Motors stepperdia fitaovana elektrômekanika izay mamadika mivantana ny impuls elektrika ho hetsika mekanika. Amin'ny alàlan'ny fanaraha-maso ny filaharana, ny matetika ary ny isan'ny impulses elektrika ampiharina amin'ny coils motera, ny motera stepper dia azo fehezina amin'ny familiana, ny hafainganam-pandeha ary ny zoro fihodinana. Raha tsy misy ny fanampian'ny rafitra fanaraha-maso valin-kafatra mihidy miaraka amin'ny fahatsapana toerana, ny toerana marina sy ny fanaraha-maso ny hafainganam-pandeha dia azo atao amin'ny alàlan'ny fampiasana rafitra fanaraha-maso misokatra malalaka sy mora vidy misy motera stepper sy ny mpamily miaraka aminy.
Ny motera mandeha ho toy ny singa mpanatanteraka, dia iray amin'ireo vokatra fototra amin'ny mechatronics, ampiasaina betsaka amin'ny rafitra fanaraha-maso automatique isan-karazany. Miaraka amin'ny fivoaran'ny teknolojia microelectronics sy ny teknolojia famokarana mazava tsara, mitombo isan'andro ny fangatahana motera stepper, ary ny motera stepper sy ny mekanika fifindran'ny fitaovam-pitaovana miaraka amin'ny boaty, ary koa amin'ny toe-javatra fampiharana bebe kokoa hojerena, ankehitriny sy ny rehetra hahatakatra ity karazana mekanika fifindran'ny gearbox ity.
Ahoana no hampihenana ny hafainganam-pandehamotera stepper?
Amin'ny maha maotera fiara mahazatra sy be mpampiasa azy, ny motera stepper dia matetika ampiasaina miaraka amin'ny fitaovana fanalefahana mba hahatratrarana ny vokatry ny fifindrana tsara indrindra; ary ny fitaovana sy ny fomba fanalefahana matetika ampiasaina amin'ny motera stepper dia toy ny boaty deceleration, encoders, controllers, signal pulses sy ny sisa.
Fihenan'ny famantarana Pulse: hafainganam-pandehan'ny motera stepper, dia mifototra amin'ny fiovaovan'ny famantarana ny fidiran'ny pulse. Ara-teorika, omeo pulse ny mpamily, nymotera steppermanodina zoro dingana iray (mizara ho an'ny zoro dingana zaraina). Amin'ny fampiharana, raha miova haingana loatra ny mari-pandrefesana, ny motera stepper, noho ny fiantraikan'ny hery elektrônika mivadika anatiny, dia tsy ho afaka hanaraka ny fiovan'ny mari-pamantarana elektrika ny fihetsika magnetika eo amin'ny rotor sy ny stator, izay hitarika amin'ny fanakanana sy ny fatiantoka.
Famerenana ny boaty fampihenana: motera stepper miaraka amin'ny boaty fampihenana ampiasaina miaraka, ny motera stepper dia mamoaka haingam-pandeha, haingam-pandeha ambany, mifandray amin'ny boaty fampihenana, boaty fampihenana anatiny, fifindran'ny fifindran'ny fampihenana anatiny, ny fivoahan'ny motera stepper amin'ny fihenan'ny hafainganam-pandeha, ary manatsara ny torque fampitana, mba hahatratrarana ny vokatra tsara indrindra; Ny fiantraikan'ny fihenam-bidy dia miankina amin'ny tahan'ny fampihenana ny boaty, ny lehibe kokoa ny tahan'ny fihenam-bidy, ny kely kokoa ny hafainganam-pandehan'ny famoahana, ary ny mifamadika amin'izany. Ny fiantraikan'ny fihenam-bidy dia miankina amin'ny tahan'ny fampihenana ny boaty, ny lehibe kokoa ny tahan'ny fihenam-bidy, ny kely kokoa ny hafainganam-pandehan'ny famoahana ary ny mifamadika amin'izany.
Curve exponential control speed: exponential curve, ao amin'ny programa rindrambaiko, ny kajy voalohany ny fotoana tsy tapaka voatahiry ao amin'ny fahatsiarovana ny solosaina, asa manondro ny fifantenana. Amin'ny ankapobeny dia mihoatra ny 300ms ny fotoana fanafainganana sy fanemorana hamitana ny maotera stepper. Raha mampiasa fanafainganana sy fotoana fohy loatra ianao, ho an'ny ankamaroan'nystepper maotera, dia ho sarotra ny hahatratra ny hafainganam-pandeha ambony fihodinan'ny stepper maotera.
Fihemorana fehezin'ny encoder: Ny fanaraha-maso PID, ho fomba fanaraha-maso tsotra sy azo ampiharina, dia nampiasaina betsaka tamin'ny fiara moto stepper. Izy io dia mifototra amin'ny sanda nomena r (t) ary ny tena sandan'ny vokatra c (t) dia ahitana ny fivilian-dàlana mifehy e (t), ny fivilian-dàlana amin'ny proportional, integral ary differential amin'ny alàlan'ny fampifangaroana linear ny habetsahan'ny fanaraha-maso, ny fanaraha-maso ny zavatra voafehy. Ny sensor toerana mitambatra dia ampiasaina amin'ny motera stepper hybrid roa-dingana, ary ny fanaraha-maso ny hafainganam-pandehan'ny PI azo amboarina dia natao miorina amin'ny fanaraha-maso ny toerana sy ny fanaraha-maso ny vector, izay afaka manome toetra mahafa-po mandalo ao anatin'ny fepetra fiasa miovaova. Araka ny modely matematika an'ny motera stepper, ny rafitra fanaraha-maso PID an'ny motera stepper dia natao, ary ny algorithm fanaraha-maso PID dia ampiasaina mba hahazoana ny habetsaky ny fanaraha-maso, mba hifehezana ny motera hifindra amin'ny toerana voafaritra.
Farany, ny fanaraha-maso dia voamarina amin'ny alalan'ny simulation mba hanana toetra tsara dynamic valiny. Ny fampiasana ny PID controller dia manana tombony amin'ny rafitra tsotra, ny fahamendrehana, ny fahatokisana sy ny sisa, saingy tsy afaka miatrika tsara ny fampahalalana tsy azo antoka ao amin'ny rafitra.
Fotoana fandefasana: Apr-07-2024