Ilaina amin'ny sehatra maro ny motera isan-karazany, anisan'izany ireo malazamotera steppersy motera servo. Na izany aza, ho an'ny mpampiasa maro, dia tsy mahatakatra ny fahasamihafana lehibe misy eo amin'ireo karazana motera roa ireo izy ireo, ka tsy fantany mihitsy ny fomba fisafidianana. Koa inona avy ireo fahasamihafana lehibe misy eo amin'nymotera stepperary ny motera servo?
Motera servo
1. Fitsipika momba ny fiasana
Samy hafa be ireo motera roa ireo amin'ny foto-kevitra, ny motera stepper dia ny famantarana ny fitepon'ny herinaratra mankany amin'ny fifindrana zoro na fifindrana linear amin'ny singa fanaraha-maso misokatra-loop, jereo ny foto-kevitry ny fiasan'ny motera stepper.
Ary ny servo dia miankina betsaka amin'ny pulse mankany amin'ny toerana misy azy, ny servo motor dia manana ny asan'ny fandefasana pulse, ka ny servo motor dia handefa ny isan'ny pulse mifanaraka amin'izany isaky ny fihodinana amin'ny zoro iray, mba hahafahan'ny servo motor mandray ny pulse mamorona echo, na loop mihidy, mba ho mazava tsara amin'ny rafitra ny isan'ny pulse nalefa sy noraisina, mba hahafahany mifehy tsara ny fihodinan'ny motera mba hahazoana toerana marina.
2. Fahamarinan'ny fanaraha-maso
Ny fahamarinan'ny motera stepper dia amin'ny ankapobeny dia tratrarina amin'ny alàlan'ny fanaraha-maso marina ny zoro dingana, izay misy kodiaran-tsambo maro samihafa mba hahazoana fanaraha-maso marina.
Ny fahamarinan'ny fanaraha-maso ny motera servo dia azo antoka amin'ny alàlan'ny encoder mihodina eo amin'ny faran'ny vatan'ny motera, ary ny fahamarinan'ny fanaraha-maso ny motera servo dia amin'ny ankapobeny ambony noho ny an'ny motera stepper.
3, hafainganam-pandeha sy fahafaha-mitondra entana be loatra
Mora voan'ny hovitrovitra matetika ambany ny motera stepper rehefa miasa amin'ny hafainganam-pandeha ambany, ka rehefa miasa amin'ny hafainganam-pandeha ambany ny motera stepper dia matetika mila mampiasa teknolojia fanalefahana mba handresena ny trangan-javatra misy hovitrovitra matetika ambany, toy ny fampidirana fanalefahana amin'ny motera na ny fampiasana teknolojia fizarana, sns., raha tsy mitranga izany tranga izany amin'ny motera servo, ny toetrany fanaraha-maso mihidy dia mamaritra ny fiasan'ny hafainganam-pandeha avo lenta mba hihazonana ny fahombiazana tsara. Samy hafa ny toetran'ny matetika amin'ny fotoana roa, ary amin'ny ankapobeny ny hafainganam-pandehan'ny motera servo dia lehibe kokoa noho ny an'ny motera stepper.
Mihena ny herin'ny motera stepper rehefa mitombo ny hafainganam-pandeha, raha toa kosa ka tsy miova ny herin'ny motera servo, ka amin'ny ankapobeny dia tsy manana fahafahana mihoatra ny enta-mavesatra ny motera stepper, raha toa kosa ka manana fahafahana mihoatra ny enta-mavesatra matanjaka kokoa ny motera servo AC.
4. Fahombiazana amin'ny fihazakazahana
Amin'ny ankapobeny, ny motera stepper dia fanaraha-maso misokatra, raha toa ka avo loatra ny fatran'ny fanombohana na be loatra ny enta-mavesatra dia mety ho diso dingana na misy trangan-javatra tsy azo idirana, ka ny fampiasana ny encoder dia mila miatrika olana amin'ny hafainganam-pandeha na mampitombo ny fanaraha-maso mihidy, jereo izay atao hoe motera stepper mihidy. Raha mampiasa fanaraha-maso mihidy ny motera servo, dia mora kokoa ny mifehy azy, saingy tsy misy fatiantoka amin'ny dingana.
5. Vidiny
Ny motera stepper dia manana tombony amin'ny lafiny vidiny, ny motera servo dia manana tombony lehibe kokoa noho ny motera stepper izay manana hery mitovy amin'ny motera servo, ny valinteny avo lenta, ny hafainganam-pandeha avo lenta ary ny tombony azo avy amin'ny fahamarinan-toerana avo lenta no mamaritra ny vidin'ny vokatra lafo, izay tsy azo ihodivirana.
Raha fintinina, samy manana ny maha-samy hafa azy ny motera stepper sy ny motera servo raha ny momba ny foto-kevitra fiasan'ny motera, ny fahamarinan'ny fanaraha-maso, ny fahafaha-mihoatra ny herinaratra, ny fahombiazan'ny asa ary ny vidiny. Saingy samy manana ny tombony azony avy izy roa ireo, ka mila mampifangaro ny filàna tena izy sy ny toe-javatra fampiharana azy ny mpampiasa izay te hisafidy amin'izy ireo.
Fotoana fandefasana: 09 Novambra 2022