ny reducer dia T1, ny hafainganam-pandeha dia N1, ny tahan'ny fampihenana dia 5:1, ary ny zoro fihetsehan'ny motera stepper dia A. Avy eo ny hafainganam-pandehan'ny motera dia: 5 * (N1), avy eo ny torque output an'ny motera dia tokony ho (T1) / 5, ary ny matetika fiasan'ny motera dia tokony ho
5*(N1)*360/A, ka tokony hijery ny fiolahana mampiavaka ny fotoana sy ny hatetika ianao: ny teboka fandrindrana [(T1)/5, 5*(N1)*360/A] dia tsy ambanin'ny fiolahana mampiavaka ny hatetika (fiolahana manomboka ny fotoana sy ny hatetika). Raha ambanin'ny fiolahana mampiavaka ny fotoana sy ny hatetika izy io, dia azonao atao ny misafidy ity motera ity. Raha ambonin'ny fiolahana mampiavaka ny fotoana sy ny hatetika izy io, dia tsy afaka misafidy ity motera ity ianao satria ho diso lalana izy, na tsy hihodina mihitsy.
Mamaritra ny toetry ny fiasana ve ianao, mila mamaritra ny hafainganam-pandeha ambony indrindra, raha voafaritra, dia azonao atao ny manisa araka ny raikipohy nomena etsy ambony, (mifototra amin'ny hafainganam-pandeha ambony indrindra amin'ny fihodinana, ary ny haben'ny entana, azonao atao ny mamaritra raha mety ny motera stepper nofidinao ankehitriny, raha tsy izany dia tokony ho fantatrao koa ny karazana motera stepper hofidiana).
Ankoatra izany, ny motera stepper amin'ny fanombohana aorian'ny enta-mavesatra dia azo ovaina, ary avy eo dia ampitomboina ny matetika, satria nymotera stepperTokony hisy roa ny fiolahana matetika amin'ny fotoana, izay tokony ho ny fiolahana matetika amin'ny fotoana fanombohana, ary ny iray kosa dia miala amin'ny fiolahana matetika amin'ny fotoana, ity fiolahana ity dia maneho ny dikan'ny hoe: atombohy amin'ny matetika fanombohana ny motera, rehefa vita ny fanombohana dia afaka mampitombo ny enta-mavesatra, saingy tsy ho very ny toetry ny dingana ny motera; na atombohy amin'ny matetika fanombohana ny motera, raha toa ka tsy miova ny enta-mavesatra, dia azonao ampitomboina araka ny tokony ho izy ny hafainganam-pandehan'ny fihazakazaka, saingy tsy ho very ny toetry ny dingana ny motera.
Ny etsy ambony dia ny fampidirana ny motera stepper out-of-step sy overshoot.
Raha te hifandray sy hiara-hiasa aminay ianao dia aza misalasala mifandray aminay!
Mifandray akaiky amin'ny mpanjifanay izahay, mihaino ny filany ary manatanteraka ny fangatahany. Mino izahay fa ny fiaraha-miasa izay ahazoana tombony ho an'ny rehetra dia mifototra amin'ny kalitaon'ny vokatra sy ny serivisy ho an'ny mpanjifa.
Fotoana fandefasana: 03-Apr-2023