Ilaina ny motera isan-karazany amin'ny sehatra maro, anisan'izany ny malazastepper maoteraary motera servo. Na izany aza, ho an'ny mpampiasa maro dia tsy azony ny fahasamihafana lehibe eo amin'ireo karazana motera roa ireo, ka tsy hain'izy ireo mihitsy ny misafidy. Noho izany, inona no tena maha samy hafastepper maoteraary moteur servo?
Servo maotera
1, ny fitsipiky ny asa
Ireo motera roa ireo dia tena samy hafa amin'ny foto-kevitra, ny motera stepper dia ny mari-pandrefesana elektrika mankany amin'ny fifindran'ny angular na ny fifindran'ny tsipika amin'ny singa mifehy ny singa stepper, jereo ny fitsipiky ny fiasan'ny motera stepper.
Ary ny servo dia miankina indrindra amin'ny pulses amin'ny toerana, ny motera servo dia manana ny asany amin'ny fandefasana pulses, ka ny motera servo isaky ny fihodinan'ny zoro iray, dia handefa ny isan'ny pulses mifanaraka amin'izany, ka, ary ny motera servo hanaiky ny pulse dia namorona ako, na tadivavarana mihidy, mba hazava ny rafitra ny isan'ny pulses nalefa sy nahazo ny fihodin'ny fihodinana marina.
2. Mifehy ny marina
Ny fahamarinan'ny motera stepper amin'ny ankapobeny dia tratra amin'ny fanaraha-maso tsara ny zoro dingana, izay manana fitaovam-pizarana maro samihafa mba hahazoana fanaraha-maso marina.
Ny fahamarinan'ny fanaraha-maso ny motera servo dia azo antoka amin'ny alàlan'ny rotary encoder amin'ny faran'ny lamosin'ny motera, ary ny fanaraha-maso ny motera servo dia ambony kokoa noho ny an'ny motera stepper.
3, ny hafainganam-pandeha sy ny overload fahafahana
Stepper maotera amin'ny asa ambany-hafainganam-pandeha dia mora vibration ambany matetika, ka rehefa ny stepper maotera amin'ny asa ambany-hafainganam-pandeha, matetika koa dia mila mampiasa damping teknolojia mba handresena ny trangan-javatra ny ambany matetika vibration, toy ny manampy dampers amin'ny maotera na mitondra fiara mampiasa subdivision teknolojia, sns, raha ny servo maotera dia tsy ny fisehoan'ny hetsika avo lenta ny toetra mampiavaka ny fanakatonana ny hafainganam-pandeha. Tsy mitovy ny toetran'ny faharetan'ny fotoana roa, ary amin'ny ankapobeny ny hafainganam-pandehan'ny motera servo dia lehibe kokoa noho ny an'ny motera stepper.
Ny torque output an'ny motera stepper dia mihena rehefa mihamitombo ny hafainganam-pandeha, raha ny motera servo kosa dia vokatra torque tsy tapaka, ka ny motera stepper amin'ny ankapobeny dia tsy manana fahaiza-manao be loatra, raha ny motera AC servo kosa dia manana fahaiza-manao mahery vaika kokoa.
4. Fampisehoana mihazakazaka
Stepper maotera amin'ny ankapobeny dia misokatra-loop fanaraha-maso, amin'ny tranga avo loatra manomboka matetika na lehibe loatra enta-mavesatra dia ho avy amin'ny dingana na plugging tranga, noho izany ny fampiasana ny ilaina hiatrehana olana hafainganam-pandeha na hampitombo ny encoder mihidy loop fanaraha-maso, jereo ny atao hoe mihidy-loop stepper maotera. Raha ny motera servo dia mampiasa fanaraha-maso mihidy, mora fehezina, tsy misy fatiantoka amin'ny trangan-javatra.
5. Vidiny
Stepper maotera dia mahasoa eo amin'ny lafin-javatra fampisehoana, mba hanatratrarana ny asa mitovy amin'ny raharaha ny servo maotera vidin'ny lehibe kokoa noho ny hery mitovy stepper maotera, servo maotera ny valin'ny avo, ny hafainganam-pandeha avo sy ny tombony ny avo mazava tsara mamaritra ny vidin'ny vokatra, izay tsy azo ihodivirana.
Raha fintinina, ny motera stepper sy ny motera servo dia samy avy amin'ny fitsipika miasa, ny fanaraha-maso marina, ny fahafaha-manao be loatra, ny fampandehanana sy ny vidiny dia misy fahasamihafana lehibe. Saingy manana ny tombony ho azy ireo izy roa, ireo mpampiasa izay te hisafidy amin'izy ireo dia mila manambatra ny tena filany sy ny toe-javatra fampiharana.
Fotoana fandefasana: Nov-09-2022