Ny tombony sy ny fatiantoka amin'ny fampiasana motera Stepper Micro Linear

Ao amin'ny tontolon'ny fanaraha-maso ny hetsika mazava tsara, ny motera stepper micro linear dia misongadina ho vahaolana mafonja sy mahomby amin'ny famadihana ny fihetsika rotary ho hetsika tsipika mahitsy. Ireo fitaovana ireo dia ampiasaina betsaka amin'ny fampiharana mitaky fahitsiana avo lenta, toy ny fitaovana ara-pitsaboana, robotika, fanontana 3D, ary rafitra automatique. Ny motera stepper micro linear dia manambatra ny fitsipiky ny motera stepper nentim-paharazana miaraka amin'ny fampandehanana tsipika, manome tombony miavaka ho an'ny injeniera sy mpamorona. Na izany aza, toy ny teknolojia rehetra, dia tonga miaraka amin'ny amboarany manokana.

Inona no atao hoe Micro Linear Stepper Motor?

Ny motera stepper micro linear dia karazana motera stepper hybrid natao hamokarana fihetsiketsehana mivantana, tsy mila singa mekanika fanampiny toy ny fehikibo na fitaovana amin'ny tranga maro. Matetika izy io dia misy tsipika mipetaka ao anaty motera, izay ny rotor dia miasa toy ny voa izay mandika ny dingana fihodinana mankany amin'ny fifindran'ny tsipika. Ireo motera ireo dia miasa amin'ny foto-kevitry ny dingana elektromagnetika, mizara fihodinana feno amin'ny dingana miavaka-matetika dingana 200 isaky ny revolisiona ho an'ny zoro dingana 1.8 degre, izay azo hatsaraina bebe kokoa amin'ny alàlan'ny microstepping mba hahazoana fanapahan-kevitra tsara toy ny microns vitsivitsy.

Ny famolavolana dia misy forcer (slider) sy platen (fototra), miaraka amin'ny forceur misy windings sy andriamby maharitra. Rehefa ahetsiketsika amin'ny filaharana, ny coils dia mamorona sahan'andriamby izay manetsika ny hery amin'ny takelaka amin'ny fisondrotana marina. Ny motera stepper micro linear dia tena sarobidy amin'ny fifehezana ny loop-loop, midika izany fa tsy mila sensor sensor amin'ny toerana toy ny encoders izy ireo, izay manatsotra ny famolavolana rafitra ary mampihena ny vidiny. Izy ireo dia tonga amin'ny variana babo sy tsy babo: ny karazana captive dia manana rafitra manohitra ny fihodinana, fa ny tsy babo kosa dia miankina amin'ny teritery ivelany. Io fahaiza-manao io dia mahatonga ny motera stepper micro linear ho tonga lafatra ho an'ny tontolo voafetran'ny habaka, fa ny fahatakarana ny tombony sy ny fatiantoka dia tena ilaina amin'ny fampiharana tsara indrindra.

Ny tombony amin'ny Micro Linear Stepper Motors

Ny motera stepper micro linear dia manolotra tombony mahasarika izay mahatonga azy ireo ho safidy malaza amin'ny injeniera marina. Ny iray amin'ireo tombontsoa voalohany dia ny azy ireoavo lenta sy marina. Ireo motera ireo dia afaka manatontosa fanapahan-kevitra midina hatrany amin'ny microns, manome famerenana miavaka ho an'ny asa toy ny fametrahana amin'ny milina CNC na sary laser. Ity ambaratongan'ny fanaraha-maso ity dia ilaina indrindra amin'ny fampiharana izay ilana hetsika sub-micrometer, toy ny amin'ny syringe ara-pitsaboana na rafitra optika, mamela ny fanitsiana tsara tsy misy fihoaram-pefy.

Ny tombony lehibe iray hafa dia ny azy ireohabe kely sy endrika maivana. Ny motera stepper micro linear dia novolavolaina ho kely, ka mahatonga azy ireo ho tonga lafatra amin'ny fampidirana ireo fitaovana azo entina na milina miniaturized. Tsy sahala amin'ny motera servo bulkier, miditra amin'ny toerana tery izy ireo raha mbola manome fampisehoana azo itokisana, ka izany no mahatonga azy ireo ho an'ny robotika sy elektronika mpanjifa. Tsy mampandefitra amin'ny hery io fahamatorana io; Mamokatra torque manan-danja amin'ny hafainganam-pandeha ambany izy ireo, mety tsara amin'ny fanombohana enta-mavesatra na fitazonana toerana eo ambany hery.

