1. Inona nomotera stepper?
Mihetsika amin'ny fomba hafa noho ny motera hafa ny motera stepper. Mampiasa fihetsehana tsy mitohy ny motera stepper DC. Misy vondrona coil maromaro ao amin'ny vatany, antsoina hoe "phases", izay azo ahodina amin'ny alàlan'ny fampandehanana ny phase tsirairay mifanesy. Dingana iray isaky ny mandeha.
Amin'ny alalan'ny fanaraha-maso ny motera stepper amin'ny alalan'ny mpanara-maso/ordinatera, dia afaka mametraka toerana marina amin'ny hafainganam-pandeha voafaritra tsara ianao. Noho io tombony io, ny motera stepper dia matetika ampiasaina betsaka amin'ny fitaovana izay mitaky fihetsehana voafaritra tsara.
Manana habe, endrika ary endrika samihafa ny motera stepper. Hanazava manokana ny fomba fisafidianana motera stepper araka ny filanao ity lahatsoratra ity.
2. Inona avy ireo tombony azo avy amin'nymotera stepper?
A. Fametrahana toerana- Satria marina sy miverimberina ny fihetsehan'ny motera stepper, dia azo ampiasaina amin'ny vokatra voafehy tsara isan-karazany izy ireo, toy ny fanontana 3D, CNC, sehatra fakan-tsary, sns., ny kapila mafy sasany koa dia mampiasa motera step ho an'ny fametrahana ny lohan'ny mpamaky.
B. Fanaraha-maso ny hafainganam-pandeha- Ny dingana mazava dia midika koa fa afaka mifehy tsara ny hafainganam-pandehan'ny fihodinana ianao, mety amin'ny fanaovana hetsika mazava na fanaraha-maso robot
C. Hafainganam-pandeha ambany sy hery mihodinkodina avo- Amin'ny ankapobeny, ny motera DC dia manana hery mihodina ambany amin'ny hafainganam-pandeha ambany. Saingy ny motera stepper dia manana hery mihodina ambony indrindra amin'ny hafainganam-pandeha ambany, ka safidy tsara ho an'ny fampiharana haingam-pandeha ambany sy avo lenta izy ireo.
3. Ny tsy fahampian'nymotera stepper :
A. Tsy fahombiazana- Tsy toy ny motera DC, ny fandaniana amin'ny motera stepper dia tsy dia mifandray amin'ny enta-mavesatra loatra. Rehefa tsy miasa izy ireo dia mbola misy herinaratra mandalo, ka matetika izy ireo dia manana olana amin'ny hafanana be loatra, ary ambany kokoa ny fahombiazany.
B. Torque amin'ny hafainganam-pandeha avo- mazàna ny herin'ny motera stepper amin'ny hafainganam-pandeha ambony dia ambany noho ny amin'ny hafainganam-pandeha ambany, ny motera sasany dia mbola afaka mahazo fahombiazana tsara kokoa amin'ny hafainganam-pandeha ambony, saingy mitaky fihetsehana tsara kokoa izany mba hahatratrarana io vokatra io.
C. Tsy afaka manara-maso- Ny motera stepper tsotra dia tsy afaka mamaly/mamantatra ny toerana misy ny motera amin'izao fotoana izao, antsoinay hoe "open loop", raha mila fanaraha-maso "closed loop" ianao dia mila mametraka encoder sy driver, mba hahafahanao manara-maso/mifehy ny fihodinan'ny motera amin'ny fotoana rehetra, saingy lafo be ny vidiny ary tsy mety amin'ny vokatra mahazatra.
Dingana Môtô Fanodinana
4. Fanasokajiana ny dingana:
Misy karazana motera stepper maro, mety amin'ny toe-javatra samihafa.
Na izany aza, amin'ny toe-javatra mahazatra, ny motera PM sy ny motera stepper hybrid dia mazàna ampiasaina tsy misy fiheverana ny motera server manokana.
5. Haben'ny motera:
Ny zavatra voalohany tokony hodinihina rehefa misafidy motera dia ny haben'ny motera. Ny motera stepper dia manomboka amin'ny motera kely 4mm (ampiasaina hifehezana ny fihetsehan'ny fakantsary amin'ny finday avo lenta) ka hatramin'ny goavambe toa ny NEMA 57.
Manana hery miasa ny motera, io hery miasa io no mamaritra raha afaka mamaly ny filanao herinaratra amin'ny motera izy.
Ohatra: Ny NEMA17 dia ampiasaina amin'ny ankapobeny amin'ny mpanonta 3D sy fitaovana CNC kely, ary ny motera NEMA lehibe kokoa kosa dia ampiasaina amin'ny famokarana indostrialy.
Ny NEMA17 eto dia manondro ny savaivony ivelany amin'ny motera izay 17 santimetatra, izay mitovy amin'ny haben'ny rafitra "inch", izay 43cm rehefa avadika ho santimetatra.
Any Shina, santimetatra sy milimetatra no mazàna ampiasainay handrefesana refy, fa tsy santimetatra.
6. Isan'ny dingana motera:
Ny isan'ny dingana isaky ny fihodinan'ny motera no mamaritra ny famaha azy sy ny fahamarinany. Ny motera stepper dia manana dingana manomboka amin'ny 4 ka hatramin'ny 400 isaky ny fihodinana. Matetika dingana 24, 48 ary 200 no ampiasaina.
Ny fahamarinan'ny dingana tsirairay dia matetika faritana ho toy ny haavon'ny dingana tsirairay. Ohatra, ny dian'ny motera misy dingana 48 dia 7.5 degre.
Na izany aza, ny lesoka amin'ny fahamarinan-toerana avo dia ny hafainganam-pandeha sy ny hery mihodina (torque). Amin'ny fatran'ny fihodinana mitovy, dia ambany kokoa ny hafainganam-pandehan'ny motera avo lenta.
7. Boaty fiasana:
Fomba iray hafa hanatsarana ny fahamarinan'ny fihodinana sy ny hery mihodina ny fampiasana "gearbox".
Ohatra, ny boaty fifindran'ny herinaratra 32: 1 dia afaka manova motera misy dingana 8 ho motera misy dingana 256, sady mampitombo ny hery mihodina in-8.
Saingy hihena ho ampahavalon'ny tany am-boalohany araka izany koa ny hafainganam-pandeha avoakan'ny vokatra.
Ny motera kely dia afaka mahatratra ny vokatry ny hery avo lenta amin'ny alàlan'ny boaty fampihenana.
8. Tahon-kazo:
Ny zavatra farany tokony hodinihinao dia ny fomba hampifanarahana ny endriky ny motera sy ny fomba hampifanarahana azy amin'ny rafitra fiasan'ny motera.
Ireto avy ireo karazana axe:
Tahony boribory / Tahony D: Ity karazana tahony ity no tahony fivoahana mahazatra indrindra, ampiasaina hampifandraisana ireo "poulley", andian-gear, sns. Ny tahony D dia mety kokoa amin'ny torque avo lenta mba hisorohana ny fisolafana.
Tahon'ny fitaovana elektrika: Ny tahon'ny motera sasany dia fitaovana elektrika, izay ampiasaina hampifanaraka ny rafitra fitaovana elektrika manokana.
Tahon-drindrina: Motera misy tahon-drindrina no ampiasaina hanamboarana actuator linear, ary azo ampiana slider mba hahazoana fanaraha-maso linear.
Aza misalasala mifandray aminay raha liana amin'ny iray amin'ireo motera stepper anay ianao.
Fotoana fandefasana: 29 Janoary 2022