Flexibility amin'ny fifehezana dia endri-javatra miavaka. Ny motera stepper micro linear dia entin'ny pulses nomerika, ahafahana mifandray mora amin'ny microcontrollers sy ny rafitra automation. Izy ireo dia manohana ny maodely dingana feno, antsasak'adiny ary microstepping, izay mampizarazara dingana bebe kokoa ny microstepping mba hahatonga ny fihetsika malefaka kokoa sy ny fihenan'ny resonance. Izany dia miteraka fampandehanana mangina kokoa, indrindra amin'ny hafainganam-pandeha ambany, izay ahafahan'ny motera mihodina saika mangina. Mankasitraka izany ny injeniera amin'ny fampiharana toy ny mekanika mifantoka amin'ny fakantsary na fitaovana laboratoara, izay tsy maintsy ahena ny tabataba sy ny hovitrovitra.

Ny fahombiazan'ny vidiny dia pro lehibe iray hafa. Raha ampitahaina amin'ny motera servo, ny motera stepper micro linear dia mora kokoa amin'ny famokarana sy fampiharana, indrindra amin'ny rafitra open-loop izay manafoana ny filana singa fanehoan-kevitra lafo vidy. Izy ireo dia manome torque avo tsy misy gearing, mampihena ny fahasarotan'ny rafitra ankapobeny sy ny vidin'ny fikojakojana. Ho an'ny tetikasa mitsinjo ny tetibola, izany dia mahatonga azy ireo ho safidy ara-toekarena nefa tsy manao sorona ny zava-bita tena ilaina.

Ny fiarovana sy ny fahamendrehana koa dia mitana anjara toerana amin'ny tombony azony. Ny fiasana amin'ny hafainganam-pandeha ambany dia mampihena ny mety hisian'ny hetsika tampoka, ka mahatonga azy ireo ho azo antoka kokoa amin'ny toe-javatra mifandray amin'ny olombelona toy ny varavarana mandeha ho azy na fanaka azo amboarina. Fanampin'izany, ny hadisoan'izy ireo dia tsy mitambatra, miantoka ny fahamarinan'ny fotoana maharitra amin'ny halavirana lavitra. Ao amin'ny tontolo misy enta-mavesatra miovaova, izy ireo dia mitazona ny toerana tsy misy fitetezam-paritra, noho ny torque mitazona azy.

Farany, ny motera stepper micro linear dia tsara indrindraangovo angovo ho an'ny fampiasana misesisesy. Mandany hery fotsiny izy ireo rehefa mandeha, fa tsy toy ny motera mandeha tsy tapaka, izay manampy amin'ny fampiharana mandeha amin'ny bateria. Miaraka amin'ny fandrosoana eo amin'ny mpamily toa an'ireo izay manohana hatramin'ny 128 microsteps isaky ny dingana feno, ireo motera ireo dia mahatratra ny fanapahan-kevitra hatramin'ny 25,600 dingana isaky ny revolisiona, manatsara ny fahamendrehana sy ny torque tsy miovaova. Amin'ny ankapobeny, ireo tombony ireo dia mametraka ny motera stepper micro linear ho fitaovana maro samihafa ho an'ny automation maoderina.

Ny tsy fahampian'ny Micro Linear Stepper Motors

Na eo aza ny tanjany, ny motera stepper micro linear dia manana fatiantoka miavaka izay afaka mametra ny fahafahany amin'ny fampiharana sasany. Ny tsy fahampiana lehibe iray dia ny azy ireofifandraisana ratsy amin'ny hafainganam-pandeha. Na dia manome torque avo lenta amin'ny hafainganam-pandeha ambany aza izy ireo, dia mihena be ny fampisehoana rehefa mitombo ny hafainganam-pandeha, ka mahatonga azy ireo ho tsy dia tsara loatra amin'ny asa haingam-pandeha. Mety hiafara amin'ny fihenan'ny fahombiazany sy ny filana motera be loatra amin'ny rafitra mavitrika izany.

Vibration sy tabataba dia olana mahazatra, indrindra amin'ny hafainganam-pandeha ambany na rehefa misy resonance. Mitranga ny resonance rehefa mifanandrify amin'ny hafanam-pon'ny motera ny tahan'ny fitepon'ny fony, ka mitarika ho amin'ny fahaverezan'ny torque, ny dingana tsy hita, ary ny fihainoana heno. Na dia manamaivana izany aza ny microstepping amin'ny alàlan'ny fanaovana simulation ny tondra-drano sinusoidal ho an'ny fampandehanana mora kokoa, dia tsy manafoana azy tanteraka izany ary mety hampihena ny torsiana mitombo.

Ny fiankinana amin'nyfanaraha-maso misokatra mety ho sabatra roa lela. Raha tsy misy tamberina, ny enta-mavesatra be loatra dia mety hahatonga ny motera ho very dingana, ka miteraka hadisoana amin'ny toerana. Olana izany amin'ny tontolo avo lenta izay misy fivilian-dàlana kely aza, mety mitaky sensor fanampiny hanidy ny loop, izay manampy fahasarotana sy vidiny.

Mifehy ny fahasarotan'ny faritra dia con. Na dia tsotra aza ny fampandehanana fototra, ny fanatontosana ny fampandehanana tsara indrindra amin'ny microstepping dia mitaky mpamily saro-pady mba hikarakara tsara ny fitsipika ankehitriny. Ny tsy fahalavorariana eo amin'ny sahan'andriambin'ny motera na ny fandeferana mekanika dia mety hampiditra fahadisoana amin'ny zoro, izay manasarotra kokoa ny famolavolana.

Mampanahy ny famokarana hafanana, satria ny motera stepper dia mihazakazaka kokoa noho ny rivotry ny rivotra tsy tapaka, na dia mitazona toerana aza. Mety hisy fiantraikany amin'ny faharetana amin'ny tsingerin'ny asa mitohy izany ary mila vahaolana mangatsiaka. Ankoatra izany,fetran'ny microstepping Midika izany fa na dia mihatsara aza ny famahana dia mihena ny fitazonana torsi, ary tsy mizotra tsara ny hetsika noho ny fiasa tsy misy sinusoidal amin'izao fotoana izao.

Amin'ny lafiny fampidirana, ny dikan-teny tsy voababo dia mitaky fanoherana ivelany, izay mety hanampy ampahany mekanika sy teboka mety hitranga. Ho an'ny fahitsiana ambany-mikrometatra amin'ny halavirana lavitra, ny safidy hafa toy ny piezo actuator dia mety hihoatra azy ireo, indrindra amin'ny fanamboarana mora vibration. Ireo fatiantoka ireo dia manasongadina ny filana fampifanarahana amim-pitandremana.

Fampiharana ny Micro Linear Stepper Motors

Mamirapiratra eny amin'ny saha toy ny biotechnology ny motera stepper micro linear, izay hitondran'izy ireo ranon-javatra marina amin'ny pipettes. Amin'ny fanontam-pirinty 3D dia mamela ny fametrahana sosona marina izy ireo, raha amin'ny robotika kosa dia manamora ny hetsika manipulator tsara izy ireo. Izy ireo koa dia ampiasaina amin'ny rafitra optika ho an'ny fifantohana amin'ny lens ary amin'ny fitsapana fiara ho an'ny fametrahana sensor. Na dia eo aza ny tsy fahampiana, ny tombony amin'izy ireo dia matetika mihoatra ny lafy ratsiny amin'ny toe-javatra faran'izay haingana sy avo lenta.

Famaranana

Raha fintinina, ny motera stepper micro linear dia manolotra fifangaroana voalanjalanja amin'ny fahamendrehana, ny vidiny ary ny fanamorana ny fampiasana, ka mahatonga azy io ho an'ny injeniera maro. Ny tombony ananany amin'ny fahatomombanana, ny torque, ary ny fahaiza-manara-maso dia voatohintohin'ny fanamby toy ny resonance, ny famerana ny hafainganam-pandeha ary ny mety ho fahaverezan'ny dingana. Rehefa misafidy motera stepper micro linear dia diniho ny hafainganan'ny fampiharanao, ny enta-mavesatra ary ny fahitsiana. Miaraka amin'ny famolavolana mety - toy ny fampidirana microstepping na damping - dia azonao atao ny mampitombo ny tombony ary manamaivana ny latsa-danja